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公开(公告)号：CN102874095B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210346092.X
申请日：2012-09-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种增程式电动汽车动力系统，主要包括内燃机、第一电动机、第二电动机、双离合传动装置和一套变速齿轮机构。内燃机的曲轴与双离合传动装置的壳体连接。双离合传动装置的第一离合器通过传动轴与第一传动齿轮连接，第二离合器与第一电动机转子连接。第二电动机转子与第二传动齿轮连接。通过控制双离合传动装置第一离合器与第二离合器的结合或分离，可实现增程式电动汽车动力系统串联和并联运行模式的切换。由第一传动齿轮和第二传动齿轮组成变速齿轮机构，可以增大第二电动机的输出转矩。
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公开(公告)号：CN103921665B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410129028.5
申请日：2014-04-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/6234
摘要： 本发明涉及一种增程式电动汽车动力系统，该系统的发动机通过内轴与第一电动机转子连接，第二电动机转子与外轴相连；外轴设于内轴的外周，且能够与内轴独立旋转；发动机通过第一变速机构输出动力至差速器，第二电动机通过第二变速机构输出动力至差速器；差速器通过半轴将动力输出至车轮。第二电动机可以一直驱动车辆，满足整车动力性需求，保证纯电动性能。本发明通过控制第一变速机构中的两个连接断开单元的分离或者结合，实现动力总成运行模式的切换，在动力电池电量不足时，低速时串联驱动车辆，高速时并联驱动车辆，提高了车辆的高速长途性能；第一电动机和第二电动机集成设计，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN103921668A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410129120.1
申请日：2014-04-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/6234
摘要： 本发明公开了一种增程式电动汽车动力总成，克服现有技术动力总成复杂、成本较高、高速长途性能差的问题；包括发动机、第一电动机、第二电动机、两档双离合变速机构和连接断开单元；所述发动机通过内轴与第一电动机转子连接；第二电动机转子通过外轴与两档双离合变速机构连接；第二电动机转子通过外轴、连接断开单元与第一电动机转子连接；发动机与第二电动机均能够通过两档双离合变速机构输出动力，通过控制两档双离合变速机构的两个离合器的分离或者结合，实现两个变速比传递动力；通过控制连接断开单元的分离或者结合，实现所述增程式电动汽车动力总成工作模式的切换。
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公开(公告)号：CN102874092A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210345995.6
申请日：2012-09-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种采用双离合两档变速器的增程式电动汽车动力系统，其特征在于：内燃机的曲轴与第一双离合传动装置壳体连接，第一双离合传动装置的第一离合器通过传动轴与第二双离合传动装置壳体连接，第一双离合传动装置的第二离合器与第一电动机转子连接，第二电动机转子通过传动轴与第二双离合传动装置壳体连接，通过控制第二双离合传动装置两个离合器的分离或者结合，分别控制两套变速齿轮机构输出动力，可以实现两个档位。低速行驶时主要由第二电动机驱动车辆，避免发动机低速、低负荷工作，改善了整车经济性和排放性；高速行驶时动力系统并联工作驱动车辆，能量传递效率高，在保证整车动力性的基础上，进一步延长了车辆的续驶里程。
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公开(公告)号：CN102501754A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110354531.7
申请日：2011-11-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60K6/42
CPC分类号： Y02T10/92
摘要： 本发明涉及一种单电机深度混合动力系统，其特征在于：发动机的曲轴输出端与耦合离合器主动盘连接；驱动电机的转子轴两端分别与耦合离合器从动盘及变速器输入端连接；变速器的输出端通过主减速器及差速器将动力传递到驱动车轮；动力电池通过电机控制器与驱动电机实现高压电连接。其可实现模块化、系列化、结构紧凑，在对传统车结构改动较小和整车增加成本小的基础上，实现了全部深度混合动力系统功能，节油和降排放效果显著。
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公开(公告)号：CN102331776A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110215873.0
申请日：2011-07-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种基于V模式开发流程的控制器测试方法，其特征在于：断线器的一端与整车线束相连，断线器将整车控制器输入信号分为两路，一路与dSPACE相连，另一路与被测控制器相连；dSPACE的模拟量、数字量输出与整车线束相连，被测控制器模拟量、数字量输出不与整车线束相连；dSPACE的输出CAN信号与整车通讯，并控制车辆的运行，而dSPACE的输出CAN信号不与整车通讯，这样dSPACE与被测控制器的输出信号实时同步，dSPACE的输出信号做为被测控制器的期望值，在测试过程中方便发现控制器的输出错误：dSPACE与被测控制器对BSG的需求扭矩有差异，而对发动机的需求扭矩、对PM电机的需求扭矩吻合。通过不同功能测试提高控制器测试覆盖度，分功能测试可以减小错误定位的难度，许多功能可以并行进行测试，测试第四和第五测试过程中的功能测试可以不分先后同时进行，这样可以缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN107009903B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710276679.0
申请日：2017-04-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有缓速器的混合动力牵引车制动系统，包括布置在牵引车上的发动机、离合器、电机、变速器、缓速器、缓速器手柄、混合动力控制器、储气筒、制动阀、第一气压传感器、第二气压传感器、电动阀、制动气室、制动踏板，其中，发动机通过离合器与电机连接，电机与变速器连接，变速器与缓速器串联，制动踏板与制动阀连接，储气筒、制动阀、电动阀和制动气室依次通过气压管路连接，第一气压传感器安装在制动阀后方的气压管路中，第二气压传感器安装在电动阀后方的气压管路中。本发明还公开了一种控制上述系统的控制方法。本发明提供的制动系统在满足驾驶员制动需求的同时能尽可能的回收制动能量从而降低整车油耗。
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公开(公告)号：CN108482101B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810193988.6
申请日：2018-03-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种双离合器变速器混合动力汽车动力系统，包括：发动机、电机、奇数轴、偶数轴、输出轴、奇数轴离合器、偶数轴离合器；发动机与奇数轴离合器的输入轴连接，奇数轴离合器的输出轴与奇数轴连接，偶数轴离合器的输入轴通过耦合同步器选择性地与电机相连或与发动机相连，偶数轴离合器的输出轴与偶数轴连接；奇数轴和偶数轴上安装有多个主动齿轮，输出轴上空套有多个与多个主动齿轮常啮合的从动齿轮，并通过同步器选择性地与不同从动齿轮连接；电机与奇数轴连接。本发明还提供一种双离合器变速器混合动力汽车动力系统的控制方法。本发明可实现各个挡位下的电机联合驱动或发电和实现用电机平稳起动发动机。
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公开(公告)号：CN107187337B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710307063.5
申请日：2017-05-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明公开了一种四轮EV电动车扭矩矢量控制方法，其包括：S10、计算前轴分配扭矩和后轴分配扭矩；S20、计算左轮分配扭矩和右轮分配扭矩；S30、计算左轮转向助力分配扭矩和右轮转向助力分配扭矩；S40、根据步骤S20和S30中计算得到的左轮分配扭矩和右轮分配扭矩，以及左轮转向助力分配扭矩和右轮转向助力分配扭矩计算各个车轮的输出扭矩，并进行最大扭矩限制。在本发明中，通过轴间扭矩分配，获得良好的路面附着力，提高车辆的动力性；低速行驶时，通过控制左右驱动轮不同的扭矩，缩小在泊车入库等低速行驶情况下的转弯半径；高速行驶时，通过配合车辆的行驶状态协调控制左右驱动轮扭矩，提升转向性能的同时获得更好的高速行驶驱动稳定性。
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公开(公告)号：CN108382188A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810256591.7
申请日：2018-03-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60K6/44 , B60K6/547 , B60W20/14 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车动力系统及其控制方法，其中，所述混合动力汽车动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、变速器和双离合器。本发明的混合动力汽车动力系统，通过两个电机和一个三档变速器进行集成，能够实现所有混合动力功能，而且电机以两个档位驱动，发动机以三个档位驱动，能够满足车辆的动力性和经济性，在换挡时通过两个电机的调速还能够实现换挡平顺性，并可以应用于插电式混合动力汽车(PHEV)，还可以应用于非插电式混合动力汽车(HEV)。
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