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公开(公告)号：CN114000863A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202210002489.0
申请日：2022-01-05
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法和设备，通过构建电液锚杆钻机操作按钮的闭锁隔离关系库，在电液锚杆钻机工作过程中，实时监测在设定时间间隔内，是否有两个或以上操作按钮被按下，若判定为是，识别在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮相互之间是否存在隔离闭锁关系；若是则电液锚杆钻机的操作控制系统控制对应的两个或以上操作按钮闭锁。本发明能够有效避免支护工盲操操作面板时误碰误触按钮使钻杆或锚杆变形弹出或甩出伤人，及锚钻回路突然失压再恢复压力使钻杆或锚杆甩出伤人的隐患，保证支护工使用电液控锚杆钻机的安全。
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公开(公告)号：CN113790071A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110997049.9
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻锚机器人重载工作臂高精度定位系统，包括第一机械臂，第一机械臂包括伸缩臂，伸缩臂包括内套筒和外套筒，内套筒的外周和外套筒的内壁均为圆柱形，内套筒的外周设有沿外套筒长度方向延伸的凹槽，外套筒的内壁设有与凹槽相配的凸起；第二机械臂，第二机械臂包括摆动组件、左右精调座、前后精调座、伺服驱动，摆动组件包括调平座、摆动座、第一驱动，调平座设置在伸缩臂的自由端，调平座与摆动座通过第一铰接副铰接，摆动座与左右精调座通过第二铰接副铰接，左右精调座与前后精调座通过第三铰接副铰接，第二铰接副和第三铰接副通过伺服驱动转动。本发明具有高定位精度，能够将钻架上的锚杆与锚杆孔进行对准。
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公开(公告)号：CN113790063A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110998361.X
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种定位试验台，所述定位试验台包括安装平台、大臂组件、视觉识别组件、微调组件和动力组件，所述大臂组件包括基座、模拟大臂、第一驱动件、第二驱动件和模拟钻架，所述基座与所述安装平台相连，所述模拟大臂的一端枢接在所述基座上，所述模拟大臂的另一端与所述模拟钻架枢接，所述视觉识别组件与所述大臂组件相连，所述视觉识别组件可自动寻找识别钢带孔的位置并计算输出位置坐标信息，所述微调组件设在所述大臂组件上且与所述视觉组件相连，所述微调组件接收所述视觉识别组件输出的位置信息并调整所述大臂组件的位置，所述动力组件与所述大臂组件和所述微调组件相连。本发明的定位试验台具有反应速度快、控制精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113756733A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110997087.4
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种钻架用夹杆接顶装置及钻架，所述钻架用夹杆接顶装置包括润滑顶板、第一加持件、第二加持件和定位组件，润滑顶板内设有油道，油道的进油口适于与外部油箱相连，油道的出油口设在润滑顶板的一侧，以便对钻架进行喷油，第一加持件和第二加持件沿润滑顶板的长度方向间隔相对设在润滑顶板上，第一加持件和第二加持件至少一者可转动，以便第一加持件和第二加持件张开，或第一加持件和第二加持件闭合以对钻杆进行定位，定位组件设在润滑顶板的另一侧，定位组件的自由端适于巷道顶板止抵配合。本发明的钻架用夹杆接顶装置具有结构可靠、导向精准等优点。
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公开(公告)号：CN113685211A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998364.3
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋转式锚杆存储输送仓和锚杆钻车，包括机架、第一环形输送链、第二环形输送链、齿轮驱动组件和推送机构；第一环形输送链设在机架上，且第一环形输送链绕着机架的轴向可转动，第一环形输送链的外周侧设有多个卡槽，卡槽的槽口朝向第一环形输送链的外周侧；第二环形输送链设在机架上，且第二环形输送链绕着机架的轴向可转动，第一环形输送链和第二环形输送链沿着机架的轴向并行间隔布置，第二环形输送链的外周侧设有多个托盘，齿轮驱动组件设在第一环形输送链和第二环形输送链的内侧，推送机构设在机架上，推送机构包括机械手。本发明的旋转式锚杆存储输送仓的锚杆存取方便，降低了工人操作劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113550770A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110931914.X
申请日：2021-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，所述送索及切断组件包括链条锯，所述链条锯用于切割所述锚索，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动，第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用工具和人工干预，极大提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN113236892A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110474552.6
申请日：2021-04-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种接头块组件，所述接头块组件包括固定板和多个接头块，多个接头块沿固定板的厚度方向可拆卸地叠装在固定板的侧面上，接头块在其长度方向上具有相对的第一端面和第二端面，接头块在其宽度方向上具有相对的顶面和底面，每个接头块内部均具有多个通道，通道的一端开口形成在所述第一端面或所述第二端面上，通道的另一端开口形成在顶面或底面上，且多个通道的一端开口沿接头块的宽度方向间隔布置并在接头块的厚度方向上呈一列或两列排布，多个通道的另一端开口沿接头块的长度方向间隔布置并在接头块的厚度方向上呈一列或两列排布。本发明实施例的接头块组件在进行胶管更换时，无需拆除多个胶管，提高了胶管更换和重新连接的效率。
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公开(公告)号：CN112993904A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110177802.X
申请日：2021-02-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H02G7/06
摘要： 本发明公开了一种自动跟随式电缆拖拽装置和具有其的快速掘进系统，所述自动跟随式电缆拖拽装置包括拖拽平台、第一支撑架、钢丝绳、悬吊组件和拖拽件，电控箱设在拖拽平台上；第一支撑架可移动地设在拖拽平台上；钢丝绳设在拖拽平台的上方，且钢丝绳与拖拽平台在上下方向上间隔开；悬吊组件为多个，悬吊组件可移动地设在钢丝绳上，电缆的一端与电控箱相连，电缆的另一端与第一支撑架相连，电缆具有多个与悬吊组件相连的连接处，多个连接处与多个悬吊组件一一对应；拖拽件能够驱动第一支撑架在前后方向上移动，以便放长和收回电缆。本发明的自动跟随式电缆拖拽装置具有劳动强度小、安全性好和工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112983910A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110199275.2
申请日：2021-02-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 左岗永 , 王威 , 丁永成 , 仇卫建 , 兰辉敏 , 杜玉祥 , 张云波 , 王富强 , 张维果 , 闫金宝 , 王佃武 , 陈明健 , 刘长龙 , 安磊 , 杨杰 , 孟雯杰 , 弓旭峰
摘要： 本发明提供一种锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机，液压控制系统包括：油源、液压马达、钻杆推进油缸、第一旋转油路、第二旋转油路、第一伸缩油路、第二伸缩油路以及自动控制阀；油源用于提供预定压力的液体介质，液压马达用于驱动钻杆旋转，钻杆推进油缸用于驱动钻杆伸缩，自动控制阀用于在钻杆钻到指定深度后产生压力反馈信号；自动控制阀的进油口连通液压马达的进油口，自动控制阀的出油口连通第二液控阀的液控油口，第二液控阀的进油口与第一液控阀的液控油口连通。该方案不仅可以保证液压马达稳定地工作，还能够在钻杆旋转到位后自动下落恢复到最底的初始位置，有效地解决了现有锚杆钻机液压控制系统手动控制劳动强度大、自动化水平低等问题。
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公开(公告)号：CN112855656A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110070932.3
申请日：2021-01-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种集成式钻架提升油缸及具有其的集成式钻架，其中，集成式钻架提升油缸包括：滑架组件，滑架组件包括滑架，以形成上下滑动的第一导向平移副；润滑顶板和提升链条滑轮，润滑顶板用于为提升链条滑轮润滑；钻箱，钻箱与滑架组件形成第三导向平移副；进给油缸，进给油缸设置于钻机的中间位置，以提升滑架完成预设行程后，将钻箱从滑架的底部提升至滑架的顶部。本申请实施例的集成式钻架提升油缸，将两个油缸合二为一，具备双油缸所有的功能，布置在钻机的中间位置，避免了偏载的磨损，提高了滑道使用寿命；油缸的内部进油方式巧妙，避免了外部连接管路和密封面，有效回避了故障点。
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