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公开(公告)号：CN109176545B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811099095.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下勘探机器人，包括动力装置、控制装置、浮沉装置和勘测箱，所述动力装置前段设置控制装置，所述控制装置前侧设置浮沉装置，所述浮沉装置前侧设置有勘测箱，本发明依靠浮沉装置可在允许下潜的范围内自由调整航行的深度，通过勘测箱内部的水质分析仪，可以在完全不依靠人力的情况下实现对水资源的质量进行检测分析，依靠独特的放脱落机械手，可以对水内固体物质进行抓取，并放置在收集仓内部方便带回进一步研究，同时声呐探测仪可对水下地质分布进行探测，实现一体多用，本发明结构简单，功能齐全，大大减少了勘探人员的工作量和工作难度。
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公开(公告)号：CN112738276A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110127741.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明涉及物联网灌溉技术领域，公开了一种智能物联网灌溉系统，包括以下步骤：S1：安装设备，在大棚种安装光照传感器、温湿度传感器二氧化硫传感器；S2：接收信号，S1中安装的传感器检测的信号传输到控制器中；S3：信号反馈，控制器把接收的信号传递给阿里云平台；S4：信号传输，阿里云平台把信号传递给微信小程序。本发明结合物联网，微信小程序为一体具有，操作简单、数据直观明了、可以远程操控等的特点，可以通过个各种的数据的值也可以去进行洒水、施肥等的措施、从而达到资源利用最大化的目的，农药喷洒时间的不同来达到量的控制，从而减少了环境的危害，因此本智能农业系统具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109331926A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811409474.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种方便出料的混凝土粉碎机器人，包括箱体，箱体的内腔底部设有研磨板，研磨板的底端设有研磨腔，研磨腔是球面腔，研磨腔的内腔壁均匀的设有若干研磨凸起，研磨腔内设有与研磨凸起相配合的研磨盘，研磨腔与研磨盘之间是转动连接；研磨盘的底端设有转轴，转轴的底端固定连接在电机的电机轴上，电机的外圆面均匀的设有若干支撑杆，支撑杆是倾斜设置，支撑杆的底端固定连接在箱体的内腔底壁；本发明通过研磨盘和研磨腔之间的相互配合，实现对混凝土结块进行研磨粉碎，使得混凝土结块的粉碎指令大幅细化，提高研磨质量，且配合挤碎机构的预处理，提前降低混凝土结块的颗粒径，使得研磨盘的负载降低，研磨效率大幅提升。
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公开(公告)号：CN109176545A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811099095.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下勘探机器人，包括动力装置、控制装置、浮沉装置和勘测箱，所述动力装置前段设置控制装置，所述控制装置前侧设置浮沉装置，所述浮沉装置前侧设置有勘测箱，本发明依靠浮沉装置可在允许下潜的范围内自由调整航行的深度，通过勘测箱内部的水质分析仪，可以在完全不依靠人力的情况下实现对水资源的质量进行检测分析，依靠独特的放脱落机械手，可以对水内固体物质进行抓取，并放置在收集仓内部方便带回进一步研究，同时声呐探测仪可对水下地质分布进行探测，实现一体多用，本发明结构简单，功能齐全，大大减少了勘探人员的工作量和工作难度。
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公开(公告)号：CN108951417A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811098966.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 河南工程学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁建筑检测的机器人，包括主体、角度调节器，主体上固定连接有检测装置，能够对桥梁建筑进行无损伤探测混凝土脱落、裂纹、露筋、空洞、机械损伤等病害进行探查，本发明结构简单实用，能够对桥梁建筑进行无损伤探测混凝土脱落、裂纹、露筋、空洞、机械损伤等病害进行探查，根据桥梁建筑具体情况，通过角度调节器调节，各球形凸起与对应球形凹槽的旋转调节，使检测装置与桥梁表面充分接触，提高检测效果，同时吸盘与桥梁紧密接触连接，同时也可在出现意外时提醒路人和工作人员，本发明可在夜间、桥梁建筑侧面或者下侧、桥梁建筑结构复杂不是一个平面检测时工作，不仅减少大量工作人员的使用，而且检测效率更高，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108796325A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811086786.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明提供了一种高强度耐腐蚀镁锂合金及其制备方法。所述合金成分为3‑6wt.%Li，1‑2wt.%Al，0.1‑1wt.%Sc，余量为Mg及不可避免的杂质。其制备方法包括真空熔铸、挤压加工及热处理。本发明提供的合金成分在降低锂含量的基础上，减少合金化元素的种类，只保留强化效果好且密度低的元素，减少原材料带入的影响腐蚀性的杂质，同时添加少量的Sc，细化晶粒，改变晶界的形貌，经过挤压变形和热处理获得高强度耐腐蚀的镁锂合金。
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公开(公告)号：CN105513485B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610059436.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 河南工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明履带式推土机行走架实训平台涉及一种用于教学的实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的履带式推土机行走架实训平台。本发明包括：机架、控制器、减速电机、传动箱、拖链轮、导向轮、履带和配重箱；所述拖链轮、导向轮分别设置于机架左侧的前端和后端；所述履带装配在拖链轮、导向轮上；于机架左侧、拖链轮与导向轮之间还设置有多个支重轮，所述支重轮对履带上侧形成支撑；所述减速电机、传动箱分别固定设置于所述机架上，所述传动箱的输出端与所述拖链轮的输入端相连，所述传动箱的输入端与所述减速电机的输出端相连；所述减速电机的控制器与所述控制器相连；所述配重箱设置于所述机架的右侧。
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公开(公告)号：CN108158756A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711436426.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 河南工程学院
IPC: A61G7/14
CPC classification number: A61G7/1019 , A61G7/1034 , A61G7/1046 , A61G2203/22 , A61G2203/80
Abstract: 本发明涉及一种医疗机器人，包括行走装置，行走装置上方设置有可以驱动载物台横向移动的横向位移装置，横向位移装置上设置有安装板，安装板的上方设置有高度调节装置，高度调节装置的顶端连接载物台，载物台与安装板之间设置有导向装置；行走装置上还设置有控制器、供电电源、工作状态指示灯和无线通信模块，无线通信模块与移动客户端信号连接，控制器与供电电源电连接，工作状态指示灯和无线通信模块均与控制器电连接。本发明结构简单，使用方便，提高了转运效率，减少了工作人员的劳动轻度，减轻了患者的痛苦，能更好的呵护患处，避免来回颠簸造成二次伤害，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN105365794B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510759084.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 河南工程学院
CPC classification number: Y02T10/7022
Abstract: 本发明涉及一种基于电活性聚合物的汽车制动能量回收装置，包括离合器、凸轮、蓄能装置、电活性聚合物，车轮连接轴上通过传动齿轮配合连接有传动转轴，该转轴中部设有离合器，转轴末端设置有凸轮，凸轮端面上通过铰接的推杆连接电活性聚合物，电活性聚合物电源输出端连接在蓄能装置上；利用高压加到电活性聚合物的两端，设置曲轴或凸轮将转轴的旋转运动转化为直线往复运动对电活性聚合物进行压缩或拉伸，从而将机械能转换为电能，达到将汽车动能转化为电能的目的。
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公开(公告)号：CN107463175A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710662175.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 河南工程学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，特别涉及一种自动避障小车、避障方法及系统，避障小车，包括控制模块、方向指示模块、距离感应模块、舵机模块、电动机驱动模块、底板，其中所述舵机模块由舵机和舵机云台组成，所述舵机模块和所述控制模块相连接所述距离感应模块设置在所述舵机云台上，所述距离感应模块通过所述舵机模块和所述控制模块相连接，所述方向指示模块、电机驱动模块分别和所述控制模块相连接，所述舵机模块、控制模块、方向指示模块、电机驱动模块均设置在所述底板的上面。本发明设计简单，系统结构清晰，可以达到根据距离优先判断小车运行方向，从而达到避开障碍物的目的，应用前景广阔。
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