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    车辆的转向控制装置
    42.
    发明公开
    车辆的转向控制装置 有权

    公开(公告)号：CN103249632A

    公开(公告)日：2013-08-14

    申请号：CN201080070408.6

    申请日：2010-12-01

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 谷本充隆 ,  小城隆博 ,  土屋义明 ,  藤田好隆

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

    CPC分类号： B62D5/0466 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/049 ,  B62D15/0245

    摘要： 高精度学习方向盘转角中立点。在具有能够使转向角与方向盘操作独立地变化的转向角可变装置、和检测出与上述转向角相当的转向角相当值的转向角相当值检测单元的车辆的转向控制装置中，具备：学习单元，学习方向盘转角中立点；异常判定单元，判定上述转向角相当值检测单元是否处于异常状态；废弃单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，将上述已学习的方向盘转角中立点废弃；控制单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，控制上述转向角可变装置，以使上述转向角恢复到转向角中立点；和初始化单元，在上述转向角恢复到上述转向角中立点之后对上述转向角相当值检测单元进行初始化，上述学习单元在上述转向角相当值检测单元被初始化之后再次开始上述方向盘转角的学习。

    车辆行驶控制装置
    43.
    发明公开
    车辆行驶控制装置 失效

    公开(公告)号：CN102947166A

    公开(公告)日：2013-02-27

    申请号：CN201080067694.0

    申请日：2010-06-23

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 小城隆博

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D125/00

    CPC分类号： B62D15/025 ,  B62D5/008

    摘要： 一种车辆行驶控制装置(1)至少包括：转角可变单元(200、300)，所述转角可变单元能够使转向角与转角之间的关系发生变化，所述转向角是转向输入轴(12)的旋转角，所述转角是转向轮(FL、FR)的旋转角；以及轨迹控制单元(100)，所述轨迹控制单元控制转角可变单元，以使车辆(10)的轨迹接近所述车辆的目标行驶道路。所述车辆行驶控制单元还包括改变单元(100)，当车辆的驾驶者经由转向盘(11)对转向输入轴有转向输入时，所述改变单元改变轨迹控制单元的控制响应性。

    转向传动比可变装置的控制装置
    44.
    发明公开
    转向传动比可变装置的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN102666253A

    公开(公告)日：2012-09-12

    申请号：CN201080052701.X

    申请日：2010-11-18

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 小城隆博 ,  土屋义明 ,  岩崎典继 ,  守野哲也

    IPC分类号： B62D5/00 ,  B62D5/04

    CPC分类号： B62D5/008 ,  B62D5/0469

    摘要： 本发明提供了转向传动比可变装置(200)的控制装置(100)，该转向传动比可变装置具有：电动机(202)，其能够将促进连接到转向轮的转向输出轴(15)与将转向输入施加到所述转向输出轴(15)的转向输入轴(12)之间的相对旋转的驱动力施加到转向输出轴(15)和转向输入轴(12)中的一者；驱动电动机的电动机驱动装置(300)；和能够限制所述相对旋转的锁止装置(203)，该控制装置包括：设定装置，其在锁止控制时段期间规定电动机的驱动电压(V)并将沿着减小电动机的转速(θ′act)的方向作用的阻尼增益(D2)设定为比与非锁止状态相对应的基准值(D2base)大的值(D2lock)，在所述锁止控制时段期间，转向传动比可变装置的状态从不限制相对旋转的非锁止状态切换到限制相对旋转的锁止状态。

    车辆的控制装置
    45.
    发明公开
    车辆的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN102448798A

    公开(公告)日：2012-05-09

    申请号：CN200980158654.4

    申请日：2009-04-10

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 藤田好隆 ,  小城隆博

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04

    CPC分类号： B60W30/12 ,  B62D1/286 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025

    摘要： 一种车辆的控制装置，能够在不使驾驶员产生不协调感的准确的时机结束车道维持控制。所述车辆的控制装置包括转向机构(200)、EPS致动器300)、以及VGRS致动器(500)，通过协调控制这些部件，在能够不受驾驶员的转向输入的影响的情况下使转角变化的车辆(10)中，ECU(100)执行LKA结束控制。在所述控制中，在执行用于使车辆(10)追随目标行驶路线的LKA控制期间，当对转向信号灯杆(16)进行了操作时，若转向信号灯杆(16)的指示方向与LKA控制中的EPS(300)致动器的辅助转向转矩TA的产生方向不同，则立即结束LKA控制，若这些为同一方向，则当与驾驶员的转向输入对应的转向角MAdrv超过LKA控制导致的转向角MAlka时结束LKA控制。

    车辆转向控制设备及其控制方法
    47.
    发明授权
    车辆转向控制设备及其控制方法 失效

    公开(公告)号：CN100532178C

    公开(公告)日：2009-08-26

    申请号：CN200610137621.X

    申请日：2006-10-31

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  小城隆博

    IPC分类号： B62D6/08

    CPC分类号： B62D5/008 ,  B62D5/0466

    摘要： 工作扭矩估计部分(42)基于输入角θh和从扭矩传感器(31)输出的输入扭矩T估计驾驶员的工作扭矩Th。未握状态检测部分(43)通过比较所估计的工作扭矩Th的绝对值和预定值ε1来确定驾驶员是否握住方向盘。平衡检测部分(44)通过比较输入扭矩T的绝对值和预定值ε2来确定是否达到平衡点。当确定驾驶员未握方向盘且达到平衡点时，切换部分(46)切换到如下一个位置，使得目标转向调节部分(45)将目标输出角θpm和根据输入扭矩T的预定增益G相乘，以使得目标转向角变得更小。

    车辆转向装置
    50.
    发明授权
    车辆转向装置 有权

    公开(公告)号：CN1270931C

    公开(公告)日：2006-08-23

    申请号：CN03152319.6

    申请日：2003-07-30

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 中津慎利 ,  河室巡儿 ,  小城隆博

    IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00

    CPC分类号： B62D5/008

    摘要： 一种车辆转向装置，在转向力传动系统中设有一个传动比可变传动比装置，和一个限制转向力传动系统的输入轴和输出轴之间的相对转动的锁止机构(50)。在锁止机构(50)中设有一个锁止固定器(51)，该锁止固定器同电机的转子一起转动，并且其中沿周向在圆周上形成多个第一齿状部分(51a)并在每个第一齿状部分(51a)的末端形成一个齿深于第一齿状部分(51a)的第二齿状部分(51b)。在锁止机构(50)中还设有一个锁止臂(52)，该锁止臂设在电机的定子侧并且与第一齿状部分(51a)或第二齿状部分(51b)之一啮合。