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公开(公告)号：CN118117342A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410253982.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种抛物柱面天线索网反射面及天线，包括：等张力索网结构和金属反射网；金属反射网固结铺设在等张力索网结构的上表面，与等张力索网结构组成索网反射面；等张力索网结构包括索绳、弹簧、套管、米字索连接盘、立柱连接件、立柱以及十字索连接绳，索绳，用于与可展桁架连接点处形成米字形索，在抛物线维方向两相邻可展桁架连接点中间形成十字形索，每段索绳串联一根弹簧，每根弹簧外布置一个套管；米字形索的索段固结在米字索连接盘上，且通过立柱连接件与立柱相连，立柱，用于固结于可展桁架连接点；在直线维方向，十字形索，用于通过十字索连接绳与可展桁架的折叠杆中间关节相连。本发明可有效控制索网结构的等张力，便于工程实施。
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公开(公告)号：CN113258249B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110542050.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨超大型可展开空间结构系统，包括：星体；若干肋杆，以星体为中心圆周设置且其第一端铰接于星体；若干可折叠的圈梁，相邻肋杆的第二端之间均设有一个所述圈梁，且肋杆的第二端与相邻圈梁的相邻端均通过虎克铰连接；若干可折叠的斜撑杆，两端分别铰接于星体和肋杆的第二端；若干第一展开机构，每根肋杆均通过一个所述第一展开机构与星体相对固定，且第一展开机构可驱动肋杆远离星体旋转以展开；收拢时：若干肋杆的第二端相互靠拢，圈梁和斜撑杆均折叠；展开时：第一展开机构驱动肋杆旋转展开，肋杆带动圈梁和斜撑杆展开。该系统尺寸小、展开后面积大。
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公开(公告)号：CN109305391B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810895744.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的压紧释放机构及其方法，解决板件数量多、大距离压紧和释放问题。压紧释放机构包括基座、承力组件、弹簧和弹簧套，承力组件包括解锁端、主承力件和调整端，调整端包括角度微调组件和调节螺母；解锁端安装在基座上；弹簧套安装在离基座最远的板件上；调整端置于所述弹簧套内；主承力件贯穿各板件后一端与解锁端连接；角度微调组件和调节螺母依次套在主承力件另一端上，角度微调组件支撑在主承力件上，通过拧紧调节螺母施加压紧力，该压紧力通过角度微调组件传递至各板件；弹簧置于所述弹簧套内，一端与弹簧套连接，另一端与主承力件另一端连接。
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公开(公告)号：CN111851103A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010928767.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索的张力-位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力-位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度-张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN109990684A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910236545.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明是关于抛物柱面天线形面快速测调的方法，该方法步骤包括：根据抛物柱面天线的理论形面计算出各节点在水平面的高度差值，在天线正面架设水准仪测量各节点的高度并调整至各节点的高度差值与理论值相符，在天线侧面架设水准仪测量各节点的高度并调整至与正面节点等高的位置，最终实现对抛物柱面天线形面的快速测量和调整。本发明能够广泛适用于抛物柱面天线形面的测量和调整，特别是吊挂展开状态的抛物柱面天线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515753A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811495675.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种航天器的载荷板展开组件，包括载荷单翼，载荷单翼包括依次铰接的至少四组载荷板组，载荷板组包括两块铰接的载荷板、铰接于载荷板组左右两端的撑杆I，载荷单翼的相邻载荷板之间设置有至少一个有源板间铰链，撑杆I的一端铰接于载荷板的端部，另一端与同组载荷板组的另一根撑杆I铰接，载荷单翼的相邻载荷板组之间均设置有中间撑杆组，并且位于最中间的中间撑杆组为第一中间撑杆组，其他中间撑杆组为第二中间撑杆组，第一中间撑杆组包括对称设置的两组连接杆组，每组连接杆组包括撑杆IV与撑杆V，第二中间撑杆组包括两根撑杆II。本发明的航天器的载荷板展开组件用于多载荷板展开且具有高收纳比。
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公开(公告)号：CN102923319A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210463032.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天飞行器屋顶式展开锁定装置，包括一航天器平台、驱动锁定装置、压紧释放装置、驱动铰链和至少两对平面天线内板与平面天线外板，收拢状态下，所述平面天线内板与平面天线外板呈“屋顶式”布局地设置在航天器平台的两侧并通过压紧释放装置固定；展开状态下，所述平面天线内板与平面天线外板通过驱动锁定装置与驱动铰链驱动展开。与现有技术相比，本发明的航天飞行器屋顶式展开锁定装置充分利用航天器平台作为平面天线的安装固定面，减少天线悬臂长度，有效解决平面类天线在收拢状态下因悬臂过长而造成天线基频过低的问题，同时具备单块、两块及以上天线的锁紧、展开及锁定功能。
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公开(公告)号：CN115675943B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210850888.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
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公开(公告)号：CN119481660A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411669732.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种大口径肋柱张拉式可展开天线机构，它涉及一种可展开天线，为解决现有的张拉式天线机构目前缺少大型展开机构，且大口径的天线展开结构质量大和刚度低的问题，本发明包括可伸缩立柱、多个肋单元和电机丝杆控速单元，电机丝杠控制单元安装在可伸缩立柱的中部，多个肋单元沿圆周方向均布设置，每个肋单元的根部与电机丝杆控制单元连接。本发明采用肋末端的分叉设计，减小了最外圈的张拉索长度，使得绳索悬垂深度减小，可以在少的肋数目下得到较大天线的有效口径，肋数量少也使结构质量更轻。相邻肋之间的三圈交叉张紧拉索以及中心的可伸缩立柱与肋末端的张紧拉索设计，使结构张拉成一个整体，可以提高结构的刚度。本发明属于航天工程技术领域。
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公开(公告)号：CN115133252B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210822693.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，卫星本体位于天线面板中心正上方，天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接，天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过合页组件连接，本发明中各构件间连接方式只包括转动副，结构简单，且自由度只有一个，仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可，具有结构简单，结构刚度大，稳定性高等优点，能够实现双向折展，有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。
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