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公开(公告)号：CN109027023A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811160596.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
CPC classification number: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台及使用方法，该组装平台包括前固定支架、后固定支架、连接于后固定支架的中间组装台，中间组装台的前侧设有装配轴承用的定位卡槽和过孔；中间组装台的后侧连接有后支架，后支架上连接有导杆，导杆上配合有定内圈装置，后固定支架上设有驱动定内圈装置的辅推机构I；前固定支架上设有长杆，长杆上配合有灌珠装置，前固定支架上设有驱动灌珠装置的辅推机构II。本发明能够实现对轴承装配时轴承内圈的定位以及滚珠的灌珠，具有内圈定位准确可靠、装配精度高、自动化程度高的优点；可借助机器人抓取定内圈装置和灌珠装置进行配合作业，实现对轴承装配的集成化作业。
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公开(公告)号：CN109027022A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811160589.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
CPC classification number: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本发明通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。
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公开(公告)号：CN108818539A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810867974.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性操作臂弹性振动自抗扰控制装置及方法，控制装置包括柔性操作臂、末端负载、图像采集装置、定位基座、电机传动装置、电机驱动器、螺栓连接系统、运动控制卡、弹性振动自抗扰控制器、频率运算模块、信号处理模块Ⅰ、信号处理模块Ⅱ、信号采集装置Ⅰ、信号采集装置Ⅱ，基于频率运算模块实时获得作业过程中柔性操作臂的频率信号，弹性振动自抗扰控制器能够实时改变控制信号驱动定位基座运动，继而带到柔性操作臂运动到指定位置；本发明还公开了一种柔性操作臂弹性振动自抗扰控制方法；本发明能够充分考虑作业过程中柔性操作臂的边界效应，实现柔性操作臂弹性振动的自抗扰控制，具有控制结构简单、鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN107733155A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711106426.5
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: H02K7/116 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0092 , F16H1/32 , F16H2001/327
Abstract: 本发明涉及轮毂电机，具体是一种内置减速器的轮毂电机，包括中心轴，所述的中心轴内置有导线孔，所述的中心轴上设置有用于提供驱动力的动力装置，所述的动力装置上配合有增大驱动力矩的减速装置，在动力装置和减速装置之间设置有用于支撑负载的轮毂装置，本发明通过内置减速器减速实现增大驱动力矩的功能，避免了低速运行下的低反电势、高耗电的现象；可使用小功率电机提供大驱动力矩的功能，增强了轮毂电机的爬坡能力，提高了轮毂电机的效率。
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公开(公告)号：CN106273365A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610920104.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
CPC classification number: B29C49/4205 , B29C31/08 , B29C49/70
Abstract: 本发明涉及一种吹塑成型防尘胶套自动化上下料装置，包括气缸机械手装置、芯轴自动上料装置、吹塑件接送装置、PLC控制柜，所述PLC控制柜分别与气缸机械手装置、芯轴自动上料装置、吹塑件接送装置相连；所述气缸机械手装置、芯轴自动上料装置、吹塑件接送装置按照自左向右依次布置，所述芯轴自动上料装置与吹塑件接送装置相连。本发明具有自动化程度高、操作简单方便、适用范围广、成本低等优点，实现了吹塑自动化上下料，达到了保证人员安全，节约成本，减少人员投入，提高工作效率和自动化水平的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105620529A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610077919.X
申请日：2016-02-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62B3/02
CPC classification number: B62B3/02 , B62B2202/00 , B62B2203/10
Abstract: 本发明涉及一种用于络筒移动作业装置，一种用于络筒移动作业装置，所述的移动作业装置包括车体、驱动轮、自动升降纱筒储料机构、控制器、导向装置、载人座椅、电源组件和辅助轮，所述自动升降纱筒储料机构共有两个，且分别对应安装在车体左右两侧，所述驱动轮安装在车体下侧中部，所述控制器安装在车体内部，所述导向装置共有两个，且分别对应安装在车体底前部左、右两侧，所述载人座椅安装在车体上端面中部，所述电源组件安装在车体底部。本发明可以降低工人的劳力强度，提高劳动生产效率，操作简单维护方便。
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公开(公告)号：CN109027023B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811160596.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台及使用方法，该组装平台包括前固定支架、后固定支架、连接于后固定支架的中间组装台，中间组装台的前侧设有装配轴承用的定位卡槽和过孔；中间组装台的后侧连接有后支架，后支架上连接有导杆，导杆上配合有定内圈装置，后固定支架上设有驱动定内圈装置的辅推机构I；前固定支架上设有长杆，长杆上配合有灌珠装置，前固定支架上设有驱动灌珠装置的辅推机构II。本发明能够实现对轴承装配时轴承内圈的定位以及滚珠的灌珠，具有内圈定位准确可靠、装配精度高、自动化程度高的优点；可借助机器人抓取定内圈装置和灌珠装置进行配合作业，实现对轴承装配的集成化作业。
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公开(公告)号：CN109129546B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811160569.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人装配轴承用电磁手爪及其使用方法，该电磁手爪包括安装板，安装板上设有以电磁力为作用力的轴承抓手和内外圈抓手，轴承抓手设置在安装板的一端，内外圈抓手设置在安装板的另一端。轴承抓手包括1号安装板、连接在1号安装板上且分布于同一圆线的若干个1号电磁铁、连接在1号安装板上的1号压块；内外圈抓手包括2号安装板、连接在2号安装板上的第2压块，2号安装板上设有分布于同一圆线的若干个2号电磁铁、分布于同一圆线的若干个3号电磁铁。本发明有效解决机器人在轴承装配过程中轴承零部件的抓取问题，提高抓取定位精度，具有体积小、操作灵活、使用方便的优点，有利于轴承的装配作业。
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公开(公告)号：CN106695828B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710020242.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种家用安防服务机器人，包括机器人移动平台、安装在机器人移动平台上的机器人躯体、安装在机器人躯体上的机器人手臂、安装在机器人躯体上部的机器人头部、无线通讯装置、嵌入式的安装在机器人躯体前端的人机交互装置、安装在机器人躯体底部的能源装置、安装在机器人躯体后部的灭火装置。本发明具有制作成本低、结构设计简单、运动灵活等优点，操作维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，可远程操作与控制，集安防与服务与一体。便于帮助家庭安防与服务，提供安全舒适的家居环境。
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公开(公告)号：CN110322570B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910593815.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 虚拟现实中机器人按规划序列拆装的可视化方法，规划序列信息包括机器人模型中模块和零部件的拆顺序、移动方向和移动速度；sort.txt文本文档包含拆顺序和移动方向；Unity 3D引擎是开源软件；具体流程步骤：规划机器人模型的拆顺序；规划所拆模块和零部件移动方向；构建拆顺序和移动方向的sort.txt文本文档；建立机器人模型所拆模块和零部件编号与空编号一一对应关系；设置所拆模块和零部件的移动速度；Unity 3D引擎读入sort.txt文本文档；创建拆和装的执行按钮；机器人模型的按规划序列拆的可视化及其终止判断；机器人模型的按规划序列装的可视化及其终止判断，获得虚拟场景中的机器人按规划序列拆装效果可视化。它概念简单，实现方便，机器人拆装可视化沉浸性好。
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