-
公开(公告)号：CN112769607B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011638096.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: H04L41/082 , G06F8/65 , H04L67/06 , H04L67/12 , H04L67/141 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车软件升级方法，包括步骤：升级终端将连接的扫码枪所获取的无人驾驶车的VIN码发送给服务器，由所述服务器在数据库中查找匹配与所述VIN码配对应的车辆信息以及固定文件属性；所述升级终端接收来自所述服务器的车辆信息以及固定文件属性；所述升级终端根据所述车辆信息与VIN码核验后，根据所述固定文件属性自动选择固件文件，对无人驾驶车的硬件模块进行升级。本发明能自动完成软件升级，剔除了不必要的人工操作时间，人员在软件自动升级过程中可进行其他工作，不仅提高了软件升级的效率，同时也可以间接提高生产线的生产节拍。
-
公开(公告)号：CN116080635A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111314653.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: B60W30/08
Abstract: 本发明公开一种碰撞检测方法，包括：根据移动装置周围预设范围内的地图信息生成第一距离变换图；根据移动装置的传感器所探测到的移动装置周围的实时信息生成第二距离变换图；根据第一距离变换图确定待检测点是否可通行，得到第一碰撞检测结果；根据第二距离变换图确定待检测点是否可通行，得到第二碰撞检测结果；当第一碰撞检测结果和/或第二碰撞检测结果表明待检测点不可通行时，确定待检测点为碰撞点。本发明的分别根据地图信息和实时信息生成了第一距离变换图和第二距离变换图，并综合考量两变换图来认定移动装置在该检测点是否会碰撞。避免了直接将先验的地图信息和感知的实时信息叠加后得到的叠加信息存在误差所导致的碰撞点误检的问题。
-
公开(公告)号：CN116008999A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111230846.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01S17/06 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及地面识别方法及其装置、移动工具和相关产品，方法包括：对多线激光雷达传输的一帧多环点云进行环方向对齐处理生成多环对齐点云；针对每一环对齐点云，将该一环对齐点云中的每个数据点及其前向点、后向点、左侧点组成数据元并存入队列，并依次计算每个数据元中的数据点的连通关系；根据各数据元中的数据点的连通关系生成该一环对齐点云的连通图；根据多环对齐点云对应的连通图，从多环对齐点云中确定出疑似地面点；根据疑似地面点拟合地面方程，根据地面方程从多环对齐点云中确定出地面点。本发明通过对多环点云中各数据点的连通图的设计降低了点云中地面识别的算法复杂度，提高了计算效率。
-
公开(公告)号：CN110705359B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201910837002.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种车位检测方法，所述方法包括：车辆处理端获取多个监测图像；对每一个监测图像进行畸变处理和单应性变化处理，得到多个角度俯瞰图像；根据多个角度俯瞰图像拼接得到环视俯瞰图像；根据预设车位检测算法从环视俯瞰图像中确定车位标签类别信息和车位像素位置信息；根据车位像素位置信息得到车位标签相对于车辆的实际位置信息，并根据车位标签类别信息确定车位方向信息和车位形状信息；根据车位方向信息、车位形状信息和车位标签相对于车辆的实际位置信息得到车位检测结果数据，用于车辆处理端根据车位检测结果数据控制车辆泊车。
-
公开(公告)号：CN115712004A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110968261.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了移动设备轮速传感器的故障诊断方法，包括步骤：采集轮速传感器输出的左轮轮速、右轮轮速，以及惯性测量单元输出的IMU航向角速率，并低通滤波处理；利用低通滤波处理后的车辆左轮轮速和右轮轮速，计算基于轮速的航向角速率ωodom；对基于轮速的航向角速率ωodom和经过低通滤波处理后的IMU航向角速率ωimu按照时间戳做对齐处理，并计算两个航向角速率的差值Δω；统计最新获得的多帧差值Δω，并诊断轮速传感器是否异常。本发明还公开了移动设备轮速传感器的故障诊断装置及移动设备。本发明通过采用同惯性测量单元IMU输出的航向角速率进行相互校验的方式，可以对轮速传感器的故障情况进行准确的判断，保证车辆的安全稳定运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115599349A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211090058.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶仿真软件设计方法及其相关产品，包括：建立信息中心模块；信息中心模块从仿真模块列表中选择多个仿真模块；信息中心模块建立控制总线和数据总线；多个仿真模块通过控制总线连接信息中心模块进行注册；信息中心模块通过控制总线对多个仿真模块进行调度；信息中心模块和多个仿真模块通过数据总线进行数据交换。本发明通过多进程通讯的方式，降低仿真模块之间的耦合性，采用共享式数据通讯减少网络数据拥堵，提升数据传输实时性和系统稳定性，统一的数据结构，方便其它模块的加入，提升软件的扩展性和二次开发能力，能快速满足不同层次的仿真需求。
-
公开(公告)号：CN115269763A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211191101.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种局部点云地图更新维护方法及装置，方法包括：在获取到最新一帧的点云数据时，确定出新获取帧中的每个点云对应的第一数据信息，其中，第一数据信息包括相应点云与栅格的对应关系和相应点云的属性信息；根据第一数据信息采用最近最少使用算法对局部点云地图进行更新，其中，所述局部点云地图由基于最近最少使用算法形成的用于存储局部点云地图对应的栅格和相应栅格对应的点云特征的数据结构及其中存储的数据信息限定。本发明通过最近最少使用算法对以栅格和相应栅格对应的点云特征的形式存储的局部点云地图进行更新，能够有效降低计算量，提高准确性。
-
公开(公告)号：CN115235500A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211124194.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于车道线约束的位姿校正方法及装置、全工况静态环境建模方法及装置，位姿校正方法包括：根据获取到的第一参数信息和第二参数信息确定出当前自车位置姿态信息，其中，所述第一参数信息包括自车在前一帧的历史位置姿态信息，第二参数信息包括前一帧和当前帧的定位数据；基于获取到的第三参数信息确定并生成参考车道线，其中，所述第三参数信息包括地图数据；基于获取到的第四参数信息确定出视觉车道线，其中，所述第四参数信息包括视觉检测数据；根据所述参考车道线和视觉车道线对所述当前自车位置姿态信息进行校正。本发明的方案解决了单一方面数据信息精度降低或失效导致的自车定位不准确问题，实现了全工况覆盖。
-
公开(公告)号：CN119556692A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411425173.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种作业路径确定方法、装置、电子设备和程序产品，该作业路径确定方法包括：获取自移动装置在作业区域上的多个备选作业路径，多个备选作业路径的起点相同且终点相同；获取自动导引装置在目标时间段内的路径数据，路径数据包括相对应的自动导引装置在作业区域内的预设移动路径、及自动导引装置移动至预设移动路径上多个路径点的预测时间；根据至少一个自动导引装置的路径数据，分别确定每个备选作业路径的配速信息，配速信息用于指示自移动装置按照相对应的备选作业路径移动时的配速；根据多个备选作业路径的配速信息，从多个备选作业路径中确定自移动装置在目标时间段内的作业路径。本方案提高了自移动装置的作业效率。
-
公开(公告)号：CN119489841A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311028260.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种信号感知方法、装置、控制设备、驾驶设备及存储介质。该信号感知方法包括：透过与自车同向行驶的相邻前车的车窗玻璃，采集行驶于所述相邻前车的前方的目标车辆的制动信号图像；对所述制动信号图像进行语义分析，以获得所述制动信号图像所对应的制动信号的状态信息；根据所述状态信息，确定所述目标车辆的行驶状态。本申请实施例能够提升自动驾驶的安全性和实用性，也提高了自车的自动驾驶体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
107
records
(took 0.037 seconds)
