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公开(公告)号:CN110821772A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911121389.4
申请日:2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B1/0472 , F04B1/0421 , F04B9/04
Abstract: 高压无脉动液压泵属于高压液压泵技术领域,目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括多个柱塞缸和驱动机构;通过驱动机构驱动多个柱塞缸的柱塞杆往复运动;柱塞缸的数量为2n+m+p个;每个柱塞缸的无杆腔分别连接进油管路和出油管路,2n+m+p个柱塞缸的出油管路流量叠加;每个柱塞缸包括压油工作段和吸油工作段,其中压油工作段包括匀加速压油段、匀速压油段和匀减速压油段;2n+m+p个柱塞缸中,每一时刻有n个处于加速压油段,m个处于匀速压油段,n个处于匀减速压油段,p个处于吸油工作段,并且,n个处于加速压油段的柱塞缸和n个处于匀减速压油段的柱塞缸一一对应为n组,每组中,每一时刻的两个柱塞缸的压油流量的和等于一个匀速压油段的柱塞缸的压油流量。
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公开(公告)号:CN110775287A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911118072.5
申请日:2019-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置属于无人机保护技术领域,目的在于解决现有技术存在的无坠毁保护装置导致无人机发生坠毁后经济损失大的问题。本发明包括弹射部分以及n组反冲部分;所述弹射部分包括:一端通过固定环座固定在多旋翼无人机上的弹射滑行筒;固定在所述固定环座上的舵机组;设置在所述弹射滑行筒内的弹射器,所述弹射器通过舵机组控制限位在弹射滑行筒内靠近固定环座一端或向另一端弹射;以及安装在所述弹射器上的减速装置,所述减速装置通过弹射器带动收回或弹出弹射滑行筒;每组反冲部分包括对称安装在多旋翼无人机的两个旋翼上的两对反冲结构,每对反冲结构包括安装在一个旋翼上的两个相对设置的牵引腿部,每个牵引腿部设置有反冲器。
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公开(公告)号:CN110758748A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911119861.0
申请日:2019-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种直升机及弹射逃生缓冲装置属于直升机逃生装置技术领域,目的在于解决现有技术存在的直升机在遇到坠毁时弹射过程复杂、安全系数低以及防护性能差的问题。本发明的一种直升机包括:机体;和所述机体可拆卸连接的驾驶舱;设置在所述机体和驾驶舱的连接处实现机体和驾驶舱连接或脱离的连接保护装置;以及设置在驾驶舱上靠近机体和驾驶舱的连接处一端的分离缓冲装置,通过所述分离缓冲装置的火箭弹射器和降落伞的作用降低驾驶舱降落以及着陆的速度。
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公开(公告)号:CN108591666B
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201810427248.4
申请日:2018-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/05 , F16L55/055 , F16L55/32 , F16K7/00 , F15B1/02 , F16L101/12
Abstract: 一种移动式管道内置分腔调控系统属于液压机械仿生领域,目的在于解决现有液压管道存在的功能单一、管道内部黏附物无法清理以及传动介质压力和流量突变影响负载工作效率、传输的稳定性和输送效率的问题。本发明包括:在液压管道上四点分布的四组蓄能及卸荷部分;设置在液压管道内的功能阀部分,功能阀包括沿管道内流体流动方向依次串联设置的增压阀、减压阀和液控单向阀,在增压阀、减压阀和液控单向阀两端八点分布的四个第一压力传感器和四个第一流量传感器;带动功能阀部分沿液压管道移动的阀体运动调节部分;以及电池和主控制器,电池和管路内动力元件连接供电,主控制器通过压力传感器和流量传感器采集的信息控制各个动力元件的运动。
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公开(公告)号:CN108032692A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711234803.3
申请日:2017-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 新型螺旋式越野车属于多栖交通工具技术领域,目的在于提出一种新型螺旋式越野车,解决现有技术存在的结构复杂和越障能力差的问题。本发明包括:壳体;设置壳体内的螺旋桨系统,所述螺旋桨系统包括四组对称设置在壳体两侧的螺旋桨单元,每组螺旋桨单元相对壳体伸出或缩回,所述螺旋桨系统提供上下升力或前后推力;设置壳体下部两侧的螺旋步进机构;固定在壳体上部的信号处理装置和天线;天线接收控制台发来的无线电信号,并传输至信号处理装置;以及固定设置在壳体内的主控制器、主发动机和电池组;主控制器控制越野车动作,主发动机为所述螺旋桨系统及螺旋步进机构提供动力,电池组为越野车上照明系统、所述螺旋桨系统及螺旋步进机构供电。
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公开(公告)号:CN107985537A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711235104.0
申请日:2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种新型涵道式两栖潜航器属于潜航器技术领域,目的在于解决现有技术中存在的功能单一的问题。本发明包括:机身;对称设置在机身两侧的机翼,机翼为可旋转结构;设置在机身上端后方的尾翼;对称设置在机身下端后方两侧的尾部推进器;设置在机身内部的两个涵道螺旋桨机构,涵道螺旋桨机构的涵道外壳上端和机身的上壳接触,涵道螺旋桨机构的涵道桨叶和水平面平行;设置在机身的上壳上的两组换向机构,两组换向机构分别和两个涵道螺旋桨机构对应调整两个涵道螺旋桨机构输出力的方向;以及固定设置在机身内部的电池组、电源调节器、电调组和主控制器,电池组通过电源线与电源调节器连接,电源调节器与电调组连接;主控制器控制整个潜航器运行。
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公开(公告)号:CN105856995A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610216942.2
申请日:2016-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 涵道式低潜飞行器属于飞行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的涵道式飞行器只能在空中进行飞行的问题。本发明包括:开有两个下舱门的中层安装板;固定设置在中层安装板上上机壳,上机壳和下舱门对应位置开有两个上舱门,固定设置在上机壳上的尾翼;固定设置在中层安装板上的尾部推进器;对称设置在中层安装板两侧的四个方向调节器;设置在上机壳和中层安装板形成的腔体内部的两个涵道机构和动力调节机构,动力调节机构输入端和一个电机连接,输出端分别和两个涵道机构输入端连接;本发明的电池组通过电源线与电源调节器连接,电源调节器与电调组连接,电调组分别与每个电机连接;主控制器通过通讯线和每个电机、电源调节器以及电调组连接。
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公开(公告)号:CN103552457B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310485708.6
申请日:2013-10-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 油/电混合动力旋挖钻机传动系统属于车辆制造技术领域,目的在于解决现有技术存在的传动效率、能量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明包括动力系统、加压系统、动力头系统、回转系统和卷扬系统;所述动力系统的超级电容、整流/逆变器Ⅰ和电动/发电机Ⅰ在卷扬下放时实现重力势能的回收,中央控制器通过对动力系统的控制,进而通过加压系统、动力头系统、回转系统和卷扬系统实现旋挖钻机工作的进行。本发明采用油电混合动力,提高了传动效率,通过在发动机的输出端并联一台电动/发电机,能够很好的匹配发动机的功率,卷扬下放产生的重力势能通过整流/逆变器Ⅰ存储在超级电容中,实现卷扬下放时重力势能的回收,实现能量的回收和再利用。
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公开(公告)号:CN103910066A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410123035.4
申请日:2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 并联双发动机共轴式无人直升机属于飞行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的搭载能力弱和可靠性低的问题。本发明两台发动机对称布置,固接于连接架下部,动力耦合装置固接于连接架中部,减速器固接于连接架上部;四套带传动装置对称布置,分别连接各自一侧的发动机输出轴、动力耦合装置输入轴、动力耦合装置输出轴和减速器输入轴;两台发动机动力分别经带传动装置减速后由动力耦合装置汇合输出,再经过带传动装置传到减速器,经两根共轴中空的主轴传到上下两副旋翼。上下旋翼桨叶变距分别由两套独立变距机构控制。本发明是将两台发动机动力耦合后统一输出,可靠性强,控制简单,且可实现重载。
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公开(公告)号:CN103231805A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310189758.X
申请日:2013-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 涵道式折翼机属飞行器技术领域,本发明中二折叠机翼对称铰接于机身两侧;二调节涵道机构对称固接于二折叠机翼外端;二主升力机构置于机身后部和前部,主升力机构Ⅰ与水平面平行,主升力机构Ⅱ与水平面呈5°—30°角;尾翼推进装置经二支撑杆垂直固接于机身尾部;陀螺仪传感器Ⅳ固接于涵道式折翼机重心处,陀螺仪传感器Ⅱ和陀螺仪传感器Ⅴ固接于机身后端和前端,陀螺仪传感器Ⅰ和陀螺仪传感器Ⅲ固接于二折叠机翼上,二主升力机构的动力源为发动机;本发明可作为空中运输工具,能实现低空、低速、空中悬停、滚动转弯和盘旋等飞行姿态,且振动小、航迹控制精度和飞行稳定性高,结构紧凑、造价低、易操作、节能环保,使用时不受地域、场地限制。
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