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公开(公告)号：CN1291684C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200410054599.3
申请日：2004-07-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/122 , A47L7/04 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A61L9/22 , F24F3/166 , F24F2003/1682 , F24F2221/125 , F24F2221/42 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明披露了一种机器人清洁器，该机器人清洁器围绕预定区域运行的同时清扫地板，并且产生负离子。该机器人清洁器包括沿清扫区域自动运行的清洁器主体；驱动多个安装在清洁器主体的下部上的轮的驱动单元；安装在清洁器主体内以吸入地板上的灰尘的抽吸单元；安装在清洁器主体内以产生负离子的负离子发生单元；以及控制单元。当机器人清洁器自动运行的同时，它还同时或选择性地利用抽吸单元执行真空吸尘和利用负离子发生单元执行空气净化。由此，地板被清扫并且空气被负离子净化，从而能够实现卫生清洁以及健康的室内环境。
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公开(公告)号：CN1823673A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610006492.0
申请日：2006-02-06
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动清洁器，包括：用于驱动多个轮的驱动装置；用于与外部充电器进行通讯的发射/接收装置；以及用于控制驱动单元的控制器。在待清洁的区域行进时，该控制器控制发射/接收装置与外部充电器进行通讯，并且在存储器中存储至少一个通讯位置。该控制器利用至少一个通讯位置进一步控制驱动单元，以使自动清洁器行进到外部充电器。
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公开(公告)号：CN1240339C
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN03110327.8
申请日：2003-04-08
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/30 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0282 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种自动清洁器、自动清洁系统及其控制方法，其不管轮子的滑动和不规则的场地如何，均能通过识别自动清洁器的驱动路径和方向，有效地完成指令的工作。一种用于在场地附近移动的同时完成工作操作的自动清洁器，包括：主机身；用于驱动多个设置在主机身底部轮子的驱动装置；设置在主机身底部的轮子之间，用于对垂直于自动清洁器驱动方向的场地拍摄图像的向下巡视照相机；以及控制装置，其通过将由所述向下巡视照相机当前拍摄的场地的图像信息与所述向下巡视照相机先前记录的场地的图像信息进行比较，来识别轮子的驱动距离和方向，并利用所识别的轮子的距离和方向以与目标工作相对应地控制所述驱动装置。
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公开(公告)号：CN1696854A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200410104537.9
申请日：2004-12-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动自控仪，使用来自一台观测摄像机拍摄图像的信息测量一个旋转角度。一种移动自控仪系统包括该自控仪的主体、用于驱动多个轮子的驱动部分；安装在主体上的观测摄像机，拍摄垂直于行进方向的一个上位图像；以及一个控制器，使用通过极性变换由观测摄像机相对一个工作区的天花板拍摄的天花板图像获得的极性变换图像数据来计算一个旋转角度。该控制器使用一个计算的旋转角度来驱动该驱动部分。通过该观测摄像机测量该旋转角度并且能够将该旋转角度用于补偿工作路径而不需提供例如加速计或陀螺仪的昂贵装置，从而节省制造成本。
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公开(公告)号：CN1218815C
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN02105980.2
申请日：2002-04-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人清洁机，机器人清洁系统，以及控制它们的方法。通过与外部装置进行无线通信执行清洁工作的机器人清洁机包括：用于驱动多个轮子的驱动单元；安装在主机身上用于拍摄与行驶方向垂直的上方图像的顶部摄像机；以及用于控制驱动单元以便驱动机器人清洁机根据预定的行驶路线在清洁区域内行驶，并通过分析由顶部摄像机拍摄的图像来校正行驶路线的控制器。根据该机器人清洁机，机器人清洁系统以及控制它们的方法，利用与地板相比具有相对较少变化的上方图像可以更准确地识别位置。因此，减少了到达目标位置的移动误差，可以更容易地执行所命令的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1204372C
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN03140932.6
申请日：2003-06-04
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0234 , A47L2201/04 , G01S5/16 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G06T7/73
Abstract: 一种用于机器人清洁装置的位置标记检测法，包括步骤：从图像获取目标标记；确定目标标记的形状是否与参考位置标记的形状相同；如果确定形状相同，则确定目标标记之间的距离是否与参考位置标记之间的距离相同；如果确定距离相同，则确定目标标记的周围图像与参考位置标记的周围图像相同；如果确定周围图像相同，则将目标标记识别为位置标记。一种机器人清洁装置，包括：驱动单元；上视摄像机，用于拍摄放置了位置标记的工作区域天花板；控制单元，从摄像机拍摄的图像中利用存储的参考位置标记的参考形状、距离和周围图像来检测位置标记，从而识别出机器人清洁装置的当前位置。控制单元利用有关当前位置的信息驱动驱动单元，从而执行工作指令。
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公开(公告)号：CN1575725A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410032123.X
申请日：2004-04-01
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: F24F3/1603 , A47L7/04 , A47L2201/04 , F24F2221/42
Abstract: 一种机器人清洁器以及系统，用于在清洁表面的同时清洁在清洁区域中的环境空气。所述机器人清洁器及其系统包括：主体；驱动部分，用于驱动设置在主体下部处的多个轮；形成在主体中的灰尘抽吸部分，用于从清洁表面吸入灰尘；以及形成在主体中的空气清洁部分，用于从清洁区域吸入含有灰尘的空气。机器人清洁器清洁空气并且排放被清洁的空气，并且，利用设置在主体中的控制器控制驱动部分和空气清洁部分。因此，由于机器人清洁器在清洁表面的同时向预定的清洁区域提供洁净和新鲜的空气，因此有助于形成更新鲜的居室环境。
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公开(公告)号：CN1493247A
公开(公告)日：2004-05-05
申请号：CN03110677.3
申请日：2003-04-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本申请公开了一种能够精确对接到外部充电设备的机器人吸尘器系统及其与外部充电设备对接的方法，该系统包括：连接到民用电源的电源终端，包含终端架的外部充电设备，移动吸尘器主体的驱动单元，放在吸尘器主体上的上部照相机，放在吸尘器主体内的充电电池，沿吸尘器主体外圆周放置的缓冲器，放在缓冲器上与电源终端连接且包括充电终端的机器人吸尘器，其中，在开始操作之前，机器人吸尘器用上部照相机拍摄仰视图象，计算外部充电设备的位置信息，并存储外部充电设备的位置信息，当要返回到外部充电设备时，机器人吸尘器基于由上部照相机拍摄的图象计算出的当前位置信息和存储的外部充电设备信息计算返回路径，并沿返回路径返回到外部充电设备。
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公开(公告)号：CN1132552C
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN99120313.5
申请日：1999-09-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L5/00
CPC classification number: A47L9/1691 , A47L9/104 , A47L9/1666 , A47L9/1683 , Y10S55/03
Abstract: 一种真空吸尘器，具有利用离心力来分离并收集从吸尘器的吸尘口吸入的颗粒较大的污物的旋流垃圾收集装置，该装置相对吸尘器的延伸管沿一不同的轴线设置，其包括具有第一和第二连接管和可拆卸地结合到旋流体上的污物收集管。旋流体具有空气进口、出口，具有多个小通孔的污物分离格栅形成于旋流体的空气出口处，防止垃圾与空气一起回流。因此吸入的污物主要是由旋流垃圾收集装置收集且仅需拆下污物收集管就可排出收集的污物。
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公开(公告)号：CN1126502C
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：CN97103773.6
申请日：1997-04-14
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L9/30
CPC classification number: F21V33/0044 , A47L9/30
Abstract: 一种真空吸尘器，具有可吸入散渣和灰尘的清扫部件，并包括照亮待清扫的表面的灯光装置。所述灯光装置包括装在清扫部件前部所形成的槽中的灯泡。灯泡最好是有预定长度的卤素灯泡。槽包括多个通气孔，使外部空气能流入槽中，在通气孔上设有过滤器，以防止灰尘和散渣进入槽中。灯光装置可拆卸地安装在清扫部件上，并包括外壳和装在外壳内的灯泡。外壳包括多个固定地嵌入清扫部件上的狭缝中的锁定件，使灯光装置被连接至清扫部件。
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