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公开(公告)号：CN102564772B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210009680.4
申请日：2012-01-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统试验装置，包括试验平台和倾角调整机构，所述试验平台通过两个转动销轴与倾角调整机构相连接，在倾角调整机构的驱动下实现倾角调整来模拟汽车在坡道上时电子驻车制动系统的工作，其中电子驻车制动装置固定安装在安装板上，电子驻车制动装置上的第一连接钢索与三角形转向盘的一个角连接，三角形转向盘的另两个角分别与两根第二连接钢索连接，两根第二连接钢索的另一端分别与左拉力传感器和右拉力传感器固定连接，其中左拉力传感器的另一侧通过与其固定连接的左制动拉索与左制动器相连接，本发明的结构简单、安装与试验方便，实用性好。
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公开(公告)号：CN103754211A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026018.9
申请日：2014-01-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开一种气压可调式驻车制动装置，包括由气路依次连接的储气罐、气压传感器和弹簧蓄能制动缸，以及与气压传感器电连接的电控单元，在所述储气罐与气压传感器之间的气路上还依次串联有两位三通双线圈电磁阀、继动阀和电磁阀，所述两位三通双线圈电磁阀的输入端与储气罐的输出端相连，继动阀的控制输入端与两位三通双线圈电磁阀的输出端相连，继动阀的气压输入端与储气罐的输出端相连，继动阀的输出端与电磁阀的输入端相连，电磁阀的输出端与气压传感器相连，所述两位三通双线圈电磁阀和电磁阀均与电控单元电连接。本发明的气压可调式驻车制动装置，驻车制动平顺性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102501842A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110354775.5
申请日：2011-11-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T11/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子驻车制动系统的机械解锁装置，包括底板、手动解锁拉线、凸轮盖、轴承、凸轮箱、凸轮、制动钢索、钢索导向座、第一导向轮、导向轮销钉、滑块、第二导向轮；制动钢索一端与外部的驻车制动执行机构的伸缩杆相连接并由该伸缩杆拉动，带动与其另一端相连的车上的制动器从而实现驻车制动，所述钢索贯穿位于凸轮箱导向槽内的滑块和固定在底板上的钢索导向座，并由第一导向轮和第二导向轮导向，所述第一导向轮和第二导向轮分别通过导向轮销钉固连在底板上；该手动解锁装置结构简单实用、工作可靠、操作方便并且其成本容易控制，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN120056825A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510400543.0
申请日：2025-04-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆防护领域，具体涉及一种旋压摩擦式车辆防雷座椅安装吸能装置。设置在座椅和车辆底部之间，包括连接导向机构、旋压机构和复合式多场耦合吸能机构，其中连接导向机构用于实现座椅和吸能缓冲装置的连接以及冲击时与车体解耦并引导座椅运动；旋压机构用于受到冲击时产生旋转压缩运动并连接车体，将轴向的冲击转化为螺旋运动；当车辆受到冲击时，复合式多场耦合吸能机构通过扭转‑压缩耦合塑性变形、压缩塑性变形以及摩擦‑粘滞阻尼耦合的多物理场协同实现对冲击的缓冲和吸能。本发明提供一个结构紧凑，具有高效率、高稳定性的能量吸收装置，能够大幅削减爆炸时对乘员的冲击，降低乘员损伤风险。
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公开(公告)号：CN118991735B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411072079.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法。包括(1)采集当前车辆行驶状态和路面环境信息；(2)采用动态窗口法计算预防乘员晕动的初步期望速度序列：建立基于安全、晕动、交通效率、节能评价函数和上周期执行误差的初步评价模型，并根据当前车辆行驶状态和路面环境信息获得评价模型权重系数的取值，得到最终评价模型；采用最终评价模型对采样窗口中的约束向量X进行评价取优，得到初步期望速度序列；(3)通过B样条曲线对初步期望速度序列进行优化，得到期望速度序列，计算期望加速度，输出给执行系统。本发明方法保证车辆平稳行驶，减轻行驶过程的冲击振动，减小乘车人员晕车刺激。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118991923A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411072093.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D137/00
Abstract: 本发明为一种角模块构型四轮转向车辆的实时运动控制系统及方法。包括路径跟踪控制器、前馈‑反馈前后轴车轮转角分配控制器和阿克曼四轮转角分配控制器；路径跟踪控制器求解出角模块构型智能车辆跟踪目标轨迹的最优转角控制量；前馈‑反馈前后轴车轮转角分配控制器将路径跟踪控制器计算的最优车辆转角作为前轴目标转角，然后将前轴转角作为比例前馈，将车辆横摆角速度作为比例反馈，计算得到后轴目标转角；阿克曼四轮转角分配控制器根据阿克曼转向原理，将前/后轴的目标转角分配到角模块构型智能车辆四个独立转向的车轮，实现车辆的转向控制。本申请减少了控制系统计算量，降低了角模块车辆控制难度，提升了控制实时性，保证了行驶安全。
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公开(公告)号：CN118238783A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410668978.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆制动领域，具体涉及一种考虑罐内液体冲击的油罐车自动紧急制动系统及方法。车载传感设备将油罐车和前方车辆的运动参数输出给预警制动距离计算模块，结合罐内液体与罐壁之间的液体冲击力计算预警制动距离；将油罐车与前方车辆的实时距离与预警制动距离进行比较，计算得出差值，代入风险状态判断模块，依据判断结果决定是否执行预警指令和制动指令；制动力分配模块在接收到制动指令后基于动态轴荷算法进行制动力分配。本发明对预警制动距离进行了修正，并采用前反馈结合的控制方式对制动力进行实时调整，再基于动态轴荷算法对前后轴制动力进行分配，使得提出的制动控制策略更加符合油罐车的制动场景。
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公开(公告)号：CN118182285A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410616375.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多级NPR防护脚垫装置，涉及车辆底部爆炸防护领域，包括空竹型的多级负泊松比结构以及设置在多级负泊松比结构中间一层可吸能的弹性材料，所述多级负泊松比结构包括上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构；所述上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构内部均设有空竹型负泊松比元胞；所述多级负泊松比结构设置有多级NPR防护脚垫装置上面板、多级NPR防护脚垫装置下面板、空竹型的左侧面板以及空竹型的右侧面板。本发明采用上述结构，通过脚垫内部结构的变形、压溃吸收部分爆炸冲击波能量，从而减少了乘员腿部伤害。
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公开(公告)号：CN118025093B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410433653.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于自动紧急制动领域，具体涉及一种基于乘客状态识别的公交车自动紧急制动系统及方法。系统包括前方障碍感知设备、车速感知设备、安全时间计算模型、车内乘客状态识别摄像头、乘客状态识别模块、紧急制动决策分析模块、多级报警模块和紧急制动执行模块；本发明增加了识别车内乘客状态的摄像头，建立了综合考虑车外环境与车内乘客状态的公交车紧急制动系统控制架构；通过识别车内乘客姿态和类型，计算出车内乘员危险指数，然后根据车内乘员危险指数计算出合适的目标制动减速度，使车辆以安全的制动减速度制动，避免车内乘客在紧急制动时因惯性发生跌倒等事故，有效保障乘客乘车安全。
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公开(公告)号：CN113570112B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110744505.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种求解考虑合作的带时间窗的车辆路径问题的优化算法。包括如下步骤：步骤(1)：考虑合作、时间窗的影响，以最小化总时间成本与惩罚值为目标，建立数学模型；步骤(2)：设计带变邻域算法的混合NSGA‑II算法对步骤(1)建立的数学模型进行求解，最终获得非支配最优解集；限制惩罚值最大值为P，从而在惩罚值f2不超过P的情况下选择总时间成本f1最小的解为最优解。本发明改进了交叉策略、变异策略以适应该问题。通过在不同复杂度的场景下的仿真试验，证明该算法均可以获得优秀的非支配解，具有较强的鲁棒性，是解决考虑合作的新型车辆路径问题的有效算法。
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