-
公开(公告)号：CN118894118A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411066375.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种智能底盘行驶过程乘员晕动评价方法和系统。包括如下步骤：(1)采集底盘运动信息，计算底盘侧倾角晕动激励指标、底盘俯仰角晕动激励指标、底盘横摆角晕动激励指标，计算频率计权加速度振动总量；(2)基于底盘运动信息和乘员晕动状态，建立的底盘行驶过程乘员晕动评价模型；(3)将乘员晕动历程划分为晕动初期、加速晕动期和晕动后期三个阶段，设置晕动评价模型三个阶段的加权系数；(4)检测乘员生理信息、判断乘员晕动阶段，调取各阶段对应加权系数，计算乘员实时晕动值。本发明将乘员晕动生理检测与量化估计相互结合，为底盘防晕动反馈控制提供更加细化客观的晕动检测指标。
-
公开(公告)号：CN118810451A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411153224.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于制动能量回收技术领域，尤其涉及一种电动汽车线控制动能量回收协调控制系统及方法。系统包括制动意图识别模块、制动模式判断模块、制动力分配模块、制动力控制模块；本申请建立了主动安全功能与制动能量回收之间的仲裁协调机制，实现多种主动安全功能的协调控制，能够在保证制动能量回收的同时保证车辆稳定性；制动力控制模块中设计了电液制动协调和模式切换过渡控制方法，能够使制动力响应更加平稳，在模式切换时减少制动力顿挫，提高驾驶员和乘客的舒适性。本发明解决电动汽车在进行制动能量回收时的驾驶员不适感，以及主动安全功能与制动回收的协调性问题。
-
公开(公告)号：CN116873200B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311089101.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于航空运输空投装备领域，具体涉及一种空投系统自解锁连接装置。包括连接头和连接座；连接座包括锁止触发销、载荷解锁销和自解锁销；连接头包括斜角卡槽和锁止突触凹槽；连接头插入连接座时顶起锁止触发销，释放载荷解锁销并压缩自解锁销，连接头的斜角卡槽和锁止突触凹槽形成锁止连接关系；当重力载荷向下拉拽连接头时，压缩载荷解锁销并使其处于解锁释放状态；当重力载荷无作用时自解锁销解锁，连接装置断开连接。本发明能够解决空投系统与伞绳之间连接装置拆装效率低下的问题，并保证降落阶段的可靠连接。
-
公开(公告)号：CN118238783B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410668978.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆制动领域，具体涉及一种考虑罐内液体冲击的油罐车自动紧急制动系统及方法。车载传感设备将油罐车和前方车辆的运动参数输出给预警制动距离计算模块，结合罐内液体与罐壁之间的液体冲击力计算预警制动距离；将油罐车与前方车辆的实时距离与预警制动距离进行比较，计算得出差值，代入风险状态判断模块，依据判断结果决定是否执行预警指令和制动指令；制动力分配模块在接收到制动指令后基于动态轴荷算法进行制动力分配。本发明对预警制动距离进行了修正，并采用前反馈结合的控制方式对制动力进行实时调整，再基于动态轴荷算法对前后轴制动力进行分配，使得提出的制动控制策略更加符合油罐车的制动场景。
-
公开(公告)号：CN114475541B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111595521.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T7/22 , B60W30/09 , B60W40/064
Abstract: 本发明公开一种考虑乘客安全的自动紧急制动方法。包括如下步骤：S1：车载传感器收集路面信息和障碍物信息，随后判断附着系数能否产生预期的制动减速度，计算出安全距离；S2:将计算得到的安全距离模型输入AEB决策模块中，判断驾驶时实时车距是否满足安全距离模型来决定是否介入制动；S3：当实时车距小于安全距离时，系统发出制动指令并按设计的制动减速度方案采取制动。本发明制定出考虑减速度及其变化率的制动控制方案，提出了针对两种典型工况下的主动制动安全距离模型并建立统一的数学表达式，根据实际情况，选择合适的制动减速度，能够避免AEB介入与退出制动时因减速度产生突变而造成对驾乘人员的影响，提高了驾乘的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112440843B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011267458.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于振动与冲击领域，具体涉及一种绳式能量隔断缓冲装置及座椅。缓冲装置包括立柱，上扣件，下扣件，对接件，安全保护机构和能量隔断缓冲机构；能量隔断盒固定设置在立柱上，上扣件和下扣件通过对接件与待固定装置固定连接，能量隔断盒表面设有两个钢销和两个凸台，隔断钢丝为封闭式，一端套设在上扣件上，穿过凸台的槽口后，绕在两个钢销的外侧后穿过相对凸台的槽口后，另一端套设在下扣件上；上扣件和下扣件内均设有安全保护机构，安全保护机构在小冲击时保持设备的稳定性，大冲击时失效启动能量隔断缓冲机构。该装置约束立柱轴向方向运动，避免高速冲击产生的瞬态加速度通过立柱直接传导至所需保护的设备，从而降低损失。
-
公开(公告)号：CN115830885B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211509503.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08G1/07 , G06F30/20 , G08G1/08 , G08G1/01 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明属于智能车辆与交通领域，具体涉及一种结合车辆车型信息的匝道合流协同控制方法。包括以下步骤：(1)设置合流控制区域，对进入控制区的车辆按照进入顺序分配序号；(2)路侧中央控制器接收车辆信息，包括车辆行驶的速度、加速度以及车型信息，形成对应的数据包；(3)考虑不同车型的质量与空气阻力等特征不同，建立能量消耗函数，构建以车辆能耗、舒适性和通行时间目标的车辆控制方法；(4)利用剪枝策略减少次序优化的复杂度。本发明可提高车辆通过匝道口合流时的通行效率及降低能量消耗。
-
公开(公告)号：CN117719486A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311685068.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于混杂系统理论的复合动力装置控制系统及建模方法。包括如下步骤：(1)构建混杂自动机系统模型；(2)划分机电复合动力装置控制系统层次：划分为管理层、协同层和执行层，对每层单独设计控制算法；(3)构建管理层控制：管理层控制通过具备前馈控制的驾驶员模块实现；(4)构建协同层控制：搭建工作模式切换模块和能量分配模块，根据动力性指标和混杂自动机系统模型，以各组成部分所允许的运行条件为约束，计算各部件的运行状态指令，并通过向各个部件的控制器发出控制命令；(5)构建执行层控制：搭建各执行机构模块，完成机电复合动力系统的分层控制。本发明满足在多工况下工作模式的切换需求，同时优化能量分配。
-
公开(公告)号：CN112455456B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011493196.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种智能商用车质心位置测量方法及行车安全控制系统。包括信号采集模块，计算模块，底盘智能域控制模块和显示模块：信号采集模块用于采集信号，并进行标定和滤波处理，后将信号值传送至计算模块；计算模块根据信号采集模块得到的信号值，计算出商用车的实时质心位置，并计算得到此时的临界安全车速，生成安全行车预警信息；智能底盘域控制模块通过智能底盘域，控制电子油门和电子制动实现安全行车限速，防止商用车入弯时的侧滑、侧翻；显示模块声光提示当前商用车行车状态以及安全行车预警信息。本发明可以根据商用车行驶工况尤其是入弯工况实时更新质心位置，依据实时临界安全车速进行制动力的分配，进一步提高商用车行驶安全。
-
公开(公告)号：CN115060117A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210721733.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41H7/04
Abstract: 本发明为一种结合预应力梁的车辆底部爆炸防护结构。包括防雷板和多个支撑梁；防雷板上平行设置有多个肋板，两侧肋板的横截面为倒“L”型，中部肋板的横截面呈“T”型，肋板上板和防雷板之间行成安装卡槽；支撑梁的横截面呈类“几”字型的轴对称结构，由上板、侧板和侧板端部的翻边组成，上板和侧板的夹角均为100‑150°，侧板和翻边的夹角为90°，支撑梁两侧的翻边分别安装在相邻肋板的安装卡槽内，支撑梁处于被压缩状态，上板和侧板近似垂直设置，对防雷板提供预应力。本发明在受力变形过程中将更快的进入应力因变曲线中的平台段，在平台段应力的小范围变化能够使材料产生更大的变形，利用材料的变形将吸收更多爆炸产生的能量，从而提高车辆的防护能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
247
records
(took 0.021 seconds)
