一种基调平移和削弱图像噪声的快速处理方法

    公开(公告)号:CN101000687A

    公开(公告)日:2007-07-18

    申请号:CN200710066718.0

    申请日:2007-01-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了图像处理中一种基调平移和削弱图像噪声的快速处理方法。本发明的方法由三个步骤组成:首先对图像主区域进行基调向量的提取;其次根据目标基调向量和规约强度构建出规约函数;最后根据规约函数构建对应的偏移映射表,通过对原图像像素经查表偏移替换得到新的图像。通过对像素和平均基调的差异大小进行合理的划分,对不同段进行不同强度的规约,实现不同像素差异的分级,使此方法能够适应于不同强度噪声的削弱。根据映射函数构建对应的偏移映射表,使得指数函数的运算不需要实时重复进行,只需实时查表即可,处理速度达到常数级别。运用空间代价换取时间代价的原则,实现基调平移和削弱图像噪声的快速处理。

    基于虚实差异收敛的机床多刀具协同加工精度推演方法

    公开(公告)号:CN119105402B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411569979.4

    申请日:2024-11-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于虚实差异收敛的机床多刀具协同加工精度推演方法,涉及机床加工精度推演技术领域,该方法通过机床加工状态辨识模型,有效避免了海量非加工冗余数据的干扰,为刀具磨损状态辨识过程提供高质量的数据支持,同时采用层次化的刀具磨损状态集成学习模型准确识别了刀具磨损状态,并以此为基础建立了精准、可解释的刀具磨损量预测模型,实现了刀具磨损量的准确预测;另外,通过构建协同加工多刀具的知识图谱,采用已有刀具来指导新刀具的磨损量预测,并采用虚实差异收敛机制驱动新刀具磨损量预测模型的在线更新,有效克服了针对每一新刀具均需开展刀具磨损特性试验、试验周期长的问题,实现了机床加工精度的精准、快速、高效推演。

    基于采样信号扰动叠加的变流器正负序耦合导纳测量方法

    公开(公告)号:CN118980861A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411473338.9

    申请日:2024-10-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及新能源并网测控技术领域,公开一种基于采样信号扰动叠加的变流器正负序耦合导纳测量方法,包括:获取并网系统公共连接点的三相交流电压、三相交流电流以及扰动电压;其中,扰动电压为正序扰动电压或负序扰动电压,用于叠加至三相交流电压;对三相交流电压、三相交流电流以及扰动电压进行离散傅里叶变换,并对变换后的三相交流电压、三相交流电流以及扰动电压进行正负序分解,得到三相交流电压、三相交流电流以及扰动电压的正序分量和负序分量;基于得到的正序分量和负序分量,计算变流器正负序耦合导纳。本发明为实际工程提供一个低成本、便捷的测量方法,充分考虑变流器耦合现象,提高新能源并网稳定性分析的准确性。

    一种变流器阻抗测量方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN117990986B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410396063.7

    申请日:2024-04-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请公开了一种变流器阻抗测量方法、装置、电子设备及介质,应用于变流器数据计算处理领域。本申请在变流器的电流采样值处叠加正序电流扰动以及正序电压扰动,以得第一扰动电流值、第一扰动电压值、第二扰动电流值和第二扰动电压值;根据得到的数值确定第一待测阻抗值和传递函数;进而根据第一待测阻抗值、传递函数、滤波器等效阻抗值和变流器的相关参数确定第二待测阻抗值以及初始阻抗值,根据二次扰动频率下滤波器等效阻抗值和传递函数确定的解耦系数和初始阻抗值确定变流器的最终的目标阻抗值。可见,本申请操作过程简单,无需增加、改变器件,整体工程成本低。并且考虑了电网阻抗值和线路阻抗值的影响,以得到真实准确的变流器阻抗值。

    一种具有负热膨胀性的拓扑绝缘器件

    公开(公告)号:CN114512287A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210060524.4

    申请日:2022-01-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有负热膨胀性的拓扑绝缘器件,属于热功能器件领域。在该拓扑绝缘器件中,利用特殊几何结构的组件单元构建了三种不同性质的组件,进而由不同的组件组装形成热导通外环和由热导通外环包裹的热绝缘区域,从而使器件具有表面热导通而内部热绝缘的特性,在宏观热传导过程中实现与电学拓扑绝缘体相类似的边缘态和拓扑保护性质。

    一种矮化密植枣树修剪、环割机器人

    公开(公告)号:CN110063157B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201910362313.4

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种矮化密植枣树修剪、环割机器人平台,包括移动车架系统、修剪系统、环割系统;移动车架系统包括门型车架、辊筒、六自由度机械臂、第一圆盘锯、工控机、激光雷达等;修剪系统包括支撑杆、第二圆盘锯、支撑架、第一气压缸;环割系统包括由第一外圆轨道、第二外圆轨道一端铰接形成的完整圆形轨道、第二气压缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆等,本发明通过对矮化密植枣树树冠骨架三维信息的获取,结合自动化修剪的人工智能系统,准确定位枣树树冠骨架剪枝点和环割的位置,实现矮化密植枣树树冠自动化修剪、环割作业,可提高枣树树冠修剪、环割质量以及人工的劳动效率,降低用工成本和修剪、环割时的劳动强度。

    一种基于相位调整的禽蛋过渡系统

    公开(公告)号:CN108341212A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810030057.4

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 蒋焕煜 王栋

    Abstract: 本发明公开了一种基于相位调整的禽蛋过渡系统。包括分级传动系统、输送传动系统和相位调整机构;分级传动系统和输送传动系统从左至右依次安装在支架两侧的轴承座中,位于支架外一侧的分级传动系统的第二分级传动轴和位于支架外一侧的输送传动系统的第一输送传动轴之间通过相位调整机构连接。为保证过渡时输送段中带有检测信息的禽蛋能正好落在另一输送段的对应托盘中,实现精确过渡,采用能调整两输送段间相对位置的相位调整机构,来保证禽蛋过渡过程中的运动轨迹符合要求,实现禽蛋能准确而稳定地落入对应的输送托盘中的功能,从而达到精确过渡的目的。本发明结构简单,使用方便,工作可靠,适用于禽蛋分级生产线中各个机构之间的禽蛋过渡环节。

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