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公开(公告)号：CN107440598A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710902200.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 成都意町工业产品设计有限公司
Inventor： 丁伟
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种玻璃幕墙清洁系统的轨道装置，包括轨道体和清洁机器人组（100），所述轨道体包括轨道本体（4）、吸附机构（16），所述轨道本体（4）的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构（16）；清洁机器人组（100）包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），所述轨道本体（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对收放本体的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道本体（4）上自由行走。通过设置轨道装置，解决了玻璃幕墙表面光滑，清洁机器人组（100）不能在玻璃幕墙上行走，进行清洁的问题。
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公开(公告)号：CN107440595A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610364411.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 科沃斯家用机器人(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 一种自移动机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体上设有控制单元和边界检测装置(2)，所述边界检测装置包括探测杆，所述探测杆的一端为固定端，在所述机器人主体的侧边固定，另一端为自由端，远离所述机器人主体侧边边缘，所述探测杆能够以所述固定端为中心转动，并在转动过程中根据外围环境发出检测信号，所述控制单元根据所述检测信号，控制自移动机器人动作。本发明通过在自移动机器人上设置了边界检测装置，使得自移动机器人在遇到边界后，无需后退便可实现贴边行走，从而提高了边界附近区域的清洁效率；另外，自移动机器人能有效的识别出工作表面各种类型的边界，从而避免自移动机器人在工作时发生损坏，保证自移动机器人的安全。
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公开(公告)号：CN107405034A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580078184.6
申请日：2015-04-17
Applicant: 伊莱克斯公司
IPC: A47L9/28
CPC classification number: G05D1/0022 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0212 , A47L9/28 , A47L9/2894
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备以及一种控制所述机器人清洁设备的方法。所述机器人清洁设备(10)包括惯性测量单元(24)和控制器(16)。所述惯性测量单元(24)被安排成用于感测所述机器人清洁设备(10)的位移，并且所述控制器(16)被安排成用于确定所述机器人清洁设备(10)的所述位移的特征、并且将所述机器人清洁设备(10)设定为与所述位移的所确定的特征相关联的运行模式。
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公开(公告)号：CN107361707A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710439626.6
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L2201/04
Abstract: 本公开是关于光强信息处理方法及装置。该方法包括：获取扫地机器人运行时在扫地机器人的运行区域多次采集得到的运行区域的多个光照强度；根据运行区域的多个光照强度获取运行区域的光照强度分布信息。该技术方案能够较为准确的反映当扫地机器人运行时扫地机器人的运行区域的光照强度，从而改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN103860109B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201310757424.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H·温多弗
IPC: A47L11/40
CPC classification number: B60B15/18 , A47L9/009 , A47L9/28 , A47L9/2852 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种用于跨越行驶障碍物(8)的装置(9)，优选安置在具有被驱动的行驶轮(3)的可自主行驶的地面清洁设备(1)上。为了对所述类型的装置进行改进设计，在此建议，在所述行驶轮(3)上可偏心摆动地安置有通过前部端面(12)沿行驶方向(r)超出所述行驶轮(3)的滚动面(7)向外突出的抬升部件(10)，其中，设置有固定在外壳上的对应支架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104921654B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410098482.9
申请日：2014-03-17
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: A47L1/02 , A47L9/02 , A47L9/2821 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种吸附机器人，包括机体（1）、控制单元和传感器，所述机体底部设有主吸盘（2），所述主吸盘（2）外围还设有附属吸盘（3），所述传感器检测所述附属吸盘（3）的真空度，并将检测到的信息发送到所述控制单元，控制单元接收所述传感器发送来的信息进行分析处理，并发出控制指令，控制所述机体（1）动作。本发明的吸附机器人利用附属吸盘为主吸盘预警检测更全面，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN107320017A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710670486.3
申请日：2017-08-08
Applicant: 东莞市智科智能科技有限公司
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L11/4011 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种具有激光扫描定向功能的吸尘器，包括自动行走吸尘器本体，吸尘器本体的上方设有地面三维激光扫描定向仪，地面三维激光扫描定向仪包括激光光源、扫描旋转盘和地面三维激光扫描定向控制单元，扫描旋转盘内设有与激光光源正对的可转动的旋转多面棱规或双面镜，扫描旋转盘的内部侧面设有激光射出孔和接受光感测器，所述地面三维激光扫描定向控制单元与自动行走吸尘器本体的自动行走控制单元进行信号交换连接。所述扫描旋转盘为360度不间断扫描旋转盘。所述激光光源为密闭式激光光源。本发明能够自动扫描、识别、分析、判断出哪个地方最脏乱，并用于定向优先清扫该地方，能更快速有效地清扫，更符合人们的生活需要。
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公开(公告)号：CN105283108B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201480000723.X
申请日：2014-05-12
Applicant: 艾薇波特公司
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/02
Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于进行所述机器人清扫机的行驶的多个行驶模式及调度信息；以及控制部，其根据所述使用者的输入而控制所述机器人清扫机的行驶，且基于所述多个行驶模式和所述调度信息而变更行驶模式，所述调度信息包括用于将2个以上的行驶模式按照一定条件依次变更的顺序信息。
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公开(公告)号：CN104739320B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410830008.0
申请日：2014-12-26
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L9/1409 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开涉及一种机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法，更具体地，涉及用户通过外部终端可以容易地得出其清洁历史的机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法。机器人清洁器包括：壳体；设置在壳体中的抽吸设备；吸嘴，经由所述抽吸设备的驱动从地面抽吸灰尘；集尘设备，收集经由吸嘴吸入的空气中包含的杂质；驱动单元，允许所述壳体自动地驱动；控制器，控制所述抽吸设备的驱动和驱动单元，并生成包括关于清洁区域的地图信息和移动路径信息的清洁历史信息；存储器单元，存储清洁历史信息；及设置在壳体中的无线通信模块，当外部终端请求清洁历史信息时，无线通信模块将清洁历史信息发送至外部终端。
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公开(公告)号：CN103845002B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201310636974.4
申请日：2013-12-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2847 , A47L9/009 , A47L9/0633 , A47L9/2852 , A47L9/2889 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 一种清洁机器人及其控制方法包括在地板上行进的机身，以及安装在机身的左右侧以从机身的内部伸出到外部并选择性地执行清洁的第一副清洁工具和第二副清洁工具。当在检测到障碍物的条件下机身旋转时，控制第一副清洁工具和第二副清洁工具中的至少一个的插入。当在行进期间机身旋转时根据机身的旋转方向使副清洁工具的侧刷插入到机身中，从而防止与障碍物碰撞。
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