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公开(公告)号：CN117250531A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311205728.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01R31/385 , G01B21/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀转速传感器消磁后磨损量确定方法及装置，其中该方法包括：在盾构机滚刀的管片环号发生变化时，获取管片上一环从换刀开始直到掘进完成后的瞬时转速比的数据集；对瞬时转速比的数据集进行分类，获得多个类别的瞬时转速比；根据多个类别的瞬时转速比，识别滚刀转速传感器的状态，并确定不同类别的平均瞬时转速比；根据不同类别的平均瞬时转速比，计算不同类别的平均瞬时转速比的比值；将所述比值与预设数值进行近似匹配，获得匹配结果，根据匹配结果完成瞬时转速比的数据修复；根据修复后的瞬时转速比，确定瞬时磨损量。本发明可以快速识别转速传感器消磁现象，对数据进行修复，从而实现对滚刀磨损量的精准判断。
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公开(公告)号：CN116464452A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310363051.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本公开涉及一种地质感知方法及系统。地质感知方法用于敞开式隧道掘进设备(10)的隧道掘进作业，其中，所述敞开式隧道掘进设备(10)包括护盾(11)和设置在所述护盾(11)上的测距装置(12)，所述地质感知方法包括：在隧道掘进过程中，通过所述测距装置(12)获取所述护盾(11)与护盾外侧围岩(20)之间的距离数据；根据所述距离数据对所述护盾外侧围岩(20)的异常状态进行判断识别。
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公开(公告)号：CN116448412A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310257321.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 苏州大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/028 , G01M13/00 , G06F18/2131 , G06F18/24 , G06F123/02
Abstract: 本公开提供一种故障诊断方法和装置、存储介质，涉及故障诊断技术领域。故障诊断方法包括：获取被测试设备的振动信号；计算振动信号的包络信号；利用第一调频小波变换对包络信息进行处理，以得到第一时频图，其中第一调频小波变换中的调频因子是瞬时频率的函数，第一调频小波变换中的窗函数为可差分窗函数；利用第一时频图构建同步提取算子；利用第一时频图和同步提取算子得到目标时频图；识别目标时频图中的脊线，以便根据脊线确定被测试设备的故障类型。
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公开(公告)号：CN116140775A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211092537.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 中铁山桥集团有限公司 , 天津大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: B23K11/36
Abstract: 本申请提供了一种适应于复杂曲面安装的传感器支座及凸焊方法，属于电阻焊技术领域，该传感器支座包括支撑主体和对接件；对接件可动的套设于支撑主体中，对接件和支撑主体之间连接有弹性件，在自然状态下，所述对接件的至少部分因所述弹性件的弹性作用力伸出所述支撑主体；对接件适于与安装基体接触形成通路，以在通电和外部压力作用下使对接件和安装基体的接触区域产生熔核，熔核用以将支撑主体、对接件和安装基体固定连接。本申请提供的适应于复杂曲面安装的传感器支座，能够在焊接工序前进行高度的预调，从而有利于保证适应于复杂曲面安装的传感器支座焊接后的支撑高度，便于后续外部监测设备的安装和固定。
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公开(公告)号：CN116087978A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211598302.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01S17/88 , G01S17/931 , G01S17/08 , G01S7/481 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种隧道专用设备台车扫描测量系统及其工作方法，解决了现有技术中三维扫描装置测量效率低的问题。本发明测量系统包括全电脑三臂凿岩台车，全电脑三臂凿岩台车上设有用于连接臂架的大臂基座，大臂基座上设有测量装置；测量装置包括双轴电控云台，双轴电控云台上设有测距模块、主图像传感器、副图像传感器和固态激光雷达。本发明使用固态激光雷达传感器、测距模块、姿态传感器和图像传感器设计隧道专用设备台车扫描测量装置和测量方法，在满足隧道数字化扫描的基础上能够深度融入专用设备自动化作业流程设计，提供实时的臂架末端目标跟踪测量数据支持，为臂架引导提供闭环控制，实现更高水平的隧道自动化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114183167A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111573905.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 提供一种管片自动抓取定位方法和管片自动拼装定位方法。该管片自动抓取定位方法包括：输送包括第一标志点和第二标志点的待拼装管片至待抓取位置；管片拼装机移动至待拼装管片的上方；调整管片拼装机的运动部件使管片拼装机的抓取部件位于标定位置；设置在管片拼装机的抓取部件上的至少三个测距传感模块进行测距，获得抓取部件与待拼装管片的测量距离，调整管片拼装机的运动部件使得各个测量距离相等；设置在管片拼装机的抓取部件上的图像采集装置采集包括第一标志点和第二标志点的图像；进行图像处理，并计算当前抓取位置与标定抓取位置的偏差，调整管片拼装机的运动部件使偏差值小于或等于偏差阈值，以使得管片拼装机调整至标准抓取位置。
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公开(公告)号：CN111365010B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010258310.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀状态判断与地质反演的方法，包括如下步骤：根据刀盘设计图设定刀盘零度，将滚刀所在轨迹半径和滚刀与刀盘零度之间的角度差输入监控系统；刀盘开始转动时，监控系统根据刀盘瞬时转速、滚刀所在的轨迹半径和滚刀的半径，计算滚刀的瞬时理论转速；监控系统根据滚刀瞬时转速和滚刀的瞬时理论转速，计算滚刀瞬时转速与滚刀的瞬时理论转速的转速比；监控系统根据滚刀与刀盘零度之间的角度差和刀盘的瞬时角度，计算滚刀当前所处的实际角度；根据转速比和实际角度，绘制每把滚刀的转速分布图，在转速分布图中标注滚刀的正常旋转区。本发明实现了对掘进地质的反演推断，还可用于判断滚刀状态。
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公开(公告)号：CN112964236A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110182400.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于竖井掘进机的激光导向系统及其导向方法，包括：设置于竖井掘进机中的激光靶和激光发射器；激光发射器安装于线锤上，线锤由拉绳悬挂于井口的牵拉装置上；驱动装置用于驱动所述牵拉装置，使得在掘进过程中，保持激光发射器距离激光靶上方预定高度。由于激光发射器与激光靶面之间距离一定，激光点亮度、大小不会随着掘进深度的加深发生变化，因此在图像处理过程中不容易误判，处理更加准确，效果更佳。
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公开(公告)号：CN112945115A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110166400.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提出了一种基于双激光结构线的盾尾间隙视觉测量方法及装置，用以解决盾构施工中盾尾间隙不能实时测量的问题。本发明测量方法步骤为：根据两个线激光器发射光平面组成的角度标定视觉测量装置并安装在盾尾壳体上，测量相机采集两个线激光器发射的激光线的图像；利用图像处理算法提取图像中激光结构线的四条投影直线，计算两条激光结构线的比例系数；根据成像交比不变定理列出一元二次方程，得到盾尾间隙。本发明根据两条激光线在盾尾壳体和管片上的投影关系，实现非接触式盾尾间隙实时自动化测量；且精度更稳定可靠，实时动态监测盾尾间隙变化，能够及时发现测量异常值，为盾构机管片拼装调向提供数据参考，为盾构机自动化施工提供技术保障。
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公开(公告)号：CN110454182A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910819248.3
申请日：2019-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种全断面隧道掘进机换刀机器人视觉定位结构及方法，用以解决现有自动换刀过程中不能对滚刀进行精确定位的技术问题，本发明视觉定位结构包括相机装置，相机装置固定在换刀机器人末端执行器上。本发明依托全断面隧道掘进机实际工况，通过架设于换刀机器人末端执行器上的工业相机及光源采集刀箱图像，通过图像处理手段获得换刀机器人末端执行器当前位姿与标定位姿的偏差并进行纠偏，实现换刀机器人末端执行器的精确定位；且成本低、易实现，对全断面隧道掘进机换刀机器人自动换刀技术的成功研发提供了可能；解决全断面隧道掘进机人工换刀难度大、风险高、效率低等突出问题，具有良好的可实现性和经济性。
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