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公开(公告)号：CN113031555A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110286649.4
申请日：2021-03-17
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05B19/418 , G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种畜禽舍环境有害气体智能净化系统由畜禽舍环境参数采集与控制平台和有害气体智能净化子系统组成，实现对畜禽环境参数进行检测、调节和有害气体净化，本发明有效解决了现有畜禽养殖环境没有根据畜禽养殖环境有害气体参数变化的非线性、大滞后和畜禽养殖环境面积大复杂等对畜禽养殖环境生产的影响，没有对畜禽养殖环境有害气体浓度进行预测和对有害气体净化，从而极大的影响畜禽养殖环境生产效益和生产管理问题。
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公开(公告)号：CN112887500A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110023227.8
申请日：2021-01-08
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H04N1/00
摘要： 本发明涉及自动化生产领域，公开了一种遮光式物体扫描装置，纸张传送装置中输送导轨水平固定在机架上，透明放置板与输送导轨可动连接，放置板驱动机构用于驱动透明放置板沿输送导轨水平移入或移出扫描区域；遮光装置中支架位于扫描区域四周，顶面遮光布和升降遮光布均通过收放机构分别安装在支架的顶部和四周；上透明放置板位于扫描区域内时，顶面遮光布覆盖扫描区域的顶部，升降遮光布覆盖扫描区域的四周；扫描装置中，上置扫描探头安装在机架上、扫描区域的上方，且上置扫描探头位于透明放置板上方。本设备可以适应规格不同、形状不规则的纸张，且能够实现非接触扫描，通过遮光装置的设置使得扫描效果清晰、均匀。
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公开(公告)号：CN112015085A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010658941.X
申请日：2020-07-09
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05B13/04 , H02J9/06 , H02M7/5387 , G06N5/04 , G06N7/02
摘要： 本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种基于重复模糊控制器的不间断电源逆变系统及其设计方法，UPS逆变器跟踪控制输出电压，经驱动模块驱动逆变桥的开关器件的动作使得直流电压对电感进行充放电，经滤波器后，在负载侧获得交流电压，本发明利用模糊控制器将重复控制与模糊控制结合可以得到基于重复模糊控制器的单相逆变器模型，引入模糊控制，改进重复控制的补偿环节，提出了重复模糊控制策略在逆变器中的应用。模糊控制避免了重复控制设计复杂补偿器的过程，弥补了现有技术重复控制精确度不高的缺陷，实现正弦信号的无静差跟踪，同时又利用了模糊控制在纯滞后，非线性环境下的优势和快速的动态响应能力，提高了控制器的整体性能。
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公开(公告)号：CN111948946A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010859805.7
申请日：2020-08-24
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种基于HJI理论的鲁棒评价逆变控制系统及其设计方法，该逆变系统结构包含直流源、逆变桥、滤波器、负载、模糊逼近模块、鲁棒评价模块、鲁棒控制模块以及驱动模块。本发明首先对单相逆变器进行数学建模；构建模糊逼近函数直接动态调整不确定参数；确定模型与环境中存在的不确定参数以及外部干扰信号对跟踪性能的影响；引入评价信号对系统鲁棒性能进行评估，设计含有评价增益的鲁棒控制律抑制干扰。与现有技术相比，本发明在无法获取精准数学模型的情况下，以模糊逼近函数削弱不确定性的影响，计算出系统抗扰能力，对系统进行鲁棒评价，为抵消不确定性与扰动的鲁棒控制律提供设计依据，避免输出电压震荡，维持系统稳定。
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公开(公告)号：CN108226809A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810337096.9
申请日：2018-04-13
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/367 , G01R31/388
摘要： 本发明公开了一种多模型并用的电池SOC估算方法，包括以下步骤：1）获取电池状态参数；2）对电池状态参数分别进行归一化处理；3）将归一化处理后的电池状态参数分别代入遗传算法优化BP神经网络估计模型、自适应神经‑模糊推理系统模型和OS‑ELM神经网络模型，得到三种SOC估算结果；4）根据SOC‑OCV关系，得到步骤3）所得三种SOC估算结果所分别对应的初步估算电压值；5）分别计算初步估算电压值与电压之间的偏差值；将偏差值归一化得到初步估算电压值的加权系数；6）根据加权系数计算SOC的最终估算值。利用电池三个重要参数，使用三种模型并行，将非线性系统用多个线性系统估计结果来描述，再加权叠加估算电池SOC值，有效提高估算精度。
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公开(公告)号：CN107367693A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710548668.3
申请日：2017-07-07
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/3634 , G01R31/3651
摘要： 本发明公开了一种电动汽车动力电池SOC检测系统，其特征在于：所述检测系统包括电池参数采集平台、电池SOC估计系统，电池参数采集平台采集汽车动力电池组电压、电流以及温度的实时参数采集，电池SOC估计系统通过这些采集到的参数能够精确估计电池SOC值；电池SOC是一个非线性的、延时的、多变量耦合和复杂的要求非常高实时系统，本发明有效解决解决传统汽车电池SOC估算方法难以取得理想效果的问题。
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公开(公告)号：CN118920511A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411041914.2
申请日：2024-07-31
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种基于功率补偿的微电网下垂控制调节电压频率的方法，首先计算逆变器输出的有功功率和无功功率，通过下垂控制产生电压和频率的给定值，设计频率误差及其积分、电压幅值的误差及其积分作为输入，设计递归Petri模糊神经网络补偿控制器，将其输出作为有功功率和无功功率的补偿，最后将所得的电压参考值送入电压电流双闭环控制系统。本发明设计的递归Petri模糊神经网络补偿控制器，不仅包含了递归网络处理时变输入或输出的能力，还融合了Petri网络对复杂离散系统的处理能力。此外，该控制器不依赖系统详细的数学模型，在负载突变和系统参数变化时，能够有效减小输出电压和频率与额定值的偏差，从而提高系统输出电能质量。
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公开(公告)号：CN118868208A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410278422.9
申请日：2024-03-11
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 上海交通大学 , 淮阴工学院
IPC分类号： H02J3/38 , H02M7/5387 , G05B13/04
摘要： 本发明公开一种并网逆变器自适应智能控制方法，适用于电网控制技术领域。传统采用积分型滑模控制的并网逆变器系统的输出电流存在抖振现象，其鲁棒性和抖振指标要求相互矛盾的问题，为解决这一问题，本发明将采用非奇异快速终端滑模面，设计改进型超螺旋切换控制律，同时以非奇异快速终端滑模面作为模糊系统的输入变量，进一步设计自适应模糊补偿控制律以实时估算系统不确定性项的值，实现基于自适应模糊超螺旋非奇异快速终端滑模的并网逆变器控制。与现有技术相比，本发明避免了庞大的模糊规则，简化了控制系统设计过程，有效减小了并网逆变器系统中的抖振现象，加快了系统收敛速度，提高了对逆变器系统不确定性的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN118801747A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410811019.8
申请日：2024-06-21
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P6/08 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于电流角控制的永磁同步电机改进型MTPA控制方法，在转速环部分采用自适应转速控制，将定子电流与转速联系起来。在永磁同步电机的电磁转矩公式中，利用极值原理，定电磁转矩随电流角变化率为零，确定电磁转矩的极值点，相应电流角即为MTPA工作点，实现最大转矩电流比控制。将电机反馈的定子电流与转速环的定子电流作的误差以及输出功率的高频变化率输入递归概率小波模糊神经网络，生成一个用于补偿MTPA工作点偏差的高频变化角。本发明在转速环利用自适应控制提高转速调节的抗扰和控制精度，改进的MTPA控制改善了闭环MTPA驱动系统的瞬态响应、负载响应和跟踪响应，进一步降低铜损耗，提高永磁同步电机效率。
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公开(公告)号：CN118554519A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410553703.0
申请日：2024-05-06
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种弱电网逆变器系统解耦控制方法。在弱电网中，由于电阻网络特性，有功功率与无功功率是高度耦合的，考虑整个配电网的固有耦合特性，通过改变控制器参数和网格强度，能有效解耦弱配电网的有功功率和无功功率，解决了弱配电网中高阻抗比造成的影响，同时引入模糊神经网络FNN，利用历史数据对模糊神经网络进行训练，学习和建模电力系统的复杂非线性关系，结合模糊逻辑和模糊神经网络，使网络能够处理模糊、不确定的信息，并具有自适应性和泛化能力。控制器根据实时采集的数据和模糊神经网络的输出，动态调整系统参数，实现功率的解耦控制和优化分配。为具有高渗透率的下一代配电网提供了更鲁棒和自适应的解决方案。
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