一种拖拉机双CAN控制系统及双CAN控制方法

    公开(公告)号:CN106671905A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611248721.X

    申请日:2016-12-29

    IPC分类号: B60R16/023

    CPC分类号: B60R16/0231

    摘要: 本发明涉及一种拖拉机双CAN控制系统及双CAN控制方法,所述的系统包括信息交互控制单元和拖拉机内部的各个功能控制单元,根据通讯需求,各个功能控制单元分为两个网段,每个网段中的多个功能控制单元通过CAN总线通信连接,信息交互控制单元具有两个CAN端口,其中一个CAN端口与一个网段的CAN总线通信连接,另一个CAN端口与另一个网段的CAN总线通信连接,使得两个网段中的各个功能控制单元互相通信。本发明将拖拉机内部的各个功能控制单元分为两个网段,并为整个网络中的信息交互控制单元配置两个CAN端口,两个CAN端口分别连接两个网段,实现了通过信息交互单元使得拖拉机内部的两个网段中的各个功能控制单元的互相通信。

    拖拉机转向控制系统
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106379405A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610873505.8

    申请日:2016-09-30

    IPC分类号: B62D5/06 B62D5/08

    CPC分类号: B62D5/06 B62D5/063 B62D5/08

    摘要: 本发明公开了一种拖拉机转向控制系统,包括转向油缸,液压转向器的两个工作油口与转向油缸的两个工作腔分别连通;电控转向装置包括受控于导航控制器发出的电信号、使液压油的方向和流量产生相应变化的阀元件,阀元件的两个工作油口与转向油缸的两个工作腔分别连通;转向油泵分别与液压转向器的进油口和阀元件的进油口相通;液压转向器的进油口与转向油泵相通的油路上串接有压力传感器,压力传感器与导航控制器电连接;与阀元件的回油口连接的回油支路上设置有回油阻力装置。该系统能够实现操作人员在操纵转向盘进行转向时自动解除电控转向装置的控制。

    一种拖拉机动力高低档结构

    公开(公告)号:CN103953697B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410224206.2

    申请日:2014-05-26

    IPC分类号: F16H3/44 F16H59/02

    摘要: 本发明涉及一种拖拉机动力高低档结构,包括动力高低档壳体、高档离合器壳体、输入轴、输入齿轮、输出齿轮,所述的还包括由相互连接的动力高低档壳体、锁止活塞、锁止摩擦片、压盘、碟形弹簧、挡圈组成的锁止湿式离合器,由相互连接的高档离合器壳体、高档活塞、高档离合器座、高档离合器毂和高档摩擦片组成的高档湿式离合器,由相互连接的双联齿轮、行星架、行星销、输入齿轮和输出齿轮组成的减速机构。本发明使得换挡时结合平稳,减少换挡对齿轮的冲击,减少齿轮损伤,减少了该机构的轴向尺寸,使结构更加紧凑,操纵方便,降低了驾驶员的劳动强度以及对其驾驶水平的要求。

    果穗剥皮辊
    54.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104285587B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201410552745.9

    申请日:2014-10-17

    IPC分类号: A01D45/02 A01F11/06

    摘要: 本发明涉及剥皮辊技术领域,尤其涉及一种果穗剥皮辊,包括相对设置且转向相反的第一剥皮辊和第二剥皮辊,第一剥皮辊和第二剥皮辊均包括一圆形金属棍,圆形金属棍的外表面上设有若干沿所述圆形金属棍的圆周方向间隔排列并用于挤压插入第一剥皮辊和第二剥皮辊之间的果穗的破碎部,破碎部均沿圆形金属棍的长度方向延伸,且两两破碎部之间的空隙内均对应填充有橡胶层,橡胶层的外表面均与破碎部的外表面平齐,安装时,第一剥皮辊与第二剥皮辊上分别设有位置对应的破碎部。本发明的有益效果:大大提高了剥皮辊的使用寿命,保证剥皮辊工作的稳定性。

    一种穗茎兼收割台
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115176597A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210944546.7

    申请日:2022-08-08

    摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,具体的,涉及一种穗茎兼收割台,该割台包括割台机架,割台机架上安装有喂入系统及拉茎摘穗单元,喂入系统包括夹持链,拉茎摘穗单元包括一对安装在拉茎摘穗齿轮箱体顶部前侧的喂入辊及一对与喂入辊对应、且安装在拉茎摘穗齿轮箱体顶部后侧的摘穗拉茎辊,喂入辊上部连接有与夹持链相配合的夹持链轮,喂入系统还包括拨禾喂入机构和茎秆夹持机构,拨禾喂入机构包括拨禾机架和转动安装于其上的拨禾链,茎秆夹持机构包括夹持机架,夹持链转动安装于夹持机架上,拨禾链后端和夹持链前端传动连接,拨禾链外侧设有用于拨动茎秆的拨禾指。提高输送稳定性和收获效率。

    一种拖拉机制动控制系统及具有其的拖拉机

    公开(公告)号:CN115056758A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210904917.9

    申请日:2022-07-29

    IPC分类号: B60T13/16 B60T13/68

    摘要: 本发明涉及一种拖拉机制动控制系统及具有其的拖拉机,拖拉机制动控制系统包括油泵、自动驻车阀、手制动阀、制动油缸和制动器,油泵的出油端通过管路分别与自动驻车阀的进油口和制动油缸的进油口连接并连通,自动驻车阀的出油口通过管路连接手制动阀的进油口,手制动阀的出油口通过管路连接制动器的驻车制动油道,制动油缸的工作油口通过管路连接制动器的行车制动油道,油泵的进油端通过管路连接油箱,自动驻车阀和手制动阀的回油口分别通过管路连接油箱。优点:能够解决现有拖拉机当没有解除驻车制动时候,车辆行驶导致烧摩擦片问题;可以实现坡道起步不溜车;可以实现行车制动和驻车制动相关联,行驶安全性更高。

    一种转向器电磁阻尼转向调节机构

    公开(公告)号:CN114987613A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210740746.0

    申请日:2022-06-27

    发明人: 刘世超 窦刚

    IPC分类号: B62D15/02 B62D6/00 B62D137/00

    摘要: 本发明涉及转向器技术领域,尤其涉及一种转向器电磁阻尼转向调节机构,电磁阻尼器套设在转向连接轴上,电磁阻尼器和转向编码器均固定设在转向器机架上,电磁阻尼器和转向编码器间隔设置,转向连接轴的一端通过联轴器与转向编码器连接,转向连接轴的另一端与方向盘固定连接,转向器机架上设有用于限制转向连接轴轴向转动角度的角度限制机构。本发明的有益效果是:本发明转向定位精度高,转向阻尼可调节,将转向连接轴与转向编码器连接,转向编码器将获得的角度值信息提供给整车控制器使用,电磁阻尼器的阻尼可以根据用户的使用感受进行调整,以使转向机有更好的力度反馈;角度限制机构实现对转向连接轴的左右轴向转动的转向极限位置的控制。

    一种变速操纵装置
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114962618A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210634141.3

    申请日:2022-06-06

    IPC分类号: F16H59/02 F16H63/32 F16H63/30

    摘要: 本发明提供了一种变速操纵装置,其包括:主变速操纵机构、副变速操纵机构、多个主变速拨叉轴、多个副变速拨叉轴、多个主变速拨叉、多个副变速拨叉,主变速操纵机构安装在变速箱壳体的右侧,副变速操纵机构安装在后桥壳体的左侧,多个主变速拨叉轴纵向设置,多个副变速拨叉轴纵向设置,多个主变速拨叉一一对应安装在多个主变速拨叉轴上,多个副变速拨叉一一对应安装在多个副变速拨叉轴上,主变速操纵机构与多个主变速拨叉连接,副变速操纵机构与多个副变速拨叉连接。侧置主变速操纵机构和副变速操纵机构,主、副变速拨叉轴均为上下纵向排列,操纵舒适性高、操纵便捷、人机工程合理,占用空间小,整体结构紧凑,有效提高整机通过性。

    一种无污染秸秆还田车
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114868475A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210678662.9

    申请日:2022-06-15

    发明人: 白文帅

    摘要: 本发明涉及一种无污染秸秆还田车,包括燃烧装置、旋耕装置和烟气净化装置,旋耕装置安装在燃烧装置的后端,用于将燃烧装置燃烧秸秆产生的灰烬旋入土壤内;烟气净化装置固定安装在燃烧装置上,其通过烟道与燃烧装置内部连通。本发明的有益效果是结构紧凑,设计合理,可实现对秸秆进行无污染焚烧和掩埋处理,加快秸秆的降解,增加土壤的肥沃度,同时可杀死地表及土壤内的害虫卵,有效解决农民所担心的虫害问题;另外,还可以烧掉杂草和草籽以进行除草。