公开(公告)号：CN114419119A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210096031.6

申请日：2022-01-26

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  上海电力大学

发明人： 夏大伟 ,  张小科 ,  陈辉 ,  王怡博 ,  杨宁 ,  曹桂州 ,  李玲 ,  陈二强 ,  蒋玲芳 ,  胡玉霞 ,  杜君莉 ,  李珍平 ,  史书怀 ,  马云瑞

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T7/66 ,  G06T3/00 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于流形聚类的多站点云配准方法，包括以下步骤：S1：点云初始配准；S2：获取初始质心；S3：质心更新；S4：更新刚性变换；S5：重复步骤S3和步骤S4，直至满足迭代停止条件；S6：计算重叠部分比例以及重叠部分点集；S7：赋予数据点相应的权重，更新刚性变换直到满足迭代停止条件；S8：根据迭代停止时的刚性变换得到最终的配准结果。本发明利用局部邻域特征点提取的方法选择初始质心，减小了由于忽视物体局部几何特征而对配准结果的影响；利用测地距离作为聚类划分的依据可以较大程度上考虑物体的几何结构；利用赋予数据点不同权重的方法来处理重叠部分的问题，可以优化配准结果中出现的重影问题。

公开(公告)号：CN111756055A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010617134.3

申请日：2020-06-30

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 谢伟 ,  胡玉霞 ,  罗从凯 ,  陈二强 ,  张小科 ,  梁涛 ,  李炎炎

IPC分类号： H02J3/24

摘要： 本申请涉及一种火电机组一次调频的控制方法及系统，当系统发生频率小扰动时，以电网频差为输入进行一次调频；当系统发生频率大扰动时，以电网频差变化率为输入进行一次调频。本发明能够实现频率小扰动和大扰动的区别控制，不需要等待系统频率下降的过程，大大提升火电机组的一次调频调节速度，改善系统频率。解决现有技术中由于火电机组的功率调节速度较快，不能及早辨识得到系统频率的跌落深度，在等待系统频率下降后再进行调频作用，不利于系统频率恢复的问题。

公开(公告)号：CN118017058A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410203187.9

申请日：2024-02-23

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院

发明人： 李博文 ,  赵光金 ,  胡玉霞 ,  王放放 ,  董锐锋 ,  张云潇 ,  李雅敏 ,  杜君丽 ,  李超 ,  李珍平 ,  曹桂州 ,  夏大伟 ,  张小科

IPC分类号： H01M10/48 ,  H01M10/613 ,  H01M10/6567 ,  H01M10/058 ,  H01M10/0525 ,  G01K7/02

摘要： 本发明公开了一种嵌入式储能电池热失控早期预警热电传感装置，涉及电池安全技术领域，包括：内部传感区域、中部传感区域和外部传感区域；内部传感区域设置有一个第一电极，第一电极与电池内部的负极材料相互连接，用于监测电池内部的温度；外部传感区域设置有另一个第二电极，第二电极与在电池外部的冷却液相连接，用于检测电池外部冷却液的温度；中部传感区域设置有热电材料，热电材料分别与第一电极和第二电极相连接，用于感应第一电极和第二电极之间的温度差；热电材料还与传感器相连接，传感器用于监测热电材料的电信号。本发明能够对电池内部温度进行监测，及时发出预警信号，减少电测热失控的发生，提升电池使用安全性。

公开(公告)号：CN117466004A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311427088.0

申请日：2023-10-31

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  华中科技大学

发明人： 夏大伟 ,  李敏 ,  李奎 ,  王星海 ,  张少锋 ,  李玲 ,  张步庭 ,  张小科 ,  曹桂州 ,  史书怀 ,  胡松 ,  向军 ,  苏胜 ,  李寒剑 ,  王放放 ,  刘静宇 ,  蔡云贵 ,  刘恪

IPC分类号： B65G65/28 ,  B65G65/00 ,  B65G69/10 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01N9/02 ,  G01S19/42

摘要： 本发明公开了一种基于堆煤过程监测回归的煤场煤堆密度在线评估装置、方法、存储介质及电子设备，所述装置包括斗轮机，所述斗轮机上设置有堆煤用的斗轮，所述斗轮通过皮带秤与所述斗轮机主体相连，所述斗轮上设置有斗轮卫星定位系统，所述斗轮机的主体顶部设置有3D激光轮廓仪、视频监控系统和斗轮机卫星定位系统。基于所述装置本发明通过对煤堆的体积和密度进行综合分析计算，消除因天气、煤场顶棚等原因导致的斗轮卫星定位错误或者偏差，解决了煤堆密度在线评估时精度差的问题。

公开(公告)号：CN116792172A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310744477.X

申请日：2023-06-25

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司

发明人： 夏大伟 ,  王星海 ,  权隆 ,  刘玮蔚 ,  蒋玲芳 ,  张步庭 ,  李玲 ,  李敏 ,  刘静宇 ,  张小科 ,  张盼 ,  刘恪 ,  蔡云贵 ,  曹桂州

IPC分类号： F01K7/44 ,  F01K11/02 ,  F01K17/00 ,  F01K17/02 ,  F01K7/38 ,  F01K7/40 ,  F04F5/16 ,  F24D3/18 ,  F24D18/00 ,  F24D19/10 ,  F24D101/10 ,  F24D103/10

摘要： 本发明提供了一种集成蒸汽喷射器和吸收式热泵的热电联产系统，属于热电联产技术领域。其包括依次相连通的锅炉、高压缸、中压缸、低压缸、冷凝器、凝结水泵、低压加热器组、除氧器、给水泵和高压加热器组，还包括蒸汽喷射器、低温热网加热器、高温热网加热器和吸收式热泵。本发明利用热网水为吸收式热泵的蒸发器提供热量，之后通过蒸汽喷射器、吸收式热泵的吸收器和冷凝器以及高温热网加热器依次加热，实现了余热回收和高效用能，较传统的乏汽热源温度高，进而提高了热泵供热温度的上限和其在供热环节的占比；回水释放的热量由蒸汽喷射器补充，充分利用了乏汽的热量。

公开(公告)号：CN114740723A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210405656.6

申请日：2022-04-18

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院

发明人： 曹桂州 ,  李珍平 ,  杜君莉 ,  史书怀 ,  陈二强 ,  张小科 ,  夏大伟 ,  王朝华 ,  李敏 ,  谷范坤 ,  席胧柯

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了一种基于扰动观测器的软体机器人鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：设计滑模观测器，根据滑模观测器的结构得到估计误差动态方程，用滑块区域简化估计误差动态方程；建立软体机器人的动力学模型，定义期望轨迹和跟踪误差，将期望轨迹和跟踪误差代入软体机器人的动力学模型得到跟踪误差模型；通过扰动观测器对系统不确定性上边界进行自适应更新；基于滑模观测器和扰动观测器对跟踪误差模型设计控制器，设计补偿器，定义滑模面；证明系统的稳定性和系统一直驻留在滑块区域内。本发明提供的控制方法，引入了扰动观测器，解决了现有技术中系统不确定性边界未知的情形，提高了软体机器人的鲁棒性和跟踪精度。

公开(公告)号：CN113773869A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111273960.1

申请日：2021-10-29

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  国网冀北电力有限公司电力科学研究院

发明人： 李玲 ,  张步庭 ,  赵光金 ,  张树森 ,  李敏 ,  王贺岑 ,  张小科 ,  柴旭峥 ,  田珂 ,  李哲 ,  吴华成 ,  周卫青 ,  李朋 ,  丁立萍

IPC分类号： C10B53/04 ,  C10L5/04

摘要： 本发明公开了一种基于焦炉炭化室内深度脱硫的炼焦方法，包括以下步骤：（1）型煤制备工艺：将不同种类的单种炼焦煤配合成炼焦配合煤，粉碎，加入粘结剂、供氢剂和瘦化剂，混捏后在对辊成型机中挤压成型，干燥，制得块状型煤；（2）型煤热解脱硫工艺：将步骤（1）所得块状型煤装入炭化室内，在隔绝空气的炭化室内受两侧加热火道间接加热，进行炭化结焦处理；（3）焦炭脱硫余热回收工艺：在结焦末期，在火落温度之后0.5‑1h开始，从上升管对侧炉门上中下三处通入回炉净煤气，焦炭在加氢脱硫的同时得到冷却，出炉煤气进入上升管余热回收装置回收余热。本发明脱硫效果显著，从源头大大减少因焦炉煤气和高炉煤气燃烧而排放的SO2污染物。

公开(公告)号：CN111694348A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010744648.5

申请日：2020-07-29

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 胡玉霞 ,  谢伟 ,  罗从凯 ,  陈二强 ,  张小科 ,  梁涛 ,  龙伟

IPC分类号： G05B23/02 ,  G01R31/00

摘要： 本发明涉及一种火电机组调速系统功率反馈性能的测试方法及装置，所述的测试方法依次将将调速系统切换至阀控方式、DEH功率闭环控制方式、CCS控制方式，并在调速系统的每种运行方式下，在励磁系统中进行电压指令+2％和-2％的阶跃，对机组响应进行录波，直到机组功率振荡平息，得到火电机组调速系统功率反馈性能的实测数据，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。本发明的方法可以进一步完善现场测试方法，对功率通道的特性进行完整测试，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。

公开(公告)号：CN104034407A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410255617.8

申请日：2014-06-10

申请人： 国家电网公司 ,  国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  河南恩湃高科集团有限公司

发明人： 郭玉杰 ,  刘静宇 ,  李明 ,  石峰 ,  张文涛 ,  张小科 ,  刘占辉 ,  罗剑斌 ,  卢一兵

IPC分类号： G01H9/00

摘要： 本发明公开了一种减小旋转机械扭振信号脉冲法测量时周期性误差的方法，包括以下步骤：A：在转轴测量截面处安装标示装置并安装检测设备，使检测设备能够稳定的输出正确的波形；B:利用高频计数器进行信号采样，记录由检测设备输出的任意两个连续脉冲信号之间的时间间隔；C:根据瞬时扭振角速度计算公式计算任意点处的瞬时扭振角速度；D:根据脉冲信号计算标示装置转动一周过程中的周期时延平均函数；E：通过周期时延平均函数拓展出任意点处的周期时延平均函数；F：从检测设备输出的实测扭转振动信号中扣除周期时延平均函数，即可得到误差补偿后的扭振信号。本发明能够避免现有旋转机械扭振信号脉冲测量法中的缺陷，有效降低分度误差和弯曲振动对扭振测量结果的影响，提高扭振测量结果的准确度。

公开(公告)号：CN218653860U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223007662.0

申请日：2022-11-11

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院

发明人： 李玲 ,  张步庭 ,  夏大伟 ,  赵光金 ,  李敏 ,  刘静宇 ,  张小科 ,  董锐锋 ,  王放放

IPC分类号： B01D53/86 ,  B01D53/56 ,  B01F25/20 ,  B01F27/55

摘要： 本实用新型涉及一种选择性催化还原反应器，具体涉及一种增强选择性催化还原气体混合的动态混合器，所述动态混合器包括烟道内倒置的喷氨格栅、设置在喷氨格栅下方的若干根转动杆、转动连接在转动杆上的若干无动力风球，所述转动杆布置方向与喷氨格栅的喷氨管布置方向垂直，所述无动力风球位置位于喷氨口正下方。本实用新型动态混合器解决了选择性催化还原反应器中气体混合不均的问题，降低了动能损失以及压力损失，同时优化氨气与烟气混合气体速度大小，使混合气体在进入催化剂层前的速度分布更加合理和均匀。