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公开(公告)号：CN109029765A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810506703.X
申请日：2018-05-24
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/00
CPC分类号： G01K11/00
摘要： 本发明提供一种信号处理方法和信号处理装置，该方法包括：获取第一温度信号，并确定目标小波基和目标层数；根据所述目标小波基和所述目标层数对所述第一温度信号进行小波分解，得到所述目标层数的小波分解系数；去除所述目标层数的小波分解系数中的噪声信号，得到目标小波分解系数；对所述目标小波分解系数进行小波重构，得到第二温度信号。本发明实施例测得的温度信号的误差较小，从而使得测得的温度信号的精度较高。
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公开(公告)号：CN105151624B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510219165.2
申请日：2015-04-30
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开一种仓储堆垛货物定位方法与装置，用于仓储堆垛货物的准确定位。该仓储堆垛货物定位方法包括：根据预设划分规则对目标区域进行二维网格划分，并在所述二维网格上选取参考点；比较每个参考点的第一测量坐标与实际坐标，得到每个所述参考点的矢量误差；获取所述目标区域中目标货物的第二测量坐标，以及确定所述目标货物所对应的参考点；根据所述参考点的误差矢量对所述第二测量坐标进行校正，得到所述目标货物的定位坐标。采用本发明的技术方案，对于仓储堆垛货物的测量定位进行参考点矢量补偿，从而减小该货物的定位误差，提高对危化品等特殊物品的监测能力，消除仓储堆放环节的安全隐患。
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公开(公告)号：CN104880157B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510222037.3
申请日：2015-05-04
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种仓储安全距离监测方法、装置及系统。上述方法包括：根据仓库中预先划分的多个垛位确定各个需要监测的面；在仓库空置的情况下，对于每个需要监测的面，获取测距装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第一距离；在仓库按照垛位储物的情况下，对于每个需要监测的面，获取监测装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第二距离；在各个角度下，判断第一距离与第二距离是否相等；在第一距离和第二距离不相等时，判断是否满足报警触发条件，在满足报警触发条件的情况下，触发报警。根据上述技术方案，通过对三维网格划分的平面进行实时扫描计算，实现五距的安全监测。
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公开(公告)号：CN105844414A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610179178.6
申请日：2016-03-25
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/0635
摘要： 本发明公开了一种危险化学品安全管理评估方法，极大的提高了数据挖掘效率，减少的了工作量。该方法通过利用粗糙集对大规模数据进行约简，解决属性数目多、候选集过大的问题，并运用改进Apriori算法提高运行效率，快速获得关联规则，找到制约不同企业提高安全管理水平的主要问题，为政府部门日常执法检查内容的制定提供理论依据。
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公开(公告)号：CN104881010A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510222406.9
申请日：2015-05-04
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41865
摘要： 本发明公开了一种仓储安全监测系统。该仓储安全监测系统包括：至少一个库房监测站点，其中，每个所述库房监测站点用于获取并存储来自于各个所述监测模块的库房实时状态数据及环境监测结果，并传输至企业信息管理平台；至少一个企业信息管理平台，其中，每个企业信息管理平台均与一个或多个所述库房监测站点相连接；安全监管中心平台，用于通过IP网络获取来自于所述至少一个企业信息管理平台的异常报警信息，并进行相应的应急处理；移动终端访问模块，用于通过移动网络远程实时获取所述企业信息管理平台和所述安全监管中心平台的信息并传输至移动终端。上述技术方案，有效增强了企业危险化学品仓储的安全性，提高了仓储监管的有效性。
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公开(公告)号：CN207366102U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720455312.0
申请日：2017-04-27
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
摘要： 本实用新型公开一种地源热泵中土壤温度检测装置、系统及供暖系统，用于检测地源热泵中土壤温度平衡问题，该地源热泵中土壤温度检测装置包括：用于获取目标地源热泵井内不同深度土壤温度的多个光纤光栅传感器，多个光纤光栅传感器对应设置于地源热泵井中不同土壤深度处；用于将多个所述光纤光栅传感器所获取的土壤温度由光信号转为电信号的光纤解调主机，光纤解调主机分别连接多个光纤光栅传感器；用于对土壤温度进行数据处理的数据处理模块，数据处理模块与所述光纤解调主机电连接。采用本实用新型的技术方案，可以看出每个测井同样深度的光栅测试点温度差距，以及同一测试井，不同深度的温度差距问题，为进一步进行热量平衡提供数据支持。
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公开(公告)号：CN205318262U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520822841.0
申请日：2015-10-22
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本实用新型公开一种农业大棚的环境调控系统，用于对农业大棚内的环境进行调控。该农业大棚的环境调控系统包括：设置在预设农业大棚内用于采集多点环境参数，并根据接收到的指令对预设范围内的环境参数进行调控的多个第一单元；设置在所述预设农业大棚外部，用于与多个所述第一单元通信的第二单元；用于接收所述第二单元上传的环境参数，并通过对所述环境参数的处理，发出调控指令的PC机。采用本实用新型公开的农业大棚的环境调控系统实现多点采集，数据无线传输，且安装维护成本低，高效，可移动性等优势。
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公开(公告)号：CN203241748U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201220615400.X
申请日：2012-11-20
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置，主要由两个红外传感器、主体支架、控制板、两个小球、伺服舵机电源供电系统组成。本实用新型通过给定装置来控制小球在杆上的位置，先用红外传感器得到机构下部的小球的位置，然后控制电路根据另一个红外传感器测量得到上面小球的实际位置，计算出其中的偏差，利用控制算法得到控制伺服舵机的控制指令，驱动舵机调整杆的角度让小球在重力做用下，移动到指定的位置。本实用新型结构简单易行，能够准确快速的控制小球的位置，并且成本低廉。
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公开(公告)号：CN201206698Y
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200820114539.X
申请日：2008-05-23
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： F16L55/32 , B25J11/00 , F16L101/30
摘要： 一种双驱动轮式管道检测驱动装置，主要由机体(1)，动力装置(2)，驱动臂(3)，驱动轮机构(4)和支撑轮机构(5)组成，其中，由调节弹簧固定结构(12)，减速器(22)和直流电机(21)按序构成机体(1)；以直流电机为动力，以减速器(22)为中心两对驱动臂(3)成一定角度设置在减速器(22)的两侧，驱动轮机构(4)上方连接有开放式调节弹簧(11)，支撑轮机构(5)对称分布在直流电机(21)和减速器(22)的两端。本实用新型结构简单紧凑，造价低廉，工作可靠，行走姿态稳定，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN206221988U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621260919.5
申请日：2016-11-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： F17D5/02
摘要： 实用新型公开了一种压差驱动式内管道检测器，其包括内检测器本体和安装于所述内检测器本体的泄流口的泄流调速装置；该泄流调速装置包括至少一组调节片和与所述泄流口具有预设距离的定位板，所述调节片的外端通过回位部件安装于所述定位板，其内端通过铰链可转动地安装于所述泄流口；所述调节片在所述回位部件的驱动下绕所述铰链向靠近或者远离所述泄流口的方向运动，且所述调节片相对于所述泄流口展开预设角度。压差驱动式内管道检测器能够灵活调节内检测器速度并使其在稳定的速度范围内运动，具有较好的工作性能。
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