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公开(公告)号：CN109309791A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811332884.5
申请日：2018-11-09
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明公开了一种控制相机拍照方法和系统。其中，该方法包括：在机器人移动至目标位置的情况下，判断是否存在相机信号，其中，相机信号用于表征存在相机与机器人已经建立连接关系；如果存在相机信号，发送拍摄指令至相机，其中，相机基于拍摄指令触发拍照。本发明解决了现有技术中生产线上安装的相机与机器人进行交互的过程中，存在相机拍摄时需要等待,导致拍摄节拍不准确的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN106182072B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610677671.0
申请日：2016-08-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明提供了一种头部连接件、头部回转装置和机器人，头部连接件用于与头部中轴连接，头部连接件包括：第一固定板，第一固定板套设在头部中轴上，并与头部中轴固定连接；第二固定板，第一固定板和第二固定板可转动地设置，第二固定板具有避线孔，头部中轴穿设在避线孔内并与避线孔的孔壁之间形成环形避线通道。本发明中的头部连接件解决了现有技术中的机器人的头部连接件容易出现运转失常的问题。
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公开(公告)号：CN108710285A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810267124.4
申请日：2018-03-28
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种工业机器人模型仿真控制方法及装置。其中，该方法包括：接收由三维建模软件构建的工业机器人模型；基于工业机器人模型确定控制参数；根据控制参数确定工业机器人仿真机械模型；根据小脑模型神经网络CMAC控制策略和比例积分微分PID控制策略对工业机器人仿真机械模型进行仿真控制。本发明解决了相关技术中用于工业机器人的控制策略无法满足工业机器人对高速度和高精度的要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN108312176A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711378622.8
申请日：2017-12-19
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种平衡缸组件及具有其的机器人，平衡缸组件包括：平衡缸，平衡缸具有充气口，平衡缸的两端分别与机器人的两个相邻的传动臂连接，以连接机器人的两个传动臂；压力传感器，压力传感器安装在充气口上，以检测平衡缸内气体压力。本发明的平衡缸组件解决了现有技术中的无法有效监测平衡缸内压力的问题。
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公开(公告)号：CN108237521A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711393467.7
申请日：2017-12-19
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种主动臂结构及具有其的机器人，该主动臂结构包括主动臂安装座、主动臂和零点标定组件；主动臂可转动地设置在主动臂安装座上；零点标定组件设置在主动臂安装座上；其中，零点标定组件上具有零点标定位置，主动臂转动至零点标定位置时与零点标定组件的至少部分抵接以通过机器人的控制器记录主动臂的零点位置。从而能够快速方便地标定机器人主动臂的零点位置，解决了现有技术中的机器人主动臂通过外部标定法进行零点标定操作繁琐、费时的问题。
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公开(公告)号：CN108199643A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711338353.2
申请日：2017-12-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H02P29/028 , H02P29/64
摘要： 本发明公开了一种控制电机的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取第一元件的阻值以及第二元件的运行参数；根据第二元件的运行参数调节第一元件的阻值；在第一元件的阻值为第二阻值的情况下，控制电机正常运行。本发明解决了现有技术中在电机故障排除之后，需要人工启动电机的技术问题。
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公开(公告)号：CN107957719A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610908925.5
申请日：2016-10-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213 , G05B2219/24065
摘要： 本发明公开了一种机器人及其异常监控方法和装置。其中，该方法包括：获取目标机器人的机器人控制异常信息，其中，机器人控制异常信息为用于描述在机器人控制过程中出现机器人控制异常状况的信息；确定机器人控制异常信息的信息类型；根据确定的信息类型，监控目标机器人在机器人控制过程中出现的机器人控制异常状况所对应的异常类型。本发明解决了相关技术中由于机器人的内部软件异常和外部硬件异常由同一线程处理造成的机器人安全受影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN107870876A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610856996.5
申请日：2016-09-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机器人的输入输出信号的处理方法及装置。其中，该方法包括：在机器人将点位状态数据传输给输入输出模块，且输入输出模块将接收到的点位状态数据打包成预设位数的无符号整形数据并将打包好的点位状态数据发送给机器人控制器后，机器人控制器接收并解析打包好的点位状态数据。本发明解决了相关技术中机器人控制系统与机器人之间通信时存在数据传送量大，数据传输速率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN107866069A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610857094.3
申请日：2016-09-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC分类号： A63F11/0074 , A63F3/02 , A63F2011/0076 , B25J9/1697 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种对弈难度等级的处理方法及装置。该方法包括：在人机按照预先设定的对弈难度等级对弈时，记录对弈人的下棋过程；根据记录的下棋过程，判断对弈人的下棋水平是否与预先设定的对弈难度等级相适应，得到判断结果；提供判断结果，以作为设定下一局人机对弈的对弈难度等级的依据。本发明解决了相关技术中由于调节机器人下棋的难度等级是由人为判断对弈人的棋力而造成的误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN107738278A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711025088.2
申请日：2017-10-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J19/06
摘要： 本发明提供了一种限位防撞结构及具有其的机器人，限位防撞结构用于对机器人的机械臂与关节结构进行限位，限位防撞结构包括：限位块，限位块沿机械臂的活动方向可运动地设置在机械臂或关节结构上；防撞块，防撞块设置在关节结构或机械臂上，防撞块朝向限位块设置，以在机械臂运动过程中，使防撞块逐渐靠近限位块直至与限位块接触并推动限位块运动预定距离或预定角度。该限位防撞结构解决了现有技术中的限位块的限位范围较小的问题。
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