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公开(公告)号：CN116476921B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310432838.7
申请日：2023-04-21
申请人： 磐石市王发农业机械制造有限公司
IPC分类号： B62D21/18 , B62D33/027 , B60P1/56
摘要： 本发明公开了一种全地形下的拖拉机结构，它包含用于安装发动机的车头机架（100）和用于安装驾驶舱的中段机架（200）以及用于安装车厢的车厢机架（300）；所述的车头机架（100）与中段机架（200）的结合部之间设置有安装在车头机架（100）上的第一轴座（1），所述中段机架（200）与车头机架（100）的结合部之间设置有安装在中段机架（200）上的第二轴座（2），所述的第一轴座（1）与第二轴座（2）之间通过第一转轴（3）转动连接配合。本发明结构简单，由于中段机架与车厢机架之间是通过轴管转动连接配合的，因此能够贴合各种复杂地形下的运输需求，且由于车厢整体为侧开式的结构，能够适应高度空间比较局促的粮站和熏蒸站等等实施场景的需求。
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公开(公告)号：CN114348762B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210015756.8
申请日：2021-03-16
申请人： 国网山东省电力公司平邑县供电公司
摘要： 本发明涉及电缆转运方法，电缆转运方法基于一种高空输电线路辅助架设装置，高空输电线路辅助架设装置包括运载台、电缆放置装置、液压油站、行走装置、控制器和电池。所述的电缆放置装置、液压油站、控制器设置于运载台顶面上，电缆缠绕于电缆放置装置上。运载台下方两侧各固定有一排行走装置电池镶设于运载台底面内部。液压油站、电池均与控制器电性连接。本发明车轮高度可自由调节，适应多种地形，可将电缆直接运输到铁塔下方，省时省力。
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公开(公告)号：CN115009366B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210653710.9
申请日：2022-06-10
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统，涉及平衡车技术领域，包括车架及安装在车架底部的多个轮组；多个滑车悬挂组件，滑车悬挂组件包括避震器和滑车结构，滑车结构包括与轮组连接的滑车箱体以及与车架连接的滑动杆，滑动杆可相对滑车箱体上下滑动，以使轮组可相对车架沿滑动杆方向上下运动；多个辅助撑起组件，辅助撑起组件包括安装在车架上的第一驱动源以及由该第一驱动源驱动的转动臂，转动臂端部上安装有导轮，以使转动臂转动后通过导轮接触地面，从而实现扶正平衡车；以及至少一个滑块调平组件。本发明可适应麦克纳姆轮自身给平衡车带来的微小上下起伏和外界运动地形所带来大幅度上下起伏和前后摆动。
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公开(公告)号：CN115837935A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111111448.7
申请日：2021-09-18
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
发明人： 安向京
摘要： 本发明公开了一种无人车车架，包括车架本体，所述车架本体中部镂空且底部开口，所述开口处设有托架，所述车架本体上设有用于带动所述托架上下移动的升降驱动件和用于锁紧所述托架的锁紧组件。本发明还公开了一种无人车，包括上述的无人车车架。本发明可以实现功能柜的升降，方便功能柜装卸，并降低功能柜重心，防止在功能柜的载荷作用下托架意外掉落。
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公开(公告)号：CN115626222A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211136122.4
申请日：2022-09-19
申请人： 安徽宇锋智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及AGV小车技术领域，且公开了一种料箱AGV的底盘，包括前底盘，所述前底盘的一侧外部活动安装有后底盘，所述后底盘的一侧外部两端活动安装有驱动轮，所述前底盘的一侧和后底盘的一侧通过两个铰链活动连接。本发明通过设置铰链、前浮动连杆桥、后浮动连杆桥等结构，能确保所有万向轮都能着地，避免在行走时，万向轮偏转对车辆行走精度的影响，通过设置调节电阻组件、调节电源件、传导件以及调节电磁铁，使料箱始终保持水平，不会发生偏移，通过设置紧急制动板，达到对驱动轮的紧急制动，通过设置阻力膜、固定腔盒、固定套以及阻力磁块，达到在何种偏移程度下，料箱均不会产生横向滑移，有效保障料箱以及料箱上物件的稳固安全性。
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公开(公告)号：CN115610304A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211161955.6
申请日：2022-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用电机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；搬运机构中，后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN115571226A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211185602.X
申请日：2022-09-27
申请人： 东风越野车有限公司
IPC分类号： B62D21/18 , B60B35/12 , B60K17/06 , B60K17/28 , B60K17/344
摘要： 本发明公开了一种民用重型标准机动越野底盘、布置方法及车辆，包括前部交错底盘、中部调节底盘和后部集成底盘；前部交错底盘包括：前部底盘动力总成(1)、前断开式驱动桥主减速器(2)、输出端(8)，前部底盘动力总成(1)与前断开式驱动桥主减速器(2)在前后、左右、上下方向上交错布置；中部调节底盘包括：自动变速箱总成(3)、全时四驱链式分动箱总成(5)、分动箱输出端(9)、前桥输入端(10)、前传动轴(11)；后部集成底盘包括后传动轴(13)、后驱动桥总成(14)。优化了乘坐空间，兼顾实现了民用越野车型的乘坐舒适性和军用越野车型的标准机动越野通过性，同时不抬高底盘和车身的情况下保证了整车尺寸的民用法规边界。
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公开(公告)号：CN115489634A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211212566.1
申请日：2022-09-29
申请人： 江苏镌极特种设备有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D21/18
摘要： 本发明涉及一种高灵活性的可变形爬壁机器人，包括机架主体，机架主体的前部可摆动地连接有前摆臂，机架主体的后部可摆动地连接有后摆臂，前摆臂和后摆臂上均可转动地连接有扭转件，扭转件上均可转动地连接有铰链座，铰链座上均连接有行走轮组，机架主体的底部也连接有行走轮组。本发明有效提高了机器人的变形能力，使得机器人可以根据不同壁面情况进行相应行走姿态的调整，提高了爬壁机器人的运动灵活性和越障能力。
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公开(公告)号：CN115476938A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211148360.7
申请日：2022-09-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种蓄电池履带式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和履带底盘总成；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和动力总成均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；动力总成以蓄电池作为储能动力源；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；液压系统由动力总成提供动力；搬运机构和履带底盘总成由液压系统提供动力。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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