一种冲击实验装置以及冲击实验系统

    公开(公告)号:CN108871930A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201710324926.X

    申请日:2017-05-10

    发明人: 孙敬忠 姜鑫 赵奇

    摘要: 本发明提供的一种冲击实验装置以及冲击实验系统,包括冲击实验单元和数据传输单元;所述冲击实验单元包括冲击台和冲击锤;所述冲击台用于放置试样,所述冲击锤用于冲击试样;所述数据传输单元包括中央控制器和获取模块,所述中央控制器与所述获取模块电连接;所述获取模块,用于获取冲击锤在冲击试样后得到的当前冲击数据;所述中央控制器,用于获取所述当前冲击数据,并将所述当前冲击数据与预设的标准冲击数据做对比。在上述技术方案中,整个冲击过程数据的获取和对比都采用自动化进行的方式,不需要人工操作,相比人工操作的方式来说,大大提高了工作效率。

    一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统

    公开(公告)号:CN110369681B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN201910820873.X

    申请日:2019-08-30

    IPC分类号: B22D2/00

    摘要: 本申请提供了一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构;检测器储存结构包括传动结构和设置于传动结构外表面的多个置物架;置物架用于放置检测器,置物架的长度方向垂直于传动结构的传动方向;检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽,储存槽的位置与位于传动结构一端的置物架的位置对齐;当置物架随着传动结构的传动而移动到传动结构的一端时,放置于置物架中的检测器掉落在储存槽中,外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑,占地面积小,采用该装置可以实现自动更换检测器,全程无需人工操作,安全性较高。

    一种测温枪替换装置以及自动化炼钢系统

    公开(公告)号:CN109136449B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN201710505121.5

    申请日:2017-06-28

    IPC分类号: C21C5/00 G01K1/14

    摘要: 本发明提供的一种测温枪替换装置以及自动化炼钢系统,涉及冶炼技术领域,包括测温枪定位机构和测温枪推进机构;所述测温枪定位机构用于容纳测温枪;所述测温枪推进机构设置在所述测温枪定位机构长度方向的一侧,用于沿测温枪的长度方向推动测温枪。在上述技术方案中,能够实现测温枪的自动化安装,节省大量的人力物力。

    一种合金分析仪柔性接触装置

    公开(公告)号:CN110441336B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN201910815737.1

    申请日:2019-08-27

    IPC分类号: G01N23/20008 G01B11/14

    摘要: 本发明公开了一种合金分析仪柔性接触装置,包括支架、合金分析仪、以及挤压保护装置,所述合金分析仪和挤压保护装置分别固定在支架上,所述挤压保护装置包括伸缩件、安装座,所述伸缩件通过所述安装座与所述支架固定,所述伸缩件前端连接所述合金分析仪,所述伸缩件与所述控制器信号关联;所述合金分析仪与所述待检测样品发生接触挤压后,所述伸缩件收缩以防止所述合金分析仪受挤压破坏。本结构中,当机器人驱动合金分析仪接近最佳分析点时,如发生接触挤压现象,伸缩件收缩以防止合金分析仪被破坏。本发明的优点是:以机器人替代人工握持合金分析仪,提高检测效率和稳定性,且适用于极限环境下的样品分析。

    一种自动化挂钩成型定位系统
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115889641A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202110895629.7

    申请日:2021-08-05

    IPC分类号: B21F45/00 B21C51/00

    摘要: 本发明公开了一种自动化挂钩成型定位系统,包括制钩机、连接座、第一驱动机构、接近开关、第二驱动机构、取钩夹爪,制钩机用于制备挂钩,连接座前端固连制钩机、中部通过第一驱动机构连接接近开关、末端通过第二驱动机构连接取钩夹爪;接近开关、取钩夹爪与制钩机的出口对位设置;第一驱动机构、第二驱动机构形成联动,第二驱动机构驱动取钩夹爪夹取挂钩后,通过第一驱动机构驱动接近开关检测挂钩是否合格。本发明的优点是:通过驱动机构之间的联动,将制钩机输出的挂钩先送至接近开关处完成夹点检测后,再送出给挂牌系统进行挂牌作业,保证了挂牌作业的准确性,提高了生产效率和自动化程度。

    一种穿孔标牌输出定位装置
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115703216A

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110895625.9

    申请日:2021-08-05

    摘要: 本发明公开了一种穿孔标牌输出定位装置,包括激光打标机、标牌定位机构,激光打标机用于打印标牌,标牌上开设有穿孔,标牌定位机构包括安装座、滑板、限位侧板、侧板气缸、限位底板、底板气缸,滑板通过安装座倾斜设置于激光打标机的出口处,滑板下端一侧开设有侧豁口、背面设置侧板气缸和底板气缸,侧板气缸的输出端连接限位侧板,底板气缸的输出端连接限位底板,限位侧板位于滑板的下端两侧,并在侧板气缸的驱动下张开或夹紧,限位底板位于滑板底端,并在底板气缸的驱动下抬升或下降。本发明的优点是:通过高精度的标牌定位及检测结构,为实现标牌与挂钩的自动装夹提供了基础,从而使全自动化的线材盘卷挂标牌作业成为可能。

    一种线材盘卷自动挂标牌系统
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115703143A

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110895649.4

    申请日:2021-08-05

    摘要: 本发明公开了一种线材盘卷自动挂标牌系统,包括盘卷支撑座、制钩机、机器人本体、执行机构、激光打标机、标牌移载装置,盘卷支撑座、制钩机、激光打标机围绕机器人本体摆放,制钩机用于制备挂钩,标牌移载装置设置于激光打标机的出口处,用于承载和定位激光打标机输出的标牌,机器人本体的活动范围覆盖标牌移载装置、制钩机、线材盘卷;执行机构包括安装杆、图像采集装置、挂钩夹爪,安装杆一端连接机器人本体、另一端所述挂钩夹爪、中部固定图像采集装置。本发明的优点是:通过自动定位取钩、自动定位取牌、自动挂牌等结构的设计,实现了全自动化的线材盘卷挂标牌作业。同时,设计有挂钩合格检测和标牌到位检测,提高了自动化程度。

    用于高炉成像设备的防积灰机构
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114250332A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011008876.2

    申请日:2020-09-23

    IPC分类号: C21B7/24

    摘要: 本发明公开了一种用于高炉成像设备的防积灰机构,包括连接管、安装套筒、内端盖,连接管前端开口、尾部密封、侧壁上开设有第一进气口,第一进气口连通外部的风机,红外成像设备通过安装套筒固定在连接管内,且其相机镜头从连接管的前端伸出,安装套筒上开设有贯通的第一气孔,内端盖包括相连的前锥部和后筒部,前锥部的顶点处开设有第一风口,后筒部与连接管前端密封固定,前锥部包裹相机镜头,相机镜头伸至第一风口处,且透过所述第一风口拍摄图像,红外成像设备与内端盖之间具有间隙。本发明的优点是:设置有三重吹扫结构,形成对于相机镜头处和外端盖前壁拐角处的持续吹扫,防止积灰板结在相机镜头上,影响其使用。

    一种自动焊接标牌的方法及装置

    公开(公告)号:CN111558791A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010458056.7

    申请日:2020-05-27

    摘要: 本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种自动焊接标牌的方法及装置,该方法包括:获取当前钢捆的端面图像,并提取每根钢材的端面轮廓及端面轮廓的中心点坐标,设定当前钢捆的端面焊接区域,并将端面焊接区域分割为多个焊接子区域,从所有钢材端面轮廓的中心点中筛选出多个待焊接点,生成多个待焊接点集,每个待焊接点集包含的待焊接点数量与焊接子区域的数量一致,不同的待焊接点对应不同的焊接子区域,且,不同待焊接点之间的距离不小于需焊接标牌的尺寸,按照待焊接点集中的待焊接点进行焊接。上述方法中,在焊接之前便生成多个待焊接点集,因此在焊接过程中,无需重复进行图像采集及图像处理工作,可节约大量时间,有效提高焊接效率。