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公开(公告)号：CN116706611A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310625930.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H01R13/639 , H01R31/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于无线通信的端子接口转接器，包括，连接模块，包括转接器主体，所述转接器主体的右端设置有连接口，所述连接口内插接有连接头，所述连接头的前后两侧对称安装有插杆；以及，定位模块，所述定位模块包括安装在所述连接口内部的移动组件，所述移动组件的上下两侧对称安装有弹性组件，所述移动组件的外侧传动连接有转环，所述转环的外侧安装有固定组件,通过定位模块内设置的固定组件，能够在连接头插入连接口后，对连接头的两侧限位固定，解决了连接头容易出现松动或脱落的问题，同时，该结构设计合理，操作简单，使用方便，进一步的提高了产品的适用性。
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公开(公告)号：CN116691521A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310608088.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B60R3/00
Abstract: 本发明涉及踏步技术领域，特别是一种翻转式踏步的支撑机构，其包括，承载部件，包括承载架，设置于所述承载架上的固定块，设置于所述固定块上的转轴，设置于所述转轴上的扭力弹簧，以及设置于所述转轴上的踏步本体；锁紧部件，包括设置于所述踏步本体上的卡合组件，以及设置于所述承载架上的容纳组件；安装部件，包括设置于所述承载架上的抵接组件，设置于所述踏步本体上的推动组件，设置于所述推动组件上的滑移组件，设置于所述滑移组件上的插入组件，以及设置于所述承载架上的导向组件；延长部件，包括设置于所述踏步本体上的翻转组件，以及设置于所述推动组件上的限位组件，其能够使得踏步本体展开与收纳更加方便，且踏步展开时支撑稳定。
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公开(公告)号：CN116691477A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310607522.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60P1/16 , B60L53/80 , B60R16/023 , B60Q9/00 , B62D33/02
Abstract: 本发明涉及卡车货箱控制技术领域，本发明公开了一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统包括，根据电量和人工需求判断是否发出换电指令；根据换电指令开始液压系统举升操作；根据液压系统举升成功与否，判断举升方式。本发明方法可以通过使用各种传感器收集车辆状态信息，并将其与嵌入式控制器相连接，从而实现对货箱的自动控制。当货箱达到一定倾斜角度时，该控制器可以通过液压系统将货箱倾斜并卸载货物，提高了自卸卡车的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116674389A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310655310.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60L3/12
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法包括：获取无人驾驶电动矿卡的用电数据；对所述用电数据进行分析，根据计算模块的评估给出相应的提示信息；将所述提示信息发送人工确认，当读取的剩余电能量百分比大于设定的阈值时，接受换电结果。充分利用无人驾驶系统车辆数据全、驾驶模式可控、运输路径相对固定的优势，对换电时机进行优化，减少换电的总次数，提高无人驾驶电动矿卡的作业效率。使电池包内储存电能量的利用率高，减少换电的总次数。
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公开(公告)号：CN116674364A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310116614.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种锁头、锁体、电池箱安装机构和卡车。锁体包括连杆组件和牵引组件，连杆组件包括第一连杆、第二连杆和锁止部，所述第一连杆转动地连接所述第二连杆，所述锁止部连接所述第一连杆和第二连杆至少之一；牵引组件包括沿第一方向移动设置的移动块，所述移动块转动地连接所述第一连杆，用于牵引所述第一连杆相对所述第二连杆摆动而带动所述锁止部移动。上述的锁头、锁体、电池箱安装机构和卡车通过牵引组件的移动块带动第一连杆和第二连杆摆动，从而第一连杆和第二连杆可以带动锁止部的高度变化，在所述锁止部移动至抵接锁头的位置时下压锁头而实现锁止操作，在所述锁止部脱离锁头时实现解锁操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116619269A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310617459.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种自动对中定位的车架夹具，包括架体部件，包括相对的两个板体以及安装在两个所述板体之间的对称设置的夹板，电机通过第一往复丝杠带动铰接件升降，控制两个夹板下端之间的间距变化，两个夹板由于通过铰接轴进行转动，从而带动两个夹板上端也进行变化，实现对车架的夹持，同时由于两个夹板上端之间设置限位部件，一方面用于对车架进行支撑，方便车架的放置，另一方面当其下降到最低处时，让传动件与第一往复丝杠上端的光杆相连接，被电机带动传动件进行运动，对两个滑板件之间的间距进行调节，进一步通过滑板件对两个夹板之间的间距进行调节，实现对不同规格的车架进行夹持。
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公开(公告)号：CN116168416A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211696496.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种矿区行人检测方法、装置和芯片，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过图像采集装置获取矿区图像，以及通过激光雷达获取与矿区图像对应的激光雷达点云数据；利用已构建的二维行人检测模型对矿区图像进行检测，得到二维行人边界框；在激光雷达点云数据中获取与二维行人边界框对应的目标点云数据；利用已构建的三维行人检测模型对目标点云数据进行检测，得到三维行人类别信息，以及根据二维行人边界框和目标点云数据，获取三维行人边界框；二维行人检测模型包括主干网络、第一、第二传递网络和第一后处理网络。本申请基于三维点云和二维图像的融合实现了对矿区行人目标的准确识别。
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公开(公告)号：CN113916249A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111094930.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01C22/00
Abstract: V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法。目前传统的方法是通过数据落盘打点的方式，交盘传输回服务器后进行离线计算方式。本发明车端通过V2X信号按照帧率要求实时将车端定位系统和底盘控制系统的车辆状态、位置重要信息上报到云端，云端通过坐标位置信息计算出相邻俩信号里程差；车端上报位置状态数据，对上报状态数据进行过滤处理，车端上报信息时会将车辆所在的经纬度信息上报值云端，云端通过相邻两个经纬度坐标，可以计算两点间的大圆距离，当处于最新一点坐标的车辆状态为自动驾驶状态时，将这段距离标记为自动驾驶里程，最后累加得出全程的自动驾驶里程。本发明用于V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计。
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公开(公告)号：CN109670673A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811375410.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
CPC classification number: G06Q10/06398 , G06Q10/063 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种露天矿生产管控系统，其包括：GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图，现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。
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公开(公告)号：CN119933695A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510227000.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种露天矿电铲自动控制系统及方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型对障碍物目标区域进行特征提取来挖掘出障碍物目标区域中的深层次语义特征，以提高对障碍物的具体的类型和特性的识别精度；进一步通过对障碍物类型和障碍物的相对位置进行联合编码分析，来实现对障碍物类型及其与电铲间距离关系的深度理解，以得到能够综合反映障碍物类型和距离信息的交互编码特征，并基于所述交互编码特征，来确定是否生成紧急制动指令。通过这样的方式，提升了障碍物的检测精度，进而实现了对障碍物更精确、更智能的识别与响应，大大提高了露天矿电铲作业的安全性。
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