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公开(公告)号：CN210594951U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920741624.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C13/06 , H03K19/0175
Abstract: 一种起重机防摇控制系统板间通信隔离电路，包括主板通信隔离电路和从板通信隔离电路，所述主板通信隔离电路的输出端与从板通信隔离电路的输入端相连，所述从板通信隔离电路的输出端与主板通信隔离电路的输入端相连；主板通信隔离电路和从板通信隔离电路均包括发送端光耦隔离电路、接收端光耦隔离电路和保护电路；通过主板和从板电路的配合使用，对信号传输进行双重隔离，在保证板间数据高速传输的同时，大大提高了起重机防摇控制系统通讯信号的抗干扰能力，保证了信号传输质量，电路结构简单，易于实现，保护全面。
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公开(公告)号：CN209306839U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821240184.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种采用编码器作为变频起重机超速保护的系统，包括变频电机、用于变频电机调速的变频器和控制变频器的PLC，编码器、分频器，所述的变频电机的电机输出轴上安装编码器，所述的编码器的输出端与分频器连接，所述的分频器将编码器采集到的变频电机速度的信号源分频产生两路一模一样的信号源，分别传送至变频器和PLC内。本实用新型减小了电机的输出轴长度，增加了电机动态稳定性。由于长度减小，更加容易在起重机小车上安装、布置。另外没有了易损件超速开关，系统会变的更加可靠，简单。
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公开(公告)号：CN209143508U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821608660.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C1/30
Abstract: 本实用新型提供一种简易可靠的核废料桶吊装夹具，包括中心吊臂筒、中心伸缩杆和支撑横梁，中心吊臂筒上设有吊环，中心伸缩杆上端与中心吊臂筒固定连接，下端与支撑横梁固定连接，中心吊臂筒两侧分别通过第一铰接连杆和第二铰接连杆铰接有可相互配合对核废料桶的外周进行卡定的第一移动卡爪和第二移动卡爪，第一移动卡爪和第二移动卡爪滑动装配在支撑横梁的两端。使用时通过吊环提拉中心吊臂筒，第一移动卡爪和第二移动卡爪即可在第一铰接连杆和第二铰接连杆的带动下相对滑动，从而实现对核废料桶的外周的卡定，以便进行吊装，吊装结构简单且对核废料桶的夹持稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208883295U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821240185.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机吊钩旋转定位的系统，包括吊钩壳体和钩头，还包括设置在吊钩壳体内的步进电机，所述步进电机的输出轴连接有转轴，所述转轴与吊钩壳体下方的钩头上端部连接；步进电机连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器连接有PLC，所述的PLC还连接有触摸屏，在触摸屏上输入吊钩需要旋转的角度并传输至PLC，PLC触发相应脉冲数传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器带动步进电机旋转相应角度。本实用新型操作简单、并且旋转角度可显示，结构十分轻巧，与传统结构相比，外形尺寸减小，自重减轻，充分利用了步进电机的工作特性，转动角度误差在万分之一内，工程应用可以忽略不计，省去了传统结构需要的减速机、制动器、编码器设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202975663U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220639362.1
申请日：2012-11-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种起重机嵌入式微型智能控制器，包括单片机、输入接线端子、输出接线端子、输入光电隔离模块、输出光电隔离模块、电流放大模块和一组输出继电器，所述单片机输入端通过所述输入光电隔离模块连接所述输入接线端子，该输入接线端子用于连接起重机的控制信号；所述单片机输出端通过所述输出光电隔离模块连接所述电流放大模块，所述电流放大模块连接所述一组输出继电器，该一组输出继电器连接所述输出接线端子，该输出接线端子用于连接起重机电机控制电路的接触器。解决了现有起重机控制电路结构复杂、故障率高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220723359U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202323570295.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种具有冗余功能的起重机控制器，包含稳压器、控制单元A、高速通讯单元、控制单元B和PHY接口芯片；所述稳压器设为两个，两稳压器均与外部电源对应连接，两稳压器分别与控制单元A和控制单元B连接，控制单元A和控制单元B之间通过高速通讯单元连接；所述控制单元A和控制单元B分别通过一RMII端口与相应的PHY接口芯片连接；本控制器的低成本且稳定可靠。
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公开(公告)号：CN220449593U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202323173839.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种基于感应电动势的起重机防溜钩变频控制系统，包括控制器，所述的控制器连接变频器、电机驱动电压检测电路、感应电动势采集模块、变频器和声光报警器；且感应电动势采集模块和变频器均连接电机；所述的感应电动势采集模块包括感应电动势检测器、旋转偏斜方向检测模块和信号传送模块，其中，感应电动势检测器用于采集反相感应电动势；旋转偏斜方向检测模块用于检测旋转角度信号；信号传送模块将检测到的反相感应电动势和旋转角度信号发送至控制器；电机驱动电压检测电路用于检测驱动电压信号，并将驱动电压信号发送至控制器；控制器包括信号接收模块、指令发送模块和控制器模块。本实用新型达到了防溜钩保护的目的。
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公开(公告)号：CN218647336U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202223302573.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B19/042 , H04L9/40
Abstract: 本实用新型提供一种起重机边缘计算控制电路，包括：MCU控制电路；以太网接口电路，所述以太网接口电路与所述MCU控制电路连接，用于与起重机的PLC进行通讯；SD卡接口电路，所述SD卡接口电路与所述MCU控制电路连接，用于数据存储；背板总线电路，所述背板总线电路与所述MCU控制电路连接，用于进行拓展；电源电路，所述电源电路用于所述起重机边缘计算控制电路的供电；本实用新型中，SD卡接口电路用于存储起重机的数据，核心算法可加密存储至MCU控制电路内部，能够有效避免核心算法被窃取。
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公开(公告)号：CN214879671U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202122305482.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机用的操作手柄，包含壳体和保护罩，所述壳体内设有外接电源，以及由MCU控制电路、显示电路、升压电路和字库电路集成的电路板，所述壳体的操作面设有OLED显示屏和按键组；所述外接电源为MCU控制电路以及OLED显示屏提供电力，且外接电源通过升压电路与OLED显示屏对应电连，所述OLED显示屏的信号输入引脚与显示电路的信号输出引脚对应电连，显示电路的信号输入引脚与MCU控制电路的信号输出引脚对应电连，MCU控制电路的输入引脚与按键组和字库电路对应电连；所述壳体外滑动设有保护罩；本手柄既能够显示多参数，还能够防止自身受损。
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公开(公告)号：CN210163023U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920658535.6
申请日：2019-05-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机专用防摇控制器的调试装置包括主处理器，操作面板，接口模块，供电模块，外接存储单元和复位单元，所述接口模块包括串行通信接口和SW接口，所述供电模块包括电源管理单元、电池、备用电池和充电单元；本实用新型可以实现起重机运行实时监控和防摇控制器参数远程调试，操作简单，降低了对用户技术水平要求，外接FLASH存储器和备用电池，有效防止调试过程中因断电引起的数据丢失，重量轻，易携带，可以快速的完成起重机专用防摇控制器的调试工作。
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