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公开(公告)号：CN202142786U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120286396.2
申请日：2011-08-09
申请人： 长春工业大学
摘要： 本实用新型涉及电气控制柜，属于控制柜。控制柜由柜门、柜体构成，柜门上有电压表、电流表、控制按钮、指示灯、电气控制柜锁、散热区，柜体上有行程开关、电机，柜体内有空气开关、时间继电器、PLC、接触器、热继电器、直流电源、端子排、电线盒。本实用新型的优点在于：结构新颖，由PLC组成的多级分布式控制系统，它将逻辑控制装置、过程控制装置和运动控制装置接入同一网络，方便地实现现场的控制与检测。由于连接的线非常多，接线端口有限，所以用两个接线端子排，电线布局更加合理美观。
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公开(公告)号：CN202088205U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120174435.X
申请日：2011-05-27
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型涉及机械手自动升降装置，属于机械手相关设备。滑轮和伸缩折帘与壳体固定连接，滑轮通过绳索与电机连接，第二电缸支架与底座固定连接，直流电动缸一端与第二电缸支架铰接，第一电缸支架与升降台面固定连接，电缸另一端与第一电缸支架铰接，升降台面通过合页与支撑架转动连接，底座与支撑架固定连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，通过狭小的空间时可以有效地保护机械手的电路系统，并且可以在机械手在通过狭小危险地带时保护其传动机构，避障能力强，工作领域广，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN205997660U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620579882.6
申请日：2016-06-13
申请人： 长春工业大学
摘要： 本实用新型提供一种车辆加强式液压铰接支座，其中筒套中的法兰盘Ⅰ与支座中的连接法兰盘通过螺栓连接，法兰盘中的 的孔Ⅱ与支座中的连接法兰盘的通过螺栓连接，法兰盘中的 的孔Ⅰ与前挂车的连接座相连，连接销与支座中的连接块通过螺栓连接，在当液压缸的活塞缸与上下耳座、左右耳座同轴度配合时，并用螺栓将连接销固定在耳座上，在挂车遇到地面复杂、工作环境恶劣的情况下，可各自伸缩配合。
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公开(公告)号：CN205853788U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620678214.9
申请日：2016-06-30
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 一种全地形的半履带半橡胶艇式车辆的技术方案是：车厢可根据不同需求进行调换(运送工作人员与物资都可)，车厢与汽艇底盘中的底部支架通过销轴连接，履带底盘与汽艇底盘通过液压缸连接，并可通过液压缸的升降进行调换履带底盘与汽艇底盘，遇到水多的区域，可将履带底盘升起，汽艇底盘可通过滑板与固定圈的导轨向下滑动，当履带底盘离开地面月50cm左右，汽艇底盘完全接地，便可通过水区域，当遇到无水区域可将履带底盘下降，汽艇底盘可通过滑板与固定圈的导轨向上滑动，当汽艇底盘离开地面月50cm左右，履带底盘完全接地，便可通过无水区域。本实用新型具有很好地灵活性，且在滩涂区域、海滩、沼泽地都可正常行走。
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公开(公告)号：CN205686496U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620678215.3
申请日：2016-06-30
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B62D55/084 , B62D55/02
摘要： 本实用新型提供一种可调节重心的移动式履带车辆，其组成包括：车厢、履带式底盘车和移动履带，其中车厢可根据不同的需求进行调换，车厢与履带式底盘车通过销轴连接，在卸载货物时可通过液压缸将前端顶起，倾倒货物，移动履带中的滑槽与履带式底盘车中的导轨滑槽通过导轨连接，使其滑槽可以在导轨滑槽的内部无阻碍的滑动，并可根据重心的偏移量调节移动履带伸出的长短，移动履带也可在车辆进行左右转弯的时候，提供移动的助力，使其可以在较小的空间也可进行转弯。本实用新型的优点在于：车辆的重心可以进行调节，降低了车辆侧翻的事故，对驾驶员的安全保障也提高啦。
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公开(公告)号：CN205661525U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620566004.0
申请日：2016-06-13
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B62D13/00
摘要： 本实用新型一种车辆折腰转弯助力装置的技术方案是：由转向连接座、转向连接销铰接支架和转向液压缸组成，其中法兰盘与前节车辆的连接座相连接，耳座Ⅰ、耳座Ⅱ与座耳、铰接耳和吊耳通过转向连接销连接，并能保证车辆在折腰转弯时的灵活性，车辆在角度较大、空间较小的转弯处，可通过两个转向液压缸的一伸一缩协同配合，使车辆轻松的转过，在倒车时也可通过两个转向液压缸的一伸一缩协同配合，将挂车车辆进行倒车转弯，也可在车辆无行驶速度的情况下也可进行转弯操作。
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公开(公告)号：CN201970314U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201020696660.5
申请日：2010-12-29
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B25J15/10
CPC分类号： B25J15/0009
摘要： 本实用新型涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结构新颖，简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，手指预留空间可安装传感器，传动关系简单明了；手指运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、个手指协调运动灵活，应用范围广。
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公开(公告)号：CN210276517U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920464563.4
申请日：2019-04-09
申请人： 长春工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种电动多角度起身辅助座椅，该设备由底部支架部分(1)中的支撑架(104)与连杆支撑部分(2)中的支撑板(201)通过焊接固定，连杆支撑部分(2)中的固定件(207)与辅助支撑部分(3)中的固定杆(304)通过螺栓连接，连杆支撑部分(2)中的L形活动杆(206)与辅助支撑部分(3)中的孔(302)通过销连接；本实用新型是给行动不便人群在生活中经常面临着如厕后起身困难的问题，他们在起身过程中由于身体协调性不佳甚至会导致危险发生；本实用新型利用直线驱动装置和连杆机构带动座椅板实现高度和倾斜角度的变化，从而带动行动不便者起身，使用者几乎不用自己用力就可以起身，不仅使用方便，而且能够避免二次伤害，更为安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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