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公开(公告)号：CN105033758A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510410325.1
申请日：2015-07-13
申请人： 常州信息职业技术学院
IPC分类号： B23Q16/10
CPC分类号： B23Q16/102
摘要： 本发明公开了一种快速转位的液压分度夹紧装置，其要点是：包括固定座、转动组件、定位组件和液压旋转接头。转动组件包括回转轴、摆动液压缸、超越离合器和防转组件。摆动液压缸通过超越离合器驱动回转轴单向转动。定位组件包括第一液压缸。第一液压缸固定设置在固定座组件的中座板上，第一液压缸的定位液压杆向上可伸出中座板外，并插入转动组件的回转轴的安装座部的相应的座体定位孔中。防转组件设置在固定座的下座板的上侧上，用于超越离合器多次连续旋转。固定座由其圆盘连接部固定设置在机床主轴安装座的右端上，液压旋转接头设置在机床主轴安装座的左端上液压旋转接头的各相应出油口通过相应的管路与摆动液压缸和第一液压缸相连通。
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公开(公告)号：CN112995940B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110228905.4
申请日：2021-03-02
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种局域无线关联数据感知的工业设备群异常监测方法，该方法包括，工业设备群部署用于压力、振动、温度等参数感知的无线传感节点，在工业设备群正常运行时无线传感节点仅在本地存储采集到的数据，当判断存储的数据存在异常值时触发关联作业流程的无线传感节点，关联无线传感节点采集到局域无线关联数据，通过手持路由和动态路由传输到地面基站。本发明充分利用局域无线关联数据感知，进行工业设备群异常的监测，同时采用两种模式的路由路径进行参数传输，在能够及时上报工业设备群相关异常的同时，减少了无线传感节点的能量消耗和延长了无线传感网络的生存时间，保障了工业设备群的高效安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN114986546A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210702063.6
申请日：2022-06-21
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种刚柔耦合变构式手爪，包括变构式手掌、气囊型五指、背部连接件、助力式气缸和组合式吸盘，所述变构式手掌包括拇短展骨、中心掌骨、小指侧展骨及驱动气囊，所述拇短展骨能实现大拇指的外伸和内缩，用于圆柱形物体的抓握；小指侧展骨能实现无名指与小拇指的侧展，实现圆形物体的抓握，每个助力式气缸一侧用销钉连接对应气囊型手指的近端关节，另一侧用销钉连接背部连接件的对应连接处；当助力式气缸进气时，其活塞杆会带动相应的气囊型手指弯曲，组合式吸盘由外侧吸盘和内侧吸盘采用螺纹连接嵌套而成，本发明对抓取对象形状、重量、表面特征等适应性增强、抓取稳定性提高、响应更加迅速，且精度提高、抓持力的调节可以更加精细。
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公开(公告)号：CN112201125B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011015289.6
申请日：2020-09-24
申请人： 常州信息职业技术学院
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明公开了一种直观判断同名端的教学装置，包括安装架、两个电源、两个线圈和一根硅钢柱，硅钢柱的中部固定在安装架的中间支撑板上；两个线圈分别绕设在硅钢柱的两端上；两个电源分别与两个线圈电性连接；安装架的侧支撑板上且正对硅钢柱端部的位置处设置有导磁柱或指南针，导磁柱通过拉力传感器固定在安装架的侧支撑板上，拉力传感器的数据传输线与拉力传感器显示器相连；或者安装架的两块侧支撑板上且正对硅钢柱两端的位置处分别设置有指南针和导磁柱，导磁柱通过拉力传感器固定在安装架的侧支撑板上，拉力传感器的数据传输线与拉力传感器显示器相连。本发明通过观察拉力传感器测得的拉力值或观察指南针的偏转角度即可直观地判断同名端。
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公开(公告)号：CN111123180A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010052960.8
申请日：2020-01-17
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种钢铁件静态磁特性自动检测平台，包括平台主体、检测台、移动架、轨道装置、静态磁特性测量仪；平台主体上表面凹槽内设置连接检测台的液压缸组；液压缸组两侧有传送带；平台主体上端面一侧有高度检测装置，平台主体上有触发液压缸组动作的光电开关；移动架滑动设置在轨道装置上，移动架上端有伺服电机一，移动架内部有设螺母盘的滚珠丝杠，伺服电机一输出轴与滚柱丝杠一端连接，移动架前侧依次设有与螺母盘连接的升降板、旋转电机、与旋转电机输出端连接的夹持架；夹持架前端有静态磁特性测量仪装置。本发明测试过程高效，快捷，精准，对于不同形状待测物件，自适应调整测量弧度，操作方便，可实现完全自动化。
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公开(公告)号：CN110274875A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910717898.7
申请日：2019-08-05
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置与检测方法，属于产品质量检测技术领域。本发明的一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置，包括碗碟装夹工作台、机器视觉与触觉一体化检测机构、碗碟上下料机械臂和传送机构，机器视觉与触觉一体化检测机构和碗碟上下料机械臂分置于碗碟装夹工作台的两侧，碗碟上下料机械臂用于在碗碟装夹工作台上取放碗碟，机器视觉与触觉一体化检测机构用于对碗碟装夹工作台上的碗碟进行检测，传送机构安装于碗碟上下料机械臂的一侧，用于传送碗碟。本发明能够实现碗碟自动化检测，降低了人工劳动强度，提高了次品检出率和质量控制的稳定性，具有集成度高、结构紧凑、检测对象适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN108481018B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810262963.7
申请日：2018-03-28
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种自动对中中心架，其要点是：包括机箱、驱动装置、平移凸轮、上压杆组件、下压杆组件和压头组件。平移凸轮左右滑动设置在机箱中，由驱动装置驱动平移凸轮左右运动。由平移凸轮使上压杆组件的上压杆和下压杆摆动，从而使位于上压杆和下压杆上的压头组件以及平移凸轮上的压头组件同时向待加工工件的轴线收拢，从而将待加工工件支撑，且压头组件的托轮架自动根据待加工工件的外边面的形状转动，确保位于托轮架上的2个托轮同时压紧在待加工工件上。
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公开(公告)号：CN109451944A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811424056.4
申请日：2018-11-27
申请人： 常州信息职业技术学院 , 江苏大学
IPC分类号： A01C23/04
摘要： 本发明公开了一种多自由度多功能精量施肥装置，包括车体、车体驱动装置、施肥罐、液压站、机械手和工作端；所述车体驱动装置驱动车体移动，所述施肥罐和液压站放置在车体上，所述机械手一端固定在车体上，机械手的中间部位和/或另一端安装工作端；所述工作端通过管道与施肥罐连接，所述施肥罐内存放有灌溉水、肥或者药的一种或者几种组合，所述工作端包括施肥器或/和喷头；所述液压站提供驱动机械手运动的动力。采用本发明的技术方案，可以实现自动行走、无人化施肥、效率高；可以实现精量施肥或施药、环保性好、施肥均匀性高；可以直接对根部施肥，肥液利用率高，适用于不同茎秆高度的作物，且能用于生长阶段施肥。
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公开(公告)号：CN108481018A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810262963.7
申请日：2018-03-28
申请人： 常州信息职业技术学院
CPC分类号： B23Q1/763 , B24B41/065
摘要： 本发明公开了一种自动对中中心架，其要点是：包括机箱、驱动装置、平移凸轮、上压杆组件、下压杆组件和压头组件。平移凸轮左右滑动设置在机箱中，由驱动装置驱动平移凸轮左右运动。由平移凸轮使上压杆组件的上压杆和下压杆摆动，从而使位于上压杆和下压杆上的压头组件以及平移凸轮上的压头组件同时向待加工工件的轴线收拢，从而将待加工工件支撑，且压头组件的托轮架自动根据待加工工件的外边面的形状转动，确保位于托轮架上的2个托轮同时压紧在待加工工件上。
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公开(公告)号：CN108189064A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810204237.X
申请日：2018-03-12
申请人： 常州信息职业技术学院
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种触点可更换的气动手指，包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和可拆卸触点；所述支撑弹片设于基体骨架内；所述外侧驱动组件包括基体片以及在基体片上由上至下依次布置的指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体；所述基体片上可拆卸式固定在基体骨架的一侧上；所述指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体上均设有连通各自内腔的气管；所述指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体通过气体充入产生形变分别驱动基体骨架的上中下三个部位向另一侧弯曲。本发明结构巧妙，外侧驱动组件采用三段式独立通气驱动，基体骨架抓取动作幅度增大，动作更加灵活，可以实现指尖和指中的局部动作，使动作效率提高、能耗减少。
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