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公开(公告)号：CN118651025A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410959095.3
申请日：2024-07-17
申请人： 浙江远程商用车研发有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60G17/052 , B60G17/016 , B60G17/019
摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，本申请公开了一种车辆抬头控制方法、系统、车辆和存储介质，该方法应用于设置有前后轮油气悬架和油气悬架中央控制器的车辆，油气悬架中央控制器与油门踏板位置传感器连接，该方法包括：获取油门踏板位置传感器采集的当前踏板行程；根据当前踏板行程预测目标抬头角；将目标抬头角发送至前后轮油气悬架中的目标油气悬架，根据目标抬头角控制目标油气悬架将车辆调节至预设平衡状态。本申请根据当前踏板行程预测车辆的整车抬头角，基于预测的目标抬头角主动对前后轮油气悬架进行控制，以保证车辆在驱动时的平稳状态。本申请可主动平衡整车抬头特性，提高车辆驱动控制效率，提升车辆操控稳定性和驱动平顺性。
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公开(公告)号：CN118289082A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410570884.8
申请日：2024-05-09
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B60R16/023 , B60R16/03
摘要： 本申请提供一种电子助力转向系统和包括其的车辆。电子助力转向系统包括N个子系统。每个子系统包括控制器、驱动电路和六相电机。控制器包括第一控制器和第二控制器。驱动电路包括第一驱动电路、第二驱动电路。第一控制器与第一驱动电路连接，第一驱动电路连接六相电机的三相绕组。第二控制器与第二驱动电路连接，第二驱动电路连接六相电机的其余三相绕组。第一控制器用于响应于转向请求信号，控制第一驱动电路驱动与其连接的三相绕组输出扭矩。第二控制器用于响应于转向请求信号，控制第二驱动电路驱动与其连接的三相绕组输出扭矩。N个子系统的控制器两两连接。每个子系统包括第一通路和第二通路。第一通路包括第一控制器、第一驱动电路、六相电机的三相绕组。第二通路包括第二控制器、第二驱动电路、六相电机的其余三相绕组。当N个子系统的M(1≤M＜N)个通路发生故障时，未发生故障的通路的控制器用于：根据转向请求信号，控制与未发生故障的通路的控制器连接的六相电机的三相绕组输出扭矩。本申请可以提高安全性。
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公开(公告)号：CN118144785A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410067674.7
申请日：2024-01-16
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/188
摘要： 本申请提供一种车辆的制动控制方法及制动控制系统、车辆、存储介质。所述制动控制方法，包括：在所述车辆运行陡坡缓降模式的情况下，获取驾驶员设定的挡位；所述挡位包括第一挡位和第二挡位，所述第一挡位对应的车速范围内的车速大于所述第二挡位对应的车速范围内的车速；在所述挡位为所述第一挡位的情况下，控制所述车辆的电机系统制动，使所述车辆的车速降低至所述第一挡位对应的车速范围内；在所述挡位为所述第二挡位的情况下，控制所述车辆的液压制动系统制动，使所述车辆的车速降低至所述第二挡位对应的车速范围内。车辆在运行陡坡缓降模式时，驾驶员能够通过选择车辆挡位来对车速进行控制，提升驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN117989314A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410139848.6
申请日：2024-01-31
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请提供一种电子换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于电子换挡系统，电子换挡系统包括电子换挡单元和整车控制单元，通过响应于第一用户换挡操作，通过电子换挡单元生成电平控制信号；通过整车控制单元获取电平控制信号，并根据预设的电平编码表，得到用户请求挡位信息；通过整车控制单元根据用户请求挡位信息和第一电机运转信息，确定车辆运转挡位；通过整车控制单元将车辆运转挡位转换为第一脉宽调制占空比信息；通过电子换挡单元解析第一脉宽调制占空比信息，得到车辆运转挡位，解决了在传输实际的车辆运转挡位对应的电信号时，电信号抗干扰能力差、不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN117141573A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311227870.8
申请日：2023-09-21
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请公开了转向器行程控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于待控制车辆，所述转向器行程控制方法包括：获取所述待控制车辆在预设电机驱动力下的转向器虚拟行程；根据所述转向器虚拟行程，生成对应的目标电机驱动力；根据所述预设电机驱动力和所述目标电机驱动力，对所述待控制车辆进行转向器行程控制，得到转向器标定行程，其中，所述转向器标定行程小于或者等于所述待控制车辆的转向器实际机械行程。本申请解决了同平台不同车型转向行程不同，需要新增换向器的技术问题。
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公开(公告)号：CN117125068A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311101095.1
申请日：2023-08-29
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/00 , B60R16/023
摘要： 本申请公开了车辆纵向控制方法、纵向控制系统、设备及可读存储介质，应用于目标车辆的纵向控制系统，所述纵向控制系统包括驾驶控制器和制动控制器，所述驾驶控制器包括驾驶主控制器和驾驶辅控制器，所述驾驶主控制器、所述驾驶辅控制器和所述制动控制器两两之间通信连接，所述车辆纵向控制方法包括：根据所述驾驶主控制器和所述驾驶辅控制器之间的状态交互信号，通过所述驾驶控制器生成控制所述制动控制器的纵向控制信号；将所述纵向控制信号发送至所述制动控制器；根据所述纵向控制信号，通过控制所述制动控制器对所述目标车辆进行纵向控制。本申请解决了进行车辆纵向控制的控制灵活性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116923536A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310872888.7
申请日：2023-07-14
申请人： 浙江远程智芯科技有限公司 , 湖州智芯动力系统发展有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B60R16/023 , B62D137/00
摘要： 本申请公开了一种车辆转向控制系统、方法、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取针对车辆行驶路线的转向指令，将所述转向指令分别下发至主控制器和辅控制器；所述主控制器和所述辅控制器转发所述转向指令对应的转向请求至主转向器和辅转向器；基于主转向器和辅转向器中的任意一个转向器，执行所述转向请求对应的转向操作，其中，所述主控制器发送所述转向请求至主转向器，所述辅控制器发送所述转向请求至辅转向器，且当一个控制器和一个转向器均发生故障时，基于任一正常状态的控制器，将所述转向请求发送给其中一个转向器。本申请实现了车辆的一个控制器和一个转向器均发生故障时，依然可以进行转向操作。
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公开(公告)号：CN116718112A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310707186.3
申请日：2023-06-14
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种货厢装载率测量方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法通过获取货厢内货物对应的第一点云，对第一点云中的激光点进行过滤处理和平面拟合处理，得到各第一平面；从各第一平面中提取出第一目标平面，基于第一目标平面的边长计算货物的货物体积，其中，第一目标平面为各第一平面中激光点数量最多且相互垂直的两个平面；基于货物体积与预先获取的货厢的货厢体积计算货厢装载率。本发明在保证货物体积测量准确性的基础上对车辆货厢的装载率进行实时测量，以提高车辆货厢的空间利用率。
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公开(公告)号：CN114715264B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210285233.5
申请日：2022-03-22
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 本申请公开了一种车辆辅助转向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在车辆需要转向时，获取车辆针对前轮包括车辆的车速信息、扭矩信息以及转角信息的第一输入参数，并获取车辆针对后轮的包括车速信息以及转角信息的第二输入参数；基于第一输入参数，确定用于控制前轮的第一目标指令，并基于第二输入参数，确定用于控制后轮的第二目标指令；将第一目标指令发送给前轮对应的第一转向电机，以供第一转向电机输出相应的第一助力电流，以推动前轮转向；将第二目标指令发送给后轮对应的第二转向电机，以供第二转向电机输出相应的第二助力电流，以推动后轮转向。在本申请中，通过加装在后轮上的第二转向电机来辅助车辆实现较大的转向角度。
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公开(公告)号：CN114715264A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210285233.5
申请日：2022-03-22
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 本申请公开了一种车辆辅助转向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在车辆需要转向时，获取车辆针对前轮包括车辆的车速信息、扭矩信息以及转角信息的第一输入参数，并获取车辆针对后轮的包括车速信息以及转角信息的第二输入参数；基于第一输入参数，确定用于控制前轮的第一目标指令，并基于第二输入参数，确定用于控制后轮的第二目标指令；将第一目标指令发送给前轮对应的第一转向电机，以供第一转向电机输出相应的第一助力电流，以推动前轮转向；将第二目标指令发送给后轮对应的第二转向电机，以供第二转向电机输出相应的第二助力电流，以推动后轮转向。在本申请中，通过加装在后轮上的第二转向电机来辅助车辆实现较大的转向角度。
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