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公开(公告)号：CN118963107A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411443184.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁浮列车的运行控制方法、装置、系统、设备及介质，应用于磁浮列车技术领域，为解决列车运行控制精确度低、效率低的问题，提出该方法应用于包括速度控制器和状态控制器的融合控制设备，该方法包括：通过速度控制器对列车走行部反馈的当前速度和速度规划模组输出的期望速度进行处理，得到对应的规划力；通过状态控制器根据规划力确定目标执行机构，并获取目标执行机构的当前参数，对规划力和当前参数进行分析得到对应的执行力，将执行力输出至对应的目标执行机构，以便目标执行机构基于执行力对列车行走部的运行速度进行相应的控制；本发明能够快速精确地对列车进行控制，提高列车运行的控制效率、精度和列车冲击率。
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公开(公告)号：CN117302315A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311435582.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通全自动限速运行控制方法、介质及系统，方法包括：S1、若列车检测到故障，进行紧急制动并检查是否满足进入全自动限速运行模式的条件；若满足则发送全自动限速运行模式申请；S2、判断列车是否可以进入全自动限速运行模式；若满足则向列车发送允许进入全自动限速运行模式命令；S3、列车收到允许进入的命令后，切换至全自动限速运行模式并申请行车许可；S4、检查是否满足运行条件；若满足则创建列车位置到前方站台的防护区，并向列车发送降级进路移动授权信息；S5、列车收到授权信息后进入全自动限速运行模式。本发明能够降低列车迫停对线路运营效率的影响，同时也降低区间救援的难度。
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公开(公告)号：CN116279443A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211489290.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请公开了一种矿区作业车辆的控制方法，所述控制方法包括：设置矿区作业车辆的目标安全包络；其中，所述目标安全包络包括车辆安全包络和/或轨迹安全包络；判断所述目标安全包络与其他物体的安全包络是否相交；若是，则确定包络相交位置，并根据所述包络相交位置控制所述矿区作业车辆执行碰撞规避操作。本申请能够消除矿区环境对车辆行驶的影响，避免矿区作业车辆碰撞。本申请还公开了一种矿区作业车辆的控制系统、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN110609876B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810523364.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明公开一种用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法及系统，该方法步骤包括：S1.获取待转换地图数据的格式，并与标准地图数据格式进行比较，构建待转换地图数据格式与标准地图数据格式之间的映射关系；S2.由步骤S1构建的映射关系生成配置文件；S3.获取待转换地图数据以及对应的配置文件，根据配置文件对获取的地图数据进行转换，得到转换后标准格式的车载电子地图输出。本发明能够实现城轨车载电子地图数据的互联互通，具有实现方法简单、转换成本低、精度及效率高等优点。
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公开(公告)号：CN115933552A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211482630.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法，控制系统包括地面控制系统、调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统；所述调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统均与地面控制系统相连；所述地面控制系统，用于根据调度控制系统的运单调度信息为空轨货运车计算移动授权和提供安全防护；所述调度控制系统和地面控制系统均与车载控制系统相连，用于通过车载控制系统来控制货运车运输装卸的自动化过程；所述辅助停车系统，用于辅助拨车作业，使货运车精准停靠在指定停车点；所述辅助装卸系统，用于辅助完成集装箱的装卸过程。本发明具有保障货运车安全高效转运等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111391895B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010232004.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明利用补偿距离值对当前接收到的系统列车距离调整值进行补偿，得到当前速度调整周期内的实际列车距离调整值，从而将当前列车距离目标点的系统距离值与所述实际列车距离调整值的和，作为当前列车距离目标点的实际距离值，利用当前列车距离目标点的实际距离值确定列车目标行进速度，而当前列车距离目标点的实际距离值能够反应列车距离目标点的真实距离，利用列车距离目标点的真实距离对列车速度进行调整，能够确保调整结果的准确性，从而实现列车车门和屏蔽门精确对位，保证列车精确停车，减小对列车运营的影响。
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公开(公告)号：CN111738368A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010831490.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种CBTC系统的故障诊断方法、装置和介质，统计同一类型下的多个子系统在不同时间段下的初始运行数据；从初始运行数据中筛选出不同故障类别的故障时刻；将初始运行数据中与各故障时刻相邻的预设时间段内的运行数据作为系统运行数据样本。利用卡茨退避法计算系统运行数据样本在不同故障类别下的故障概率值；采用概率拟合方式对不同故障类别下的故障概率值进行连续平滑处理，得到用于展示子系统的故障类别概率分布的马尔可夫模型。根据马尔可夫模型确定出当前运行数据所对应的故障类别，提升了CBTC系统的故障诊断的处理效率。并且马尔可夫模型可以适用不同子系统的故障检测需求，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN107181827A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710628737.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
CPC classification number: H04L67/12 , H04L12/66 , H04L41/0803 , H04L67/141 , H04L67/30
Abstract: 本发明提供一种用于铁路网络的通信控制的方法，所述方法包括：a)响应于配置请求，将对应的配置信息保存在配置文件中；b)解析所述配置文件中的所述配置信息；c)基于所述配置信息，控制所述网关两侧的设备通信。对应上述方法，本发明还提供一种用于铁路网络的通信控制的网关。
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公开(公告)号：CN106672025A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710038336.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
CPC classification number: B61L25/028 , B61L27/0038
Abstract: 本发明公开了一种基于动态调整的列车定位检测方法和系统，既能最大限度提高列车定位精度，又能减少轨旁应答器的布置数量，降低了工程成本。其技术方案为：列车从非定位阶段到定位阶段先进行初始定位；在完成初始定位后，每经过连续的两个应答器并都接收到应答器的有效报文后，进行动态测距精度计算；基于动态测距精度计算结果计算列车位置不确定值，再根据列车位置不确定值确定列车位置的安全包络。
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公开(公告)号：CN106080674A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610772573.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L25/02
CPC classification number: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种列车定位的校准方法和系统，消除通信延迟等带来的定位误差。其技术方案为：为了减少通信延迟误差现引入多普勒雷达测速系统，通过取当前测速系统和多普勒雷达测速系统中计算出的累计位移的平均值作为列车定位的输入值，这样以取平均值的方式可以减少通信延迟误差，让列车定位的车头和车尾信息更加精确，但需要解决这些误差值还必须去校准，在校准的过程中可以查询线路数据库校准列车位置。校准之后的列车位置是应用了线路数据库中精确位置，可以消除通信延迟等带来的误差。
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