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公开(公告)号：CN108481018B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810262963.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动对中中心架，其要点是：包括机箱、驱动装置、平移凸轮、上压杆组件、下压杆组件和压头组件。平移凸轮左右滑动设置在机箱中，由驱动装置驱动平移凸轮左右运动。由平移凸轮使上压杆组件的上压杆和下压杆摆动，从而使位于上压杆和下压杆上的压头组件以及平移凸轮上的压头组件同时向待加工工件的轴线收拢，从而将待加工工件支撑，且压头组件的托轮架自动根据待加工工件的外边面的形状转动，确保位于托轮架上的2个托轮同时压紧在待加工工件上。
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公开(公告)号：CN109451944A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811424056.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 常州信息职业技术学院 , 江苏大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度多功能精量施肥装置，包括车体、车体驱动装置、施肥罐、液压站、机械手和工作端；所述车体驱动装置驱动车体移动，所述施肥罐和液压站放置在车体上，所述机械手一端固定在车体上，机械手的中间部位和/或另一端安装工作端；所述工作端通过管道与施肥罐连接，所述施肥罐内存放有灌溉水、肥或者药的一种或者几种组合，所述工作端包括施肥器或/和喷头；所述液压站提供驱动机械手运动的动力。采用本发明的技术方案，可以实现自动行走、无人化施肥、效率高；可以实现精量施肥或施药、环保性好、施肥均匀性高；可以直接对根部施肥，肥液利用率高，适用于不同茎秆高度的作物，且能用于生长阶段施肥。
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公开(公告)号：CN108481018A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810262963.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 常州信息职业技术学院
CPC classification number: B23Q1/763 , B24B41/065
Abstract: 本发明公开了一种自动对中中心架，其要点是：包括机箱、驱动装置、平移凸轮、上压杆组件、下压杆组件和压头组件。平移凸轮左右滑动设置在机箱中，由驱动装置驱动平移凸轮左右运动。由平移凸轮使上压杆组件的上压杆和下压杆摆动，从而使位于上压杆和下压杆上的压头组件以及平移凸轮上的压头组件同时向待加工工件的轴线收拢，从而将待加工工件支撑，且压头组件的托轮架自动根据待加工工件的外边面的形状转动，确保位于托轮架上的2个托轮同时压紧在待加工工件上。
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公开(公告)号：CN108189064A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810204237.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种触点可更换的气动手指，包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和可拆卸触点；所述支撑弹片设于基体骨架内；所述外侧驱动组件包括基体片以及在基体片上由上至下依次布置的指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体；所述基体片上可拆卸式固定在基体骨架的一侧上；所述指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体上均设有连通各自内腔的气管；所述指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体通过气体充入产生形变分别驱动基体骨架的上中下三个部位向另一侧弯曲。本发明结构巧妙，外侧驱动组件采用三段式独立通气驱动，基体骨架抓取动作幅度增大，动作更加灵活，可以实现指尖和指中的局部动作，使动作效率提高、能耗减少。
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公开(公告)号：CN108123251A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810059175.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: H01R13/193 , H01R13/629 , H01R13/639
Abstract: 本发明公开了一种按压式易插拔插线板，包括固定部和活动部，固定部为上端开口的盒状结构，活动部为下端开口的盖状结构。活动部嵌设在固定部的上端开口内并与之滑动连接。固定部内设有对称布置的导电片插套和卡槽，卡槽内设有自锁扣。活动部的内顶面上设有自锁扣齿。活动部的顶面上设有插孔。活动部和固定部内部设有多个弹簧。弹簧的上端固定在活动部的内顶面上，弹簧的下端固定在固定部的内底面上。使用本发明时，锁定状态下插头不易脱落，而解锁状态下插头方便拔出，操作时不接触电源线，安全性非常好。总体而言，本发明性能可靠、安全性高、使用便捷，适于家用及办公等场合各类人群的使用，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107283453A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710699276.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种灵活气动手指及其生产方法，其中灵活气动手指包括手指主体、背面加强筋、侧面加强筋、根部连接头、根部锁紧装置和末端应力传感器；所述手指主体内设有长度一致的气动主腔和气动副腔，并且气动主腔靠近手指主体的背面，气动副腔靠近手指主体的夹持面；所述手指主体的夹持面上设有阵列式分布的绒毛式吸盘；所述背面加强筋可拆卸地安装在手指主体的背面；所述气动主腔的两侧外壁上对称设置有侧面加强筋；所述根部连接头通过根部锁紧装置锁紧在手指主体的根部；所述末端应力传感器设置在手指主体的指尖部位的绒毛式吸盘的间隙中。本发明柔性夹持稳定、夹持力可调，可以实现正向和反向夹持，动作精度和效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN119937560A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510070250.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种基于工业目标全局定位的动态路径规划方法及系统，涉及工业目标定位及路径规划领域。该方法基于复杂工业环境的三维全局拓扑图，建立工业目标无线定位解算模型，结合全局拓扑图和定位输出值确定路径可选点集，考虑起点、障碍物、终点以及可选点集采用局部择优搜索，实现了对基于工业目标定位的动态路径规划。本发明通过全局地图构建、目标坐标获取、局部择优搜索以及动态路径规划，能够为复杂工业环境目标作业乃至于多机写作提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111843994A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010716732.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置，包括底座，圆锥顶杆竖直设于底座上方中心位置处，圆锥顶杆内部中空，压力感应头设于圆锥顶杆内部上端部，压力感应头下端设有弹簧，弹簧下方设有压力传感器，底座的外侧面中相对的两个外侧面上设有按压开关，其余的一个外侧面上设有旋钮，另一外侧面上设有发光二极管显示组件，底座的底部外侧面上设有平行的两条矩形凹槽，凹槽内均设有吸盘组件，底座内部设有导磁铸铁，导磁铸铁中间设有磁体，导磁铸铁的上下两端中部处设有非导磁材料，本发明可实现压力感应反馈，并且带声光提示，直观明确，精度高，方便控制与操作，提供磁吸附和吸盘吸附两种固定方式，满足在不同工作台面上的安装与固定。
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公开(公告)号：CN111571602A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010558206.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种线型电力管廊机器人快速定位方法，涉及电力管廊线型区域机器人定位技术领域，在电力管廊线型区域部署锚节点，对锚节点进行基准坐标标定，并在机器人机身部署移动节点；结合锚节点与移动节点的到达时间和异步误差，确定锚节点与移动节点之间伪距方程；通过建立联合方程组求解获取机器人实时位置。具有定位网络构建便捷、定位解算快速、以及定位无累积误差的特点，适合用于电力管廊的机器人定位中，对于巡检机器人报告在什么位置发生了什么事情具有重要的意义，能够为电力管廊的实时监控提供定位支持。
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公开(公告)号：CN108904224A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810979131.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种气动康复手套，包括掌部佩戴部、手指支撑件和柔性气动件；所述手指支撑件至少设有多个；所述手指支撑件可拆卸式固定连接在掌部佩戴部上；所述掌部佩戴部和手指支撑件分别用于佩戴在手掌和手指上；所述手指支撑件上至少设有一个用于安装柔性气动件的半开放型腔体；所述柔性气动件用于驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作。本发明结构巧妙，通过柔性气动件驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作，实现对为手部受伤患者在康复时期为手部抓握提供助力，从而实现主动的自适应康复，从而缩短康复时间，便于手部功能的恢复，手指支撑件和手指支撑件均为模块化设计，每个手指支撑件能够独立运动，通用性强，具有较好的可维护性。
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