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公开(公告)号:CN104578535B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201410743957.5
申请日:2014-12-09
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种矿用发电机,为解决当前防爆无轨胶轮车使用的防爆发电机普遍故障率较高、体积大、散热不好等问题,提出了一种矿用隔爆型外通风电激磁车载发电机,包括皮带轮、圆筒形隔爆面、前端盖和后端盖、接线隔板、防爆接线盖、转子轴、前铜套和调整钢套、前密封轴承、定子线圈、定子硅钢片、转子爪极、转子线圈、滑环、后密封轴承、防爆风扇、后铜套、垫圈、T型堵片、密封圈、整流调节器和接线管。本发明设计先进,结构紧凑,安全稳定可靠,高效、节能、过载能力强、输出电压稳定、适应转速范围大、防尘防水,是十分理想的防爆无轨胶轮车用防爆发电机。
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公开(公告)号:CN103811698B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201410065021.1
申请日:2014-02-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: H01M2/10
摘要: 本发明涉及一种防爆圆筒薄壁蓄电池箱,主要结构包括箱体、箱体前盖、箱体后盖、防爆密封盖、电缆引入组件、紧固螺栓、成组蓄电池、电缆接线板、环形塑胶密封垫,箱体采用整体密封结构,并设有防爆密封装置,电缆引入在箱体外部,箱体内蓄电池成组排列,此箱设计先进,结构紧凑,安全防爆性能好,箱体为筒形薄壁,重量轻,体积小,蓄电能量大,是十分理想的防爆薄壁蓄电池箱。
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公开(公告)号:CN105346384A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510725803.8
申请日:2015-11-02
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿井下辅助运输设备领域,具体涉及一种矿用轻型防爆电动车辆,针对目前煤矿井下缺乏小型灵活且无污染防爆电动车的问题,底盘车身是采用钢板和型钢搭接焊接而成的一体式结构;电机传动系统包括防爆电机、差速减速箱、带有球笼结构的短传动半轴和长传动半轴、左前、右前湿式多盘制动器;前、后独立悬挂系统结构均包括左减震器、左摆臂、左稳定杆以及右减震器、右摆臂、右稳定杆,左仰角及右仰角上分别设置减震器连接点、稳定杆连接点及摆臂连接点。满足结构强度要求的前提下,采用轻量化设计,尽量减小整车质量,具有质量轻、外形尺寸小、结构紧凑、机动灵活以及高效、无污染等特点,主要用于煤矿井下抢险、检修、巡视等领域。
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公开(公告)号:CN104578535A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410743957.5
申请日:2014-12-09
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种矿用发电机,为解决当前防爆无轨胶轮车使用的防爆发电机普遍故障率较高、体积大、散热不好等问题,提出了一种矿用隔爆型外通风电激磁车载发电机,包括皮带轮、圆筒形隔爆面、前端盖和后端盖、接线隔板,防爆接线盖,转子轴,前铜套和调整钢套,前密封轴承,定子线圈,定子硅钢片,转子爪极,转子线圈,滑环,后密封轴承,防爆风扇,后铜套,垫圈,T型堵片,密封圈,整流调节器和接线管。本发明设计先进,结构紧凑,安全稳定可靠,高效、节能、过载能力强、输出电压稳定、适应转速范围大、防尘防水,是十分理想的防爆无轨胶轮车用防爆发电机。
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公开(公告)号:CN118198794A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311712410.4
申请日:2023-12-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: H01R13/639 , H01R24/00
摘要: 本发明公开了一种防爆插销连接器,涉及矿用防爆电池技术领域,包括公插头、母插头、锁止机构、滑动吊环机构以及绳式操作机构,锁止机构包括固定支架和固定块,固定支架设置于公插头上,固定支架上设置有限位筒,限位筒内滑动设置有锁止销针,固定块设置于母插头上,且固定块上设置有锁止孔,滑动吊环机构包括固定套和滑动吊环,固定套设置于电池快换支架上,滑动吊环滑动设置于固定套内,且滑动吊环与固定套之间设置有回位弹簧,滑动吊环的底部设置有承力板,承力板的顶部能够与固定套的底部卡接,承力板的底部通过绳式操作机构与锁止销针的尾部连接,本发明能够自动快速实现插销锁止,提高了电池更换效率。
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公开(公告)号:CN118117213A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202311756202.4
申请日:2023-12-19
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号: H01M10/633 , H01M10/658 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/655 , H01M10/6566 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/663
摘要: 本申请提出一种控制动力电池温度的装置及方法,其中,装置包括:通过风管连接的动力电机隔热腔及电池组隔热腔,风管的进风管内设有风机;动力电机隔热腔及风管的回风管上设有风窗;电池组隔热腔的内部设置有温控开关;用于根据温控开关的启闭状态,控制风窗的启闭状态及风机的工作状态的控制器。由此,根据电池组隔热腔的温度,控制风机的工作状态及风窗的启闭状态,从而在电池组隔热腔内的温度较低的情况下,将动力电机隔热腔内的热量输送至电池组隔热腔,以保证电池组的温度,避免电池组温度过低,导致电池效能降低,电池容量减小、电动汽车续航里程减少的问题;在电池组隔热腔内的温度过高的情况下,通过风窗及时散热,降低着火、爆炸的风险。
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公开(公告)号:CN117804493A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311776460.9
申请日:2023-12-22
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明公开一种融合惯性测量单元信息的视觉里程计,涉及里程计技术领域,该视觉里程计包括:相机,用于实时采集路面视频,相机两侧分别设置一个补光灯带;惯性测量单元,用于采集相机的航向角;数据处理器,用于读取路面视频中视频帧;对相邻两帧的画面进行特征点匹配;根据匹配后的特征点确定相机的转角增量和平移增量;根据各帧画面的实际转角增量和平移增量生成相机的转角和平移量;采用初级扩展卡尔曼滤波对转角和平移量进行滤波得到相机的位姿和位姿的协方差矩阵,位姿包括转角和平移量;将惯性测量单元采集的航向角、相机的位姿和位姿的协方差矩阵进行扩展卡尔曼滤波得到最终的位姿和位姿的协方差矩阵。本发明提高了视觉里程计的准确性。
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公开(公告)号:CN117765278A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311773429.X
申请日:2023-12-22
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明公开一种用于煤矿井下路面纹理识别的视觉里程计算方法及里程计,涉及里程计技术领域,该方法包括:采用高速相机实时采集路面视频;高速相机置于车辆底部,高速相机两侧各设置一条补光灯带;读取实时采集的路面视频中视频帧,将当前读取的视频帧记为当前帧画面;提取当前帧画面中特征点,并计算特征点描述子;根据当前帧画面的特征点描述子和上一帧画面的特征点描述子,对当前帧画面的特征点和上一帧画面的特征点进行特征点匹配;根据匹配后的特征点确定高速相机的转角增量和平移增量;平移增量为高速相机的成像平面内的像素增量;根据各帧画面的转角增量和平移增量,生成车辆的运动轨迹。本发明提高了里程计算的准确性。
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公开(公告)号:CN117671301A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311674313.0
申请日:2023-12-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G06V10/74 , B08B1/12 , B08B1/40 , B08B13/00 , G06V10/774 , G06V10/141
摘要: 本发明公开一种煤矿井下机器视觉优化方法、系统、设备及采集装置,涉及煤矿井下机器视觉技术应用领域;该方法包括:控制清洁装置对采集装置的镜头进行清洁处理;利用采集装置对井下环境进行实时采集,得到井下图像;采用深度学习模型对所述井下图像进行图像优化,得到优化后的图像;采用结构相似性函数判断优化后的图像是否达到预设标准,得到第一判断结果;若所述第一判断结果为是,则控制清洁装置停止工作;若所述第一判断结果为否,则返回控制清洁装置对采集装置的镜头进行清洁处理的步骤。本发明可解决井下视觉技术应用的局限性,提高井下视觉技术图像采集的准确性。
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公开(公告)号:CN116698443A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310662355.6
申请日:2023-06-06
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号: G01M17/007 , G01M1/12 , G01G19/02 , G01B21/22
摘要: 本发明提供了一种重型矿用胶轮车辆整车防倾翻安全性能试验设备,属于车辆安全性能试验的技术领域,包括翻转平台、称重系统、电液同步系统和测控系统;翻转平台包括左台架、右台架、地基铰链座、液压缸铰链座和平台转轴;称重系统包括称重平台和称重传感器;电液同步系统包括液压缸以及用于测量液压缸伸缩量的位移传感器;测控系统用于采集和处理称重传感器和位移传感器的数据以及控制液压缸的伸缩。本发明可实现最大单轴荷200t以内,最大单轮荷100t以内的重型矿用运输车辆轮荷、轴荷、车辆总重、质心位置、最大侧倾稳定角的测量。
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