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公开(公告)号：CN114590236A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110336516.3
申请日：2021-03-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：在确定所述电动车辆的真空泵故障的情况下，检测所述电动车辆的加速踏板的开度值；确定所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势是否满足所述电动车辆的驱动电机的负扭矩输出条件；在所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势满足所述负扭矩输出条件的情况下，控制所述驱动电机输出负扭矩，以对所述电动车辆制动减速。在确定电动车辆的真空泵故障的情况下，根据该车辆的驱动踏板的开度值变化趋势以及大小控制车辆，在保证了车辆正常行驶时的动力的提供，还确保了制动力充足能够及时减速，避免交通事故的发生还能提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112373305B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011112237.0
申请日：2020-10-16
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L3/00 , B60L58/30 , H01M8/04082 , H01M8/04089
摘要： 本发明提供了一种加氢控制方法及装置，应用于采用氢燃料的电动汽车的整车控制器，在加氢装置被激活的情况下，确定电动汽车的当前状态；确定电动汽车在当前状态下的多个零部件的部件状态；在多个零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将目标零部件的部件状态调整为预设部件状态；在将目标零部件调整为预设部件状态之后，控制加氢装置完成电动汽车的加氢；预设部件状态包括待机状态。本发明可以通过整车控制器将目标零部件的部件状态调整为待机状态，确保加氢过程中车辆内部没有处于高压状态或者工作状态的零部件，则保证不会产生电弧或者电火花，提高车辆的安全性，保证了氢燃料动力汽车的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN112810614B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110067943.6
申请日：2021-01-19
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种电动汽车平均能耗预测方法及一种电动汽车平均能耗预测装置，涉及电动汽车技术领域。方法包括：根据电动汽车的电池组的实时电压及实时电流，确定电动汽车当前时刻对应的已行驶里程段的实际能耗，已行驶里程段包括多个单位里程段；根据已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；获取电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数；根据初始平均能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数，确定电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。本发明能够实时、精确的计算电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
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公开(公告)号：CN112109698B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011025271.4
申请日：2020-09-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、介质及车辆。方法包括：在车辆处于串联驱动模式、且加速时，确定当前功率限值和车辆的当前需求功率；若当前需求功率大于当前功率限值，则获取电池包的可补偿功率；若可补偿功率大于零，则根据可补偿功率、当前需求功率及当前功率限值，确定发电机的目标发电功率；根据可补偿功率、当前需求功率以及当前功率限值，至少控制电池包对驱动电机进行放电补偿，以满足车辆驱动需求；根据目标发电功率，控制发动机运转。由此，可减小车辆加速时发电机的目标发电功率，以减缓发动机转速、扭矩增长，有效解决车辆在串联驱动模式下加速产生的NVH问题，降低车辆噪声和振动，车辆平稳性好、舒适性高，同时保证车辆动力性。
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公开(公告)号：CN112061129B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010901701.8
申请日：2020-08-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种控制方法，包括：在满足后桥蠕行工况激活条件，且接收到发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活后桥蠕行工况，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；在接收到发动机的发动机启动请求信号，且发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，控制发动机的输出扭矩提高预设值，电机的电机扭矩降低预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互，可以保证在扭矩交互的过程中，整车扭矩不变，可以解决交互过程中扭矩的不平顺，以及加速度和车速明显波动的问题。
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公开(公告)号：CN112757966A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010367736.8
申请日：2020-04-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L58/40
摘要： 本发明提供了一种电池启动方法、装置及车辆，应用于车辆，所述车辆包括连接的动力电池和燃料电池，所述方法包括：获取所述动力电池的标准状态值、第一输出功率和环境温度；根据所述标准状态值和所述环境温度，确定所述动力电池对应的第二输出功率；在所述第一输出功率小于或者等于所述第二输出功率的情况下，车辆可以启动燃料电池，避免出现动力电池提供的功率存在不能支撑燃料电池启动的问题，可以保证燃料电池得以启动。
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公开(公告)号：CN112455231A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010025509.7
申请日：2020-01-10
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电动汽车的预充控制系统、方法及高压上电控制系统。本发明的预充控制系统应用于整车高压回路，且包括：用于管理电池包的BMS；用于对母线电容进行预充的直流‑直流DCDC转换器，且该DCDC转换器连接有低压蓄电池；以及用于控制BMS和DCDC转换器的整车控制器；其中，整车控制器还用于向DCDC转换器发送预充指令，且DCDC转换器还用于响应预充指令而将低压蓄电池的电能逆变成高压电，并输出该高压电至整车高压回路以对母线电容进行预充。本发明没有另外配置预充接触器及预充电阻，仅通过现有整车控制器及DCDC转换器就实现了低压供电系统预充高压上电方案，有利于节约开发成本。
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公开(公告)号：CN112389279A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011182428.4
申请日：2020-10-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种车辆的整车能量分配方法和装置。所述车辆包括燃料电池，车辆的整车能量分配方法包括：检测所述燃料电池的启动状态；在检测到所述燃料电池未启动时，根据所述燃料电池启动所需的附件消耗的能量、所述动力电池的最大可用能量、所述动力电池防过放预留的能量以及所述燃料电池的可用能量，得到可分配的能量；根据所述可分配的能量，执行所述整车能量分配。本发明可以为燃料电池启动提供足够的能量且使动力电池不过放。
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公开(公告)号：CN112046338A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010780088.9
申请日：2020-08-05
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种燃料电池车辆的高压下电方法及电池系统。本发明所述的高压下电方法包括：在燃料电池的电堆温度处于正常温度范围时，从FCU获取所述燃料电池的供电状态，其中所述供电状态由所述FCU在所述燃料电池的输出电流小于或等于设定电流阈值时配置为关闭状态，且所述设定电流阈值为表示所述燃料电池是否释放完电量的临界值；以及在所述燃料电池为所述关闭状态时，向车辆的BMS发送进行高压下电的下电命令。本发明有效地解决了燃料电池系统关机过程中发的电无处使用而导致的燃料电池系统高压部件工作异常的问题。
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公开(公告)号：CN107544453A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610486193.5
申请日：2016-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种车辆的控制方法、控制装置及车辆，其中，包括以下步骤：获取整车线束电气件与整车控制器的故障信号；通过故障抗抖方式对故障信号进行故障判定，以将故障信号存储至故障存储器；根据故障存储区存储的故障信号开启对应的故障状态指示灯，并且将故障信号发送至对应的车辆控制器以采取相应的故障措施。该方法在车辆出现故障时，可以使驾驶员更好地了解车辆的故障状态，并且可以对诊断事件进行管理，便于后续了解整车故障信息，使得故障排查更加简单，提高了维修效率，提高了整车的安全性能，简单便捷。
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