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公开(公告)号：CN105751881A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610108910.0
申请日：2016-02-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种双电机行星耦合驱动系统，包括主电机、辅助电机、行星齿轮机构、锁止器、第一至三传动齿轮、第一至三离合器和输出轴，主电机的输出轴与第一传动齿轮连接，第一传动齿轮与第一离合器的主动盘连接；第一离合器从动盘与齿圈连接，辅助电机与太阳轮连接；锁止器一端与变速箱连接，另一端与齿圈连接；第二传动齿轮与第一传动齿轮外啮合，第二传动齿轮与第二离合器连接；所述第三传动齿轮分别与行星架、第三离合器连接；第二离合器和第三离合器与输出轴连接。本发明能够能满足纯电动汽车行驶时，低速小转矩，低速大转矩，中速中转矩，高速行驶等多种工况的需要，且通过转矩和转速的合理分配，提高电机的运行效率，提高整车经济性。
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公开(公告)号：CN104579104A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510022871.8
申请日：2015-01-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种基于路径优化和调速控制的采煤机电机调速方法，属于采矿技术领域。该方法基于采煤工作面的煤岩特征，对采煤机所使用的交流变频调速电动机进行变频调速控制，结合控制器开关，使频率控制信号变化结合调速控制，调节交流变频牵引电机转速和截割电机转速，控制转速变化的频率控制信号采取非阶跃变化，经过渡路径转变为目标频率信号，使电动机迅速响应并减小载荷波动。本发明所提供的一种基于路径优化和调速控制的采煤机电机调速方法，提高了采煤机交流变频电机在调速时的响应速度，同时减小了电机在此调速过程中的载荷波动，从而提高交流变频电以及采煤机整机的高效性和稳定性，并使整机调速有一定的自适应性，实现少人或远程化工作。
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公开(公告)号：CN104280238A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410565881.1
申请日：2014-10-22
申请人： 重庆大学 , 泰尔重工股份有限公司
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种功率封闭重载联轴器运转特性试验台，包括左齿轮箱、右齿轮箱、测试件和陪试件，所述左齿轮箱和右齿轮箱之间通过测试件和陪试件形成封闭的传动系统，所述封闭的传动系统还设置有用于提供动力和功率补偿的电机，所述测试件的两端均设置有转速转矩传感器，所述封闭的传动系统上还设置有用于提供负载的液压加载器。本发明通过合理的设计能够实现对重载联轴器，且同时满足大倾角情况下及低速重载或高速轻载工况下测试要求，且相对于同等规格联轴器的运转特性测试试验成本低，同时，提高了试验效率，具有结构简单，操作方便，适用面广的优点。
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公开(公告)号：CN103982181A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410227486.2
申请日：2014-05-27
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种采煤机高可靠性机电液短程截割传动系统，包括截割电机、液压传动系统、齿轮传动系统、截割滚筒、控制器、数据采集装置和处理器；所述截割电机的动力经液压传动系统、齿轮传动系统后输入截割滚筒；还公开了一种截割传动系统的控制方法；本发明采用液压传动系统传递功率，实现了短程传动，能避免因重载摇臂变形产生破坏，可靠性高；其能分别对牵引速度和截割滚筒转速进行调节，可使截割滚筒按合理切削厚度进行切割，发挥出整机最大的截割功效的能力；其采用的液压传动系统相对传统电机—齿轮传动系统而言有着更为理想的抗冲击性能；其采用的多泵多马达系统可在某个元件失效时降功率继续工作，能避免停工损失。
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公开(公告)号：CN102514479B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210004405.3
申请日：2012-01-09
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02T10/6265
摘要： 本发明公开了一种增程式电动汽车动力系统，包括前桥、后桥、前驱动装置、后驱动装置、动力耦合装置、控制器、蓄电池组等，前驱动装置包括前驱动电机、内燃机和变速箱，前驱动电机由控制器控制，变速箱上设置分别用于向前桥和后桥输出动力的前输出轴和后输出轴，前驱动电机为电动发电一体机，内燃机与前驱动电机的动力输入端通过离合器连接，内燃机既可以带动前驱动电机发电，又可以直接参与车辆驱动，并通过前驱动电机调节其工作点保持在高效率区，提高了内燃机的能量利用率，改善了车辆的经济性，另外，本发明可使车辆实现四轮驱动，提高轮胎牵引力的利用率，通过增加动力耦合装置，可实现前后动力的转速耦合或转矩耦合，改善车辆的动力性能。
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公开(公告)号：CN102555796A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110384521.8
申请日：2011-11-28
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02T10/641
摘要： 本发明公开了一种纯电动汽车用两挡自动变速后桥驱动系统，包括电机和驱动桥装置，所述驱动桥装置包括驱动桥壳、固定设置于驱动桥壳外的驱动桥输入大齿轮、设置于驱动桥壳内的主减速器差速器总成和两根分别用于驱动车轮的半轴，所述电机与驱动桥装置之间通过两挡自动变速器进行传动，本系统在传统后桥基础上进行集成改进，使其具备换挡功能，继承性好，且增加变速功能后可降低对电机的要求，从而使制造成本降低，同时，也可有效提高电机的运行效率，提高纯电动汽车的动力性和经济性；另外，采用两挡变速器便于将整个后桥驱动系统的质心控制在汽车纵向中轴线附近，避免了电机偏置对车辆操控性的影响。
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公开(公告)号：CN102295000A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110164174.8
申请日：2011-06-18
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开一种用于纯电动车的两档自动变速器控制系统及控制方法，该控制系统包括整车控制器、驱动电机控制器、变速器控制模块和选换档执行机构，选换档执行机构包括一个选档电机、一个换档电机、档位传感器、一个角位移传感器和机械传动部分。本发明对传统纯电动车传动系统进行改进，变速器采用两档结构，可以提高电动车性能，降低对电机性能的要求，使电机更多的工作在高效率区，延长其续驶里程。在换档过程中，变速器控制模块对选换档执行机构进行自动控制，实现自动换档，降低了操作人员的劳动强度；在换档过程中变速器控制模块、整车控制器和驱动电机控制器通过所设定的控制方法对驱动电机的工作状态进行一体化控制，对驱动电机转速进行精确控制，换档冲击小，提高了整车换档平顺性及乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN101439663B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810237248.4
申请日：2008-12-25
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02T10/92
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车空调压缩机及液压泵驱动系统，包括发动机和电动机，发动机分别通过离合器I和离合器II驱动空调压缩机和液压泵，电动机分别通过离合器III和离合器IV驱动空调压缩机和液压泵，本发明空调压缩机和液压泵分别通过离合器由发动机和电动机驱动，传动系统相对独立，解决了发动机停机后空调压缩机和液压泵的驱动问题；驱动时能够切断发动机与电动机的机械连接，从而消除电动机对发动机的机械负载，能够避免发动机和电动机对空调压缩机和液压泵驱动时所产生的干扰，避免液压泵和空调压缩机单独由电机驱动所带来的能量转化率低，能量损耗大的问题，达到了节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN100494724C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710092788.3
申请日：2007-09-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 一种重型车辆离合器自动控制系统，由储气罐(1)、电控单元(2)、液压源装置(3)、离合器控制阀(4)、液控气助力缸(5)、分离拨叉(6)、离合器(7)和位移传感器(8)组成，其中离合器控制阀由阀体和两只高速开关电磁阀构成，通过电控单元(2)向高速开关电磁阀发送脉宽调制信号，可控制离合器分离、结合、保持工况，改变脉宽调制信号的占空比可控制离合器(7)的结合与分离的速度，位移传感器(8)检测离合器压盘行程，可实现离合器(7)目标结合位置和速度的闭环控制。该系统对车辆原有液控气助力式离合器机构改动不大，结构简单，布置方便，制造改装容易，控制可靠，可满足重型车辆液控气助力式离合器自动控制的需要。
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公开(公告)号：CN100476253C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200710078131.1
申请日：2007-01-19
申请人： 重庆大学
摘要： 一种混合动力汽车用传动系统。它由内燃机，电机，四个离合器，制动器，行星齿轮机构，常啮合齿轮组，机械无级变速器以及两个动力输出端组成。其特征在于：内燃机通过离合器2与行星架19和电机转子4相连，齿圈5通过常啮合齿轮组与动力输出端16相连，太阳轮20通过制动器、离合器8、机械无级变速器和离合器13与动力输出端12相连，动力输出端12和16之间通过离合器13、14连接。本发明使用行星齿轮机构作为内燃机和电机的功率分流装置，利用机械无级变速器调节功率流分配，具有多种工作模式。
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