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公开(公告)号：CN110834715A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911002491.2
申请日：2019-10-21
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 一种弹载无人机的折叠机翼，属于航空飞行器结构设计领域，针对弹载无人机副翼驱动机构设计复杂、可靠性低、附加质量多等问题，给出了利用机翼相对机身的横向移动，以此改变机身左右机翼升力面积(升力)大小，进而产生滚转力矩的技术方案。本发明的折叠机翼包括提供滚转力矩的原理及折叠机翼折叠/展开机构；且折叠机翼省去了副翼部分，避免了复杂的副翼驱动机构设计及副翼结构设计，简化了机翼的结构设计及提高了任务执行成功率。
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公开(公告)号：CN110688780A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910990282.7
申请日：2019-10-17
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于仿生原理的新型缓冲结构，包括：若干个刚性板和若干个夹芯层；其中，相邻两个刚性板通过所述夹芯层相连接；每个夹芯层包括多个弹性元件和多个粘性元件；其中，弹性元件提供刚度，粘性元件提供刚度和阻尼。本发明通过设计和定制其中多层的弹性元件和阻尼元件，实现新型缓冲结构的缓冲性能，并基于弹性元件和阻尼元件的串并联理论分析，给出新型缓冲结构刚度和阻尼的理论推导，然后采用这种新型缓冲结构设计平台设计一种缓冲结构，并给出其刚度和阻尼的分布规律，便于缓冲结构的选型。
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公开(公告)号：CN110361962A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910662344.1
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供了一种现场可重构配置的柔性连接方法及装置，其中方法包括：将冗余元件和备份器件利用可编程多通道开关接入电路中，得到系统通道；利用矩阵法建立系统通道开关的数学模型；确定可用通道，利用可用通道进行数据通信；检测可用通道是否产生故障；在可用通道产生故障的情况下，检测可用通道的故障位置；将故障位置与系统通道的数学模型进行对照，判断故障位置处是否存在备用元件；如果故障位置处存在备用元件，则将备用元件加入系统中，得到新的系统通道；根据新的系统通道利用矩阵法建立新通道开关的数学模型；重新配置输入输出的映射关系，确定新的可用通道；利用新的可用通道进行数据通信。
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公开(公告)号：CN110287005A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910660181.3
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种基于实时数据驱动的虚拟显示装置和方法，所述装置包括：采集模块，采集模块用于实时采集监控对象的状态数据；虚拟仿真建模模块，虚拟仿真建模模块用于根据状态数据构建虚拟仿真模型；显示模块，显示模块用于显示虚拟仿真模型。本发明能够直观地显示监控对象的当前状态，以便用户交互使用，完成状态监测及指令决策，成本较低，效率较高，且实施简单方便，不受环境、人员等因素的限制。
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公开(公告)号：CN110262215A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910663053.4
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供了一种基于非相似冗余技术的控制方法、装置及系统，其中方法包括：建立控制系统，控制中心通过控制链路连接被控设备，控制链路包括至少两种数据通信方式；控制中心根据数据通信方式设置不同工况下各个控制链路的优先级顺序表，选择工作模式，根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境，利用选择的可用控制链路控制被控设备，判断控制中心与被控设备之间的可用控制链路是否正常，如果正常则确定系统正常运行，如果不正常则判断控制中心与被控设备之间是否存在冗余控制链路，如果不存在则确定系统故障，执行报警操作，如果存在则返回根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境的操作。
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公开(公告)号：CN110113239A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910292178.0
申请日：2019-04-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种特种车底盘监控系统的组网技术，包括CAN总线网络、以太网和网关；CAN总线网络用于特种车底盘监控系统的底层控制和信息采集；以太网用于特种车底盘监控系统的上层对外的信息发送；CAN总线网络包括CAN1网段和CAN2网段，CAN2网段包括连接特种车底盘监控系统中的动力系统的CAN总线节点，CAN1网段包括连接特种车底盘监控系统中的除动力系统以外的其它系统的CAN总线节点；网关可对CAN1网段和CAN2网段互连、CAN1网段和CAN2网段与以太网互连。本发明的组网技术的CAN总线网络分设CAN1网段和CAN2网段，确保系统实时性，减小CAN总线网路的总线负载率，系统扩展能力强，提高系统网络的安全性和可靠性，数据传输效率高，网关成本低，通用性强，数据共享能力强。
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公开(公告)号：CN105067360B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510450978.2
申请日：2015-07-28
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种基于预埋光纤光栅的复合材料结构健康监测系统，包括光纤光栅传感器、光纤、复合材料结构、信号发生与解调系统、信号接收器和计算机终端；信号发生与解调系统产生光信号后发送给光纤光栅传感器，光纤光栅传感器用于对复合材料的健康进行监测，并将监测结果通过光纤返回给信号发生与解调系统，信号发生与解调系统对监测结果进行处理后发送给信号接收器；信号接收器接收信号发生与解调系统发送的信号后，传输给计算机终端进行数据的处理，该系统适用于在复合材料结构成型过程、地面试验和空中作业的过程实时监测，有效的提供复合材料结构高精度的应变数据。
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公开(公告)号：CN105897485B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610392458.5
申请日：2016-06-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 基于CAN总线的流程的安全模拟方法，主要步骤包括：采集真实系统的CAN总线上的实时数据；将真实系统的CAN总线上的实时消息和实时数据与实时数据的时间信息封装为实时数据包；定义真实系统运行场景模型，形成真实系统的工作现场的流程片段；根据状态片段或状态片段的组合，组合实时数据包，形成运行场景数据；根据模拟系统的模拟过程，顺序输出运行场景数据，或响应模拟过程，输出相应的运行场景数据。将现场真实数据与模拟控制策略和真实控制过程中的控制流程分解并形成匹配关系，使得策略步骤、控制流程由真实的现场数据包回放匹配形成不同细节和范围的数据包、流程和场景。简化了模拟过程中的数据融合和处理接口。还包括一种安全模拟系统。
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公开(公告)号：CN107972889A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711158812.9
申请日：2017-11-20
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种高刚度高精度复合材料惯组安装结构，包括复合材料上蒙皮、复合材料下蒙皮、复合材料米字型加强筋、泡沫芯子、钛合金凸台和钛合金靠销，本发明创新性的采用了复合材料米字型网格加筋泡沫填充夹芯主体结构方案，在惯组及机体连接接口位置局部采用金属件，该方案在满足惯组安装结构的高刚度和高精度要求下，有效减轻安装结构重量，比传统同类型金属结构方案减重不少于20％。
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公开(公告)号：CN107944691A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711156418.1
申请日：2017-11-20
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 黄辉 , 李洪波 , 王涛 , 魏向旺 , 李宇飞 , 张琦 , 谢泽兵 , 刘敏华 , 沈波 , 王欣 , 李元元 , 李航 , 席福彪 , 胡超 , 王立强 , 岳志勇 , 张帆 , 秦芬
IPC分类号： G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/06393
摘要： 一种空间态势评估综合分析系统，包括数据库建立单元、指标库、评估模型单元、可视化交互单元；数据库建立单元接收空间态势特征事件数据，得到包含数据库表单和标签库的空间态势特征事件数据库；指标库根据待分析的评估对象的空间活动任务确定空间活动任务的评估指标；可视化交互单元，将待分析的空间态势特征事件数据输入至数据库，对指标库中的每一条指标进行分解得到关键词，根据关键词以及所有待评估对象从空间态势特征事件数据库中搜索，得到每个评估对象的与关键词有关的空间态势特征事件，根据每条指标的具体要求，确定每个评估对象对应的每条指标的指标值并将指标值存储在指标库中；评估模型单元中从指标库中提取所有指标及指标值，利用预先存储评估方法进行计算，得到每个评估对象的评估结果，并发送至可视化交互单元，由可视化交互单元对评估结果进行展示。
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