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公开(公告)号：CN117162999A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311121534.5
申请日：2023-08-31
申请人： 东风华神汽车有限公司
IPC分类号： B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60W20/20 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W20/50 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种动力域控制器，所述动力域控制器将整车电子电气架构采用整车控制器集成中央网关分域控制，所述动力域控制器集成整车控制器、变速箱控制器、热管理控制器、电池管理控制器，解决了商用车整车及混合动力总成集成的区域控制器，所述控制器可以实现整车功能控制、兼容12/24V动力域控制功能(含电机，发动机，AMT)，包含整车控制功能、适配多种构架车型，包括纯电、换电、PHEV、HEV、REEV及FCV、实现UDS和OTA功能，满足信息安全法规要求、满足混合动力系统的热管理要求，同时还具有车辆扭矩仲裁分配的功能，以及解决了车辆扭矩控制与油门响应度的联动不合理的问题。
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公开(公告)号：CN117141453A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310765712.1
申请日：2023-06-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种发动机扭矩控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及车辆动力控制技术领域。该方法包括：在车辆满足预设速度条件的情况下，根据车辆的当前速度，分别确定车辆的发动机的第一扭矩值和第二扭矩值；预设速度条件用于指示车辆的速度大于预设阈值；第一扭矩值包括车辆的行驶模式为混动模式的情况下，维持当前速度以及车辆的荷电量所需要的扭矩值；第二扭矩值包括车辆的行驶模式为油动模式的情况下，维持当前速度所需要的扭矩值。进一步的，将第一扭矩值和第二扭矩值中的最小值确定为输出扭矩值，并控制车辆处于输出扭矩值对应的行驶模式。
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公开(公告)号：CN117087645A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202211418171.7
申请日：2022-11-14
摘要： 本公开总体上涉及一种混合电动车辆及其控制方法以及计算机可读记录介质。提出了一种控制混合电动车辆的方法。具体地，该方法包括：将直接连接至发动机的第一电机与直接连接至变速器的输入端的第二电机连接，并且基于第一电机的效率和第二电机的效率确定是否将发动机的误差扭矩量分配至第一电机或者第一电机和第二电机中的每一个。
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公开(公告)号：CN117068135A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311133898.5
申请日：2023-09-04
申请人： 中山大学
IPC分类号： B60W20/10 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于事件触发的混动车纵向速度控制时延补偿方法及系统，包括：根据车辆在预测时域内的目标状态量和车辆当前状态量，生成参考扭矩分配策略；根据事件触发阈值检测是否触发时延补偿控制策略；在触发时延补偿控制策略时，利用系统状态空间模型预测得到未来状态量序列，以获取车辆当前时间步预测时域内的最优控制序列，并将从最优控制序列中提取的与当前时间步对应的最优控制量施加到车辆驱动系统。本发明利用电机响应快速特性，通过电机产生的扭矩来补偿发动机和液压制动系统产生的控制时延，克服了由机械、液压结构引起的控制时延现象，提高了纵向速度控制的精度和鲁棒性，降低了预测控制的计算负荷。
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公开(公告)号：CN117021927A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311038728.9
申请日：2023-08-17
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种混合动力汽车模块化动力系统及其功率流控制方法，引入动力模组实现更加高效且灵活的能量供给，引入超级电容分担整车高频功率提升功率响应性并平衡能量需求。而控制系统应用功率流控制方法，分别利用环境信息感应模块以及能量需求预测模块计算实时所需功率信息，应用高低频算法将功率需求分频进而实现动力系统功率流的合理分配；控制系统实时与能量管理系统进行信息交互，灵活进行模式切换控制并针对问题及时报警提醒保证人车安全。本发明的动力系统更加灵活高效安全的进行整车能量供给，系统内信息交互实现高效功率流控制，利于动力系统的标准化、模块化，便于各核心动力模块的管理和更换。
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公开(公告)号：CN116901927A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310996508.0
申请日：2023-08-08
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W20/10 , B60W20/15 , B60W10/06 , B60W30/188
摘要： 本申请公开了一种能源量控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据车辆在行驶路线上的预测行驶工况及车辆的初始SOC，对车辆在行驶路线上的行驶过程进行SOC规划，得到车辆在行驶路线所包含的各个行驶路段上的长时域目标SOC；在车辆的行驶过程中，根据车辆在当前行驶路段上的实时行驶工况、车辆的当前SOC及当前行驶路段对应的长时域目标SOC，对车辆在当前行驶路段的行驶过程进行SOC规划，得到车辆在当前行驶路段中的各个参考行驶位置上的短时域目标SOC；根据各个参考行驶位置对应的短时域目标SOC，确定车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率，可提升使该发动机功率的参考性，进而在基于该发动机功率驱动车辆行驶时，可以达到节能效果。
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公开(公告)号：CN116767171A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310904940.2
申请日：2023-07-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种发动机扭矩能力的确定方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆上电池当前的荷电状态和电池许用功率；基于荷电状态和电池许用功率，获取车辆上发动机的第一功率能力，其中，第一功率能力用于表征发动机当前正常运行时的最大功率；基于第一功率能力和发动机的外特性扭矩能力，确定发动机的当前扭矩能力，其中，外特性扭矩能力用于表征对发动机进行外特性测试所得到的发动机正常运行时的最大扭矩，当前扭矩能力用于表征发动机当前正常运行时的最大扭矩。本发明解决了相关技术中确定发动机扭矩能力的准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116754128A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310740002.3
申请日：2023-06-20
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种发动机扭矩的校准方法及装置、车辆控制器，属于车辆控制领域，其中，该方法包括：获取混动车辆的发动机目标扭矩和发电机信号扭矩；根据发动机目标扭矩和发电机信号扭矩计算混动车辆的扭矩偏差；基于扭矩偏差自学习计算混动车辆的发动机需求扭矩，并基于发动机需求扭矩校准发动机信号扭矩，以使混动车辆的发动机信号扭矩、发电机信号扭矩、发动机目标扭矩一致。通过本发明实施例，解决了发动机真实扭矩偏大导致油耗性能不佳，以及低温极限工况驾驶性差的问题，解决了发动机真实扭矩偏小，导致排放循环测试过程电量不平衡的问题，通过提高扭矩精度改善了车辆油耗性能，提高了车辆低温驾驶性能，电量更容易实现平衡。
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公开(公告)号：CN116749947A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310785059.5
申请日：2023-06-29
申请人： 赛力斯汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种动力切换方法、动力切换装置以及混合动力车辆。动力切换方法包括：车辆控制模块响应于获取第一切换指令，控制发电机以及离合器进行初始化；控制曲轴当前扭矩提升至第一曲轴扭矩以及完成离合器转速闭环控制；解析完成切换并联模式需求的第二曲轴扭矩以及离合器控制模块的目标电参数，基于第二曲轴扭矩调节发动机当前扭矩以及发电机当前扭矩，目标电参数用于调控离合器当前压力；其中，第二曲轴扭矩大于第一曲轴扭矩；响应于发电机、发动机以及离合器符合预设完成条件，判定完成扭矩动力切换。采用本方法能够优化动力切换过程，提高整车扭矩切换效率，有利于缩短切换至并联模式的时间，提高动力响应的及时性。
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公开(公告)号：CN116653954A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310567255.5
申请日：2023-05-17
申请人： 潍坊轲控新能源有限公司
摘要： 本申请公开了一种无变速箱车辆的爬坡控制方法、车辆动力系统及车辆，爬坡控制方法用于对包括发动机和驱动电机且无变速箱的车辆的爬坡进行控制，包括：确定车辆进入或即将进入爬坡路段；根据路况，判断并确定车辆进入自动控制爬坡模式、第一爬坡模式和第二爬坡模式中的一种；对车辆的爬坡控制模块发出进入第一爬坡模式或进入第二爬坡模式的切换指令，以控制车辆进入第一爬坡模式或第二爬坡模式；根据车辆进入第一爬坡模式，确定动力电池的剩余电量；根据动力电池的剩余电量，确定车辆在第一爬坡模式下的发动机的带载模式。本申请通过对车辆的爬坡模式进行划分，根据实际的需要进行爬坡模式的选择，以达到降低能耗、解决爬坡动力不足等问题。
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