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公开(公告)号：CN103671692A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310560085.4
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器运输工况改变的包装箱减振系统，主要包括下底板、中板、上部框架、空气弹簧、称重传感器、支撑装置、适配器、控制装置及充气装置，下底板通过多个空气弹簧支撑中板、中板通过多个支撑装置或三个以上的称重传感器支撑上部框架，称重传感器与控制装置电连接并将航天器适配器、航天器及过渡板的初始重量反馈给控制系统，控制系统通过控制充气装置的充气量以改变空气弹簧内部气体的压强，从而调节空气弹簧的刚度。本发明的装置实现了减振系统整体刚度的智能调整，可快速实现不同运输工况间的模式切换。
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公开(公告)号：CN103659757A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310547831.6
申请日：2013-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 郑鹏 , 傅浩 , 刘广通 , 赵培容 , 张立建 , 鲍晓萍 , 赵书萍 , 高峰 , 李浩 , 徐奕柳 , 张伟 , 邱铁成 , 王强 , 张天春 , 郭涛 , 许凯 , 李少华
Abstract: 本发明公开了一种应用于航天器精确定位安装的气垫系统，包括多个气垫模块、气动控制箱/控制系统、气管卷盘、气囊式电驱动模块，气垫模块对称设置在两轴转台底部，气动控制箱/控制系统设置在两轴转台侧面，气管卷盘独立设置在移动车体上，气管分别与气垫模块及气囊式电驱动模块单独连接，气囊式电驱动模块下方设置有移动滚轮，气动控制箱/控制系统通过与电驱动模块电连接控制其下部移动滚轮的移动和转向。本发明实现了两轴转台零半径转向及平面内多自由度平移功能，为复杂载荷装星及专业测试提供了基础支持。
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公开(公告)号：CN119067441A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411062666.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06T19/00 , G06T7/73 , G06T7/246
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟现实的航天器总装碰撞类差错风险评估方法，包括，分别构建与人体模型和运动物体模型绑定的等距包络体模型；在进行装配工作仿真时，基于采样频率在不同采样点获取等距包络体模型的仿真位置；在每个采样点，对虚拟场景中的可碰撞物体进行遍历，确定可碰撞物体与仿真位置对应的等距包络体模型的布尔交集体，并在布尔交集体不为空时，确定为风险区域；以等距包络体模型的风险等级作为风险区域的指定风险等级；确定布尔交集体对应的采样点的指定风险系数，确定碰撞风险等级，通过仿真测试，对风险区域内的碰撞风险进行量化确定，更清晰地通过碰撞风险等级确定出存在的风险程度，更有助于为装配操作提供科学指导。
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公开(公告)号：CN119067440A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411062665.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06T19/00 , G06T7/246 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种基于增强现实的航天器总装碰撞类差错风险抑止方法，通过构建包含风险包络模型、人体模型和跟踪物体模型的虚拟场景；基于虚拟场景和增强现实头盔的虚实融合，向总装人员展示碰撞风险内容；分别对总装人员和跟踪物体进行实时位姿跟踪，确定总装人员和跟踪物体的实时位姿；将总装人员和跟踪物体的实时位姿同步至虚拟场景中的人体模型和跟踪物体模型；对虚拟场景中的风险包络模型进行遍历，确定与同步后的人体模型和跟踪物体模型的几何干涉数据；基于几何干涉数据，调整碰撞风险内容，通过将人体和物品在真实场景中的数据在虚拟场景中进行模拟，结合增强现实的方式碰撞等级的监测，能够及时地进行风险预警，降低了发生碰撞带来的影响。
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公开(公告)号：CN112308408B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011187693.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种多型号航天器并行总装协调生产调度方法，用以解决现有技术中多型号航天器并行总装效率低、资源利用率不高的问题。所述生产调度方法首先获取多型号航天器总装订单的出厂交付日期和关键节点交付日期，并设置调度目标；再根据总装工艺流程，获取并行总装协调生产的约束条件；然后采用多岛遗传算法，以资源约束条件和工艺约束条件求解调度目标，求解多型号航天器总装过程各生产工序的占用资源，以求解的工序及占用资源进行生产调度。本发明保证了多个型号航天器并行总装交付日期的同时，保证关键节点的交付，实现了资源利用的最大化，提高了多型号航天器并行总装的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115731170A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211421876.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本技术属于装配制造领域，具体涉及一种用于离散制造行业的人工装配操作工艺引导系统。所述装配工艺引导系统包括工艺设计模块、工艺投影引导模块、状态检测模块，所述工艺设计模块用于生成装配体三维结构化工艺数据包；所述工艺投影引导模块实现工艺引导模型与物理对象的虚实融合，将投影面片和工艺信息投影在在装配对象指定位置，以直观的形式呈现给操作人员；所述状态检测模块用于对装配结果进行检验。所述装配工艺引导系统可避免诸如混淆、遗忘、过渡作业等失误，最小化工艺文件查阅、做标识等非增值性作业项目，提升产品装配效率以及质量稳定性。
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公开(公告)号：CN110428503B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910721895.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06K17/00 , G06F16/9038
Abstract: 本发明公开一种增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型并生成相应的部件极性工艺信息集以备其他模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，按所述位置对虚拟对象三维模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，按既定的逻辑控制极性信息显示。本发明提高了复杂航天器AIT阶段部件极性信息查询及极性检查的便捷性，减小了极性检查过程需可视化的三维模型大小，提高了系统应用的流畅性。
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公开(公告)号：CN111412849B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010294713.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/08
Abstract: 本申请公开了一种航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统，通过拍照获取待测量电缆和测量条的图像；基于所述图像中所述待测量电缆的RGB值以及预设电缆的RGB值与电缆类型的一一对应关系确定所述待测量电缆的类型；获取所述图像中所述测量条的RGB值与所述待测量电缆的RGB值差值大于预设阈值的环形圈的径向尺寸和轴向尺寸的比值计算所述电缆的直径；基于所述边缘轨迹获取所述待测量电缆弯曲部的弯曲半径；根据所述弯曲半径与所述直径的比值判断弯曲半径是否符合规范要求。通过拍照、识别、拟合的技术路径，快速实现不同粗细电缆弯曲半径的测量和与标准规范的快速比对，提高弯曲半径测量的一致性和效率。
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公开(公告)号：CN111609986A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010588249.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种多态运输载荷的减振参数的处理方法，包括：根据静力试验计算运输对象的一阶基频，根据运输减振试验获取减振系统的加速度值和最大实测位移值，基于所述一阶基频调整阻尼减震器的刚度和数量，并设置所述减振系统的工作频带，基于所述加速度值计算所述减振系统对所述运输对象冲击的响应特性以得到最大计算位移值，根据所述最大实测位移值验证所述运输对象的晃动是否超过所述最大计算位移值。通过使用本方法，可适用于多态载荷的减振性能，可实现减振参数的精确量化，进而优化包装箱产品以降低重复设计成本。
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公开(公告)号：CN108454889B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810338254.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 张强 , 刘智斌 , 易旺民 , 刘广通 , 杨春生 , 严金俊 , 王再成 , 路毅 , 刘哲 , 隗立利 , 王紫光 , 王培 , 陈晓蕾 , 张丽丽 , 张丹 , 任振岳 , 薛峰 , 谢新潮 , 邢夏宁
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱段自动化垂直对接/分解系统，主要包括支撑模块、升降支架、位姿调整机构、监控模块。通过监控模块可反馈通信舱和卫星平台的位置和姿态，驱动位姿调整机构进行相应的调节，从而实现装配件间相对位置的数字化测量和最终定位精度的量化，实现对接、分解的精确控制。本发明极大地提高了大型舱段对接、分解效率，有效简化了对接、分解工艺过程，确保了总装实施可靠性。
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