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公开(公告)号：CN107643709B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710838875.2
申请日：2017-09-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出一种基于多传感器信息融合的超高速永磁同步电机监控系统。监控对象为超高速永磁同步电机以及市电三相交流电；所述监控系统包括监控设备和监控数据接收设备；监控设备包括电流传感器、电压传感器、温度传感器、数据采集卡、振动传感器、拾音器、上位机、显示器；监控数据接收设备包括超高速永磁同步电机驱动控制系统中的驱动与隔离模块以及上位机。监控系统能多方面监控电机运行，并将电机的工作状况及时的传递给上位机操作员，当发生有可能导致事故的紧急情况时，监控系统能根据检测获得的数据判断故障情况并采取安全处理措施。
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公开(公告)号：CN109186601A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810730915.6
申请日：2018-07-05
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的激光SLAM算法。该算法为：首先利用Hector SLAM算法中的匹配方法，基于激光束末端与已知地图的匹配优化实现定位，读取激光数据并滤波转换，得到激光预估位姿；再利用无迹卡尔曼滤波算法，对非线性系统，融合激光预估位姿数据和里程计推算位姿数据，作为实际估计位姿；最后计算自适应向量，更新测量噪声协方差矩阵，使用自适应无迹卡尔曼滤波算法，对非线性系统进行滤波处理。本发明能够在仅依靠激光数据的情况下，得到较高的定位和构图精度，避免了局部极值，减少或消除了激光扫描到的干扰数据，解决了实际系统噪声或量测噪声特性未知或变化的问题，改善了非线性系统的估计效果，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN107733112A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710838851.7
申请日：2017-09-18
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： H02K1/2773 , H02K21/028
摘要： 本发明提出一种超高速永磁同步电机转子结构。包括转子铁芯、转子轴、设置在转子铁芯体内的永磁体模组以及设置在转子铁芯圆周边缘附近的转子槽；永磁体模组包括主永磁体和辅助永磁体；其中，主永磁体成对设置，且主永磁体对中的主永磁体均沿转子铁芯径向设置、外侧端部延伸至转子铁芯圆周表面；辅助永磁体沿垂直于转子铁芯径向方向设置，且辅助永磁体的两端与主永磁体对中的两个主永磁体距离相等；对于主永磁体对中的两个主永磁体，其相同的磁极相对设置。本发明增加了转子外周部平均磁通密，进而提升了超高速永磁同步电机的功率密度，并改善了电机调速范围。
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公开(公告)号：CN107579689A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710749655.2
申请日：2017-08-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于PID神经网络控制器的超高速永磁同步电机转速控制方法。构建一个采用电流内环、转速外环的双闭环超高速永磁同步电机控制流程图；转速外环通过转速估计模块得到转速实际值，采用PID神经网络控制器产生控制信号，电流内环采用PID调节器；PID神经网络控制器采用静态和动态函数构建神经网络模型，并采用反传算法动态修改神经网络连接权值，具备学习、记忆功能，提高了系统的自适应性。本发明可有效实现超高速永磁同步电机可靠、快速、平稳的转速控制。
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公开(公告)号：CN107493051A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710838897.9
申请日：2017-09-18
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： H02P21/0085 , H02P21/141 , H02P21/20 , H02P21/30
摘要： 本发明提出一种基于铁芯损耗的超高速永磁同步电机直接转矩控制方法。本发明公开了一种基于铁芯损耗的超高速永磁同步电机数学建模方法，在使用直接转矩控制方法对电机转速进行控制时，使用的电压方程、磁链方程和转矩方程；其中，磁链通过有限元分析法所得的三相电流计算得到，电压方程中考虑了铁芯损耗，将铁芯损耗转化为等效电阻。本发明方法可应用于基于无传感器转速估计的超高速永磁同步电机控制系统中，能有效减小无传感器转速估计中因为铁芯损耗而引起的角度误差。
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