公开(公告)号：CN102744725A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210048749.4

申请日：2012-02-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 冈威宪 ,  伊藤雅人 ,  木下佑辅 ,  冈久学

IPC: B25J9/08 ,  B25J17/02

CPC classification number: B25J17/0283 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明提供一种机器人。该机器人包括臂以及设置在该臂的一个端部上的关节，并且所述臂或所述关节设置有末端执行器驱动源，该末端执行器驱动源用于操作经由所述关节安装到所述臂的末端执行器。

公开(公告)号：CN101272886B

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN200680035659.4

申请日：2006-09-14

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 埴谷和宏 ,  冈久学 ,  一番瀬敦

IPC: B25J9/06 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/06 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/08 ,  B25J9/126 ,  B25J17/025 ,  B25J19/0029 ,  Y10T74/20311 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20329

Abstract: 提供一种可使示教方法简单化并提高臂部动作速度、可在狭小空间内搭载重物的机械手，多关节机械手具有：串联设置的多个臂体；使相邻的两个上述臂体自由旋转地连接的关节部；将相邻的上述关节的旋转轴的倾斜是90度的上述关节部；与旋转轴同轴配置在上述关节部上的至少一个线状体；以及由伺服电机及减速机构构成的上述关节部；其中，上述伺服电机和上述减速机构与上述关节的各旋转轴为同轴。

公开(公告)号：CN102626931A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210001138.4

申请日：2012-01-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 林祐介 ,  冈久学 ,  米原敬祐

IPC: B25J18/04

CPC classification number: B25J9/046 ,  B25J9/0009 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/28 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明涉及机器人。根据实施方式的机器人包括：基台、第一结构、第二结构和第三结构。第一结构连接至基台，能够绕第一轴线旋转。第二结构连接至第一结构，能够绕与第一轴线正交的第二轴线旋转。第三结构连接至第二结构，能够绕与第二轴线平行的第三轴线旋转。通过使用具有相同形状的铸造材料来形成第一结构和第三结构。

公开(公告)号：CN102431033A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110255607.0

申请日：2011-08-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 桥口幸男 ,  安藤慎悟 ,  福田拓也 ,  冈威宪 ,  村井真二 ,  日高武臣 ,  冈久学

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/0087 ,  B25J13/085

Abstract: 机器人、机器人系统、机器人控制装置和状态判定方法。根据实施方式的机器人包括手臂和应变传感器。该应变传感器包括固有频率比形成该手臂的结构材料的固有频率更高的压电体。

公开(公告)号：CN101890711A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201010182870.7

申请日：2010-05-19

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 冈久学 ,  山本和规

IPC: B25J9/06 ,  B25J18/00 ,  B25J13/00 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/042 ,  B25J5/02 ,  B25J9/044

Abstract: 本发明提供一种机器人系统，该机器人系统具有：臂部件(23)；致动器(22)，所述致动器(22)使臂部件(23)摆动；手部件(24)，所述手部件(24)以能够旋转的方式与臂部件(23)的末端连接；以及线性致动器(3)，所述线性致动器(3)分别支撑一对臂部(1、2)并分别直线驱动一对臂部(1、2)，该机器人系统根据来自控制器(55)的指令使致动器(22)与线性致动器(3)协作，从而使各手部件(24)呈直线状地进退移动。

公开(公告)号：CN101272886A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200680035659.4

申请日：2006-09-14

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 埴谷和宏 ,  冈久学 ,  一番瀬敦

IPC: B25J9/06 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/06 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/08 ,  B25J9/126 ,  B25J17/025 ,  B25J19/0029 ,  Y10T74/20311 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20329

Abstract: 提供一种可使示教方法简单化并提高臂部动作速度、可在狭小空间内搭载重物的机械手，多关节机械手具有：串联设置的多个臂体；使相邻的两个上述臂体自由旋转地连接的关节部；将相邻的上述关节的旋转轴的倾斜是90度的上述关节部；与旋转轴同轴配置在上述关节部上的至少一个线状体；以及由伺服电机及减速机构构成的上述关节部；其中，上述伺服电机和上述减速机构与上述关节的各旋转轴为同轴。

公开(公告)号：CN301320334S

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN201030002906.X

申请日：2010-01-13

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 冈威宪 ,  冈久学

Abstract: 本外观设计产品的名称是工业机器人。本外观设计产品的用途是主要用于搬运及安装。指定的图是立体图。

公开(公告)号：CN301507151S

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201030002907.4

申请日：2010-01-13

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 冈威宪 ,  冈久学

Abstract: 本外观设计产品的名称是工业机器人。本外观设计产品的用途是主要用于搬运及安装。指定的图是主视图。

公开(公告)号：CN302849944S

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201330551386.1

申请日：2013-11-15

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 金森贵彦 ,  大冈勋 ,  广达生 ,  冈久学

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人。2．本外观设计产品的用途：用作焊接、涂装或其它处置作业中使用的工业机器人。3．本外观设计的设计要点：在于产品形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：左视图。

公开(公告)号：CN302726259S

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201330436959.6

申请日：2013-09-11

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 金森贵彦 ,  大冈勋 ,  横山健 ,  冈久学

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人用法兰。2．本外观设计产品的用途：用在焊接、涂装或其它处置作业中使用的工业机器人上。3．本外观设计的设计要点：在于产品形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。