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公开(公告)号:CN215752980U
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202121818667.4
申请日:2021-08-05
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本实用新型涉及隧道检测领域,具体涉及一种隧道工程检测空陆两栖机器人用一体式承载框架,包括上机架板、下机架板、矩形框架、环向八边形框架和轮轴,所述上机架板和下机架板通过连接柱连接在一起形成主框架,主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔,四个旋翼腔中心设置有用于容纳电路元件的仪器仓;矩形框架通过连接柱固定设置在上机架板和下机架板之间,且其四角分别位于两个相邻的旋翼腔之间,所述环向八边形框架外接在矩形框架上,且其四个间隔顶点分别位于其中一个旋翼腔中心,用于固定旋翼。本实用新型结构稳定,整体框架架构通过装配式组成,能够在结构稳定的前提下减轻自重,从而提高机器人续航时间。
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公开(公告)号:CN221405110U
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202323317422.5
申请日:2023-12-06
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 山西科腾环保新材料股份有限公司
摘要: 本实用新型涉及喷射混凝土技术领域,更具体而言,涉及一种喷射混凝土与围岩粘结强度检测架体。包括反力架组件和加荷组件,加荷组件设置在反力架组件的上方,加荷组件与反力架组件之间通过千斤顶连接,千斤顶的固定端固定设置在反力架组件的中心位置,千斤顶的伸缩端固定设置在加荷组件的中心位置。本装置结构稳定性好,操作简单,能够快速、准确的测量出粘结强度,提高了施工的效率,保障了施工的安全性。本实用新型主要应用于喷射混凝土与围岩粘结强度检测方面。
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公开(公告)号:CN221023158U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202322344902.4
申请日:2023-08-30
申请人: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 浙江省交通工程管理中心
摘要: 本实用新型属于边坡抗滑桩检测技术领域,具体涉及一种基于空陆两栖机器人的边坡抗滑桩检测装置,包括机器人本体,所述机器人本体包括主框架和设置在主框架上的车轮、机翼,所述主框架上设置有传感器箱和信号处理箱,所述传感器箱外端底部固定设置有用于向桩身发出弹性波的激振装置,所述主框架底部设置有底盘,所述底盘底部设置有固定钉;所述传感器箱内设置有用于接收反射波的传感器,信号处理箱内设置有与传感器输出端连接的信号处理器。本实用新型通过可以行走和飞行的机器人搭载抗滑桩检测装置,进行抗滑桩质量检测,提高了抗滑桩检测的质量和效率。
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公开(公告)号:CN217730122U
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202121818105.X
申请日:2021-08-05
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: B60B19/00
摘要: 本实用新型属于隧道工程检测技术领域,具体涉及一种隧道工程空陆两栖检测机器人越障车轮,包括主轮、三个附属齿轮和拨片,所述主轮通过连接轴与驱动轴连接,所述连接轴端部设置有拨片,所述三个附属齿轮通过轮轴对称地设置在主轮上,所述拨片上设置有用于与附属齿轮配合的拨齿。本实用新型的有益效果是,可以实现空陆两栖机器人跨越障碍物,同时自重轻,有利于续航,结构简单。
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公开(公告)号:CN217195449U
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202220224493.7
申请日:2022-01-27
申请人: 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要: 本实用新型属于隧道工程检测技术领域,公开了一种隧道工程用空陆两栖机器人检测雷达自动翻转系统,包括:翻转电机、转轴连接构件、雷达翻转转轴,所述雷达翻转转轴一端与检测雷达固定连接,另一端通过所述转轴连接构件与翻转电机的电机转轴固定连接,所述翻转电机上设置有加速度传感器。本实用新型使得机器人在对陆地和空中进行检测转换时,能够更加便捷地进行探头切换,能够提高检测的效率,并且避免了人工操作机器人在空中翻转时可能遇到的潜在危险。
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公开(公告)号:CN215749139U
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202121818643.9
申请日:2021-08-05
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: B25J5/00
摘要: 本实用涉及隧道检测设备技术领域,具体涉及一种攀爬飞行两栖机器人机体可升降车轴架,包括车轴、滑动杆、连接器和斜滑动轴,机器人机体上设置有固定的滑槽,所述滑槽方向与车轴方向平行,滑动杆的顶端设置在滑槽内,连接器滑动设置在滑动杆上,连接器上设置有连接轴,所述斜滑动轴的一端与车轴固定连接,另一端套接在所述连接轴上,所述车轴的端部设置有车轮。本实用新型的结构受力均匀,可以减轻对机体固定机构的磨损,起到保护机体,安全越障的目的。
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公开(公告)号:CN215749138U
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202121818122.3
申请日:2021-08-05
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本实用新型属于隧道工程检测领域,具体涉及一种隧道工程检测用空陆两栖机器人爬行车轮方向转换装置,包括:车轮主轴,所述车轮主轴两端分别设置有一车轮,所述车轮内侧固定设置有车轮连接件,所述车轮连接件端部固定设置有车轮连接转轴,所述车轮通过车轮连接转轴与所述车轮主轴铰接;所述车轮主轴内设置有电机,所述电机的输出轴分别通过第一传动链条、第二传动链条与其中一个车轮主轴传动连接。本实用新型可以减少爬壁机器人车轮转换方向时的不稳定因素,避免机器人行走风险。
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公开(公告)号:CN215660244U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202121818103.0
申请日:2021-08-05
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: B25J9/00
摘要: 本实用新型属于隧道工程检测技术领域,具体涉及一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架,包括上机架板、下机架板和环形杆,所述上机架板和下机架板通过竖向连接柱连接在一起形成主框架,主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔,四个旋翼腔中心设置有用于容纳电路元件的仪器仓,环形杆固定设置在上机架板上,用于依次连接四个旋翼腔,所述环形杆上沿水平方向固定设置有四个轮轴,所述轮轴的一端设置在其中两个旋翼腔之间,另一端分别用于安装一个爬行机轮。本实用新型结构稳定性好,重量轻,负载能力强。
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公开(公告)号:CN215358412U
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202121818117.2
申请日:2021-08-05
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: B25J5/00
摘要: 本实用新型属于隧道工程检测技术领域,具体涉及一种隧道检测空陆两栖检测机器人球形车轮转向装置,包括:球形轮,引导轮,环形车轮架构和驱动电机,所述环形车轮架构内设置有用于容纳球形轮的空腔,环形车轮架构内壁设置有多个引导轮和驱动电机,所述驱动电机用于驱动引导轮转动,所述引导轮均匀分布在所述球形轮外周,并与所述球形轮接触。本实用新型通过自由度较高的转向架构,可以灵活地调整攀爬机器人的行驶路线,保持攀爬机器人沿隧道壁面平稳行驶,确保攀爬机器人的安全巡检。
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公开(公告)号:CN308140318S
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202330108509.8
申请日:2023-03-10
申请人: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要: 1.本外观设计产品的名称:空陆两栖特种检测机器人(五)。
2.本外观设计产品的用途:用于隧道施工技术领域,提高隧道检测的质量和效率。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
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