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公开(公告)号：CN117724483A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311677436.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了用于煤矿机器人的路线规划方法，涉及煤矿机器人技术领域；用于解决现有的路线规划方法往往考虑路程用时的长短，只关注单一目标的优化，却忽略了矿井下路面和环境对煤矿机器人造成的影响，缺乏对多目标的综合考虑的问题；通过对备选路线的环稳值进行分析，考虑备选路线中环境因素给煤矿机器人带来的影响，同时预估煤矿机器人在行进过程中的充电次数对其行进效率的影响，避免矿井下环境的变化导致煤矿机器人无法正常完成工作任务的情况发生，提高煤矿机器人在煤矿路线中的适应性，根据选择值确定煤矿机器人的行进路线，并选择设定数量的路线作为应急路线，以应对矿井突发情况，综合考虑路线的效率、安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117713292A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311680466.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人充电监管系统，涉及充电监管技术领域。轨道机器人充电监管系统，包括数据采集单元、充电过程状态分析单元、电池容量状态分析单元、管理反馈单元和显示终端。本发明通过监测充电过程中的信息参数并对这些参数进行分析，由此判定轨道机器人的充电过程状态，从而实现了对煤矿下轨道机器人在充电过程中发生异常情况进行实时监控，当判定出轨道机器人充电过程发生异常时，对充电过程异常的轨道机器人的电池容量状态信息进行监测分析处理，由此判定电池容量的衰减情况，根据电池容量的衰减情况采取相应的管理措施和充电方式，从而实现了提高轨道机器人的充电效率、延长电池寿命，并确保轨道机器人的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN113484872B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110669105.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达地下斜坡深度探测方法和探测车辆。本发明通过控制探测车辆沿着地下斜坡行驶，记录形成的雷达探测区域在垂直方向上的最高坐标和最低坐标，通过坐标之间的差值计算获取多个深度分值，然后将全部的深度分值相加以获得所述地下斜坡的深度。本发明能够巧妙地采用探测车辆的车载激光雷达的纵坐标采集能力，简单、准确且低成本地实现了封闭环境中地下斜坡深度的探测。
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公开(公告)号：CN117259042A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310434177.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司青龙寺煤矿分公司
IPC: B05B7/00
Abstract: 本发明涉及降尘设备技术领域，具体公开了一种充分融合的发泡器，包括：壳体：壳体内开设有空腔，壳体空腔一端为进气端，壳体空腔另一端为泡沫出口端，壳体内安装有用于与发泡剂混合的S型水管，S型水管一端延伸出壳体外界，S型水管另一端延申至壳体中的空腔内，S型水管出水端朝向泡沫出口端，壳体一侧设置有吸发泡剂管，吸发泡剂出剂端延伸至S型水管内；发泡组件，发泡组件设置与壳体空腔内，空气通过进气端进入后推动S型水管内水与发泡剂的混合液配合发泡组件进行充分发泡，本发明通过发泡组件使得泡沫更加稠密，进而使得泡沫与粉尘接触性较好，减小单位立方米内的粉尘含量。
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公开(公告)号：CN115436051B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211087444.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
IPC: G01M13/003 , G01M13/00 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种液压支架压力异常识别方法，包括获取支架压力，绘制支架压力变化曲线；依据支架动作循环周期，将支架压力变化曲线切分为以支架动作循环周期为单位的若干压力变化曲线，并提取所述压力变化曲线的时序特征；识别支架安全阀开启后压力变化曲线的波动段，将所述波动段的压力峰值确定为支架安全阀开启压力；结合所述时序特征和所述支架安全阀开启压力，研判支架安全阀开启故障；结合所述时序特征，研判支架压力异常状况。本发明优点在于无需增加额外的传感器，就能够自动识别支架压力的异常类型，包括安全阀开启故障，支架泄露、支架虚顶、传感器故障等，从而减少人工成本，为精准判断安全阀泄压阈值提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116733513A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310759276.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
Abstract: 本发明公开了一种兼具帮锚杆和顶锚索的支护机构，包括滑移箱架、滑移箱、伸缩油缸和钻臂机构，滑移箱架包括架体、导轨和滑板，伸缩油缸连接架体与滑板，滑移箱包括滑移座、回转座、回转油缸和连接轴，滑移座与滑板连接，回转座固定在滑移座上，连接轴连接回转座和钻臂机构，回转油缸带动回转座旋转，进而带动钻臂机构旋转，且钻臂机构在伸缩油缸作用下通过滑板完成水平位置调整。本发明能实现钻臂机构的水平位置调整和向内向外角度调整，满足不同位置的顶锚索支护和帮锚杆支护作业，结构合理、运转灵活、操作方便。还通过左右对称结构的设置能实现了煤矿巷道内顶锚索支护间距可调，且实现操作台跟随钻臂机构移动，降低劳动强度，提升支护效率。
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公开(公告)号：CN116517607A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310637170.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于惯导系统的综采工作面二次移架调直方法，涉及综采工作面自动化调直技术领域，包括以下步骤：首先通过安装在采煤机上的惯导系统实现对采煤刀工作过程的完整轮廓曲线的测绘，再根据所构建的轮廓线数据，并通过比较最超前的液压支架超前基准点的距离与允许液压支架滞后等待的最小距离之间的大小，计算出每台液压支架的移架动作方案，根据上述移架方案，结合各液压支架所在位置，针对性的调整移架量，并对执行过单次移架推溜动作的液压支架执行二次移架推溜动作，实现对采煤工作面的调直。本发明所述的二次移架调直方法安全可靠，减少了推采量，进一步的提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN115290086B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210958388.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统。该方法包括：在地下巷道的一个侧壁上布置多个无源定位信标；在进行车辆定位之前，驾驶车辆通过所述地下巷道并采用设置在车辆上的摄像仪识别所述无源定位信标并精确定位每个所述无源定位信标的水平坐标；对在所述地下巷道中驾驶的车辆进行定位时，基于每个所述无源定位信标的水平坐标和所述车辆上的摄像仪当前识别的所述无源定位信标对所述车辆进行不同区段内的粗略定位；基于本安型惯性导航装置获取所述车辆的倾角和车辆速度，并基于所述倾角、所述车辆速度和所述粗略定位计算所述车辆的精确定位。本发明可以在地下无网络环境中实现对车辆进行高精度定位。
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公开(公告)号：CN115965191A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211521305.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06Q50/30
Abstract: 本申请提供了一种车辆运行时刻表的构建方法以及装置、处理器及电子设备，通过确定预设时间段内目标车辆在预设工作区域对应的工作面调度信息；控制工作面调度信息输入至预设学习模型中，并获得预设学习模型输出的目标数据，其中，目标数据用于表征目标车辆在预设时间段内的每个调度循环内在每一个站点的停靠情况，停靠情况为以下任意一种：停靠，不停靠；依据目标数据，构建预设时间段内目标车辆对应的车辆运行时刻表，解决了相关技术中在煤矿日常工作中，确定运输车辆的最有路径的计算时长用时较长的技术问题，达到了提高车辆调度的效率以及可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115420233A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211087443.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机位置传感器异常识别方法，建立采煤机位置数据变化模型；根据采煤刀划分模型获得完整刀起止时间；判断完整刀起止时间内相邻采煤机位置数据的位移差值或采集时间差值大于预设阈值时，该采集时间段内液压支架压力循环周期和动作循环周期是否正常；确定煤机位置传感器是否异常；根据采煤机位置数据绘制采煤机运动轨迹，与采煤机位置数据变化模型对比，实现采煤机位置传感器异常的自动识别。本发明优点在于利用采煤机位置数据以及采煤机、支架作业状态，自动识别采煤机位置传感器的异常，有利于工作人员快速精准的处理异常部位，减少了工作量；提高数据质量，保证综采设备智能化平台有序工作，最终实现煤矿综采效率的提升。
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