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公开(公告)号：CN205489259U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620006766.5
申请日：2016-01-05
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机的自动登杆装置，在无人机(1)的腿部安装有第一摄像头(3)，所述的无人机(1)的底座上安装有第二摄像头(2)，所述的第一摄像头(3)和所述的第二摄像头(2)的镜头上设有十字丝；在无人机(1)的底部连接有一个挂钩(4)，所述的挂钩(4)下连接有一个挂环(5)，所述的挂环(5)相连一个绳索固定装置(6)，所述的绳索固定装置6的下端连接有绝缘起吊绳(7)；所述的绝缘起吊绳(7)连接有一个提升器(8)，所述的所述的提升器8连接有安全带(9)。本实用新型是一种避免登杆人员因攀爬而引起的大量体力消耗，保证作业人员的安全和作业效率的基于无人机的自动登杆装置。
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公开(公告)号：CN205944892U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620894086.1
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN206947855U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720820314.5
申请日：2017-07-07
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的夹持臂装置，包括安装架、横向驱动装置、纵向伸缩装置和一对夹持手柄，夹持手柄的上端为夹持环，两夹持手柄的中部通过销轴铰接为一体形成剪刀式结构，横向驱动装置连接于安装架上，包括横向驱动电机和横向丝杆传动组件，夹持手柄的下端连接于横向丝杆传动组件上，横向驱动电机输出的旋转运动使横向丝杆传动组件带动夹持手柄张开和收拢。两夹持手柄铰接成剪刀状的结构具有边移动边升降的优势，使得夹持臂装置的结构相对简单，两夹持手柄边收拢边上升将绝缘子的钢帽夹住，两夹持手柄边张开边下降，松开绝缘子钢帽的同时下降，以避免整个夹持臂装置在移动位置时与绝缘子发生碰撞。
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公开(公告)号：CN206947854U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720819110.X
申请日：2017-07-07
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人，包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体，两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置，夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构，上升和闭合动作同时实现、打开和下降同时实现，结构简单，运动稳定，纵向伸缩装置使夹持臂组件水平伸缩。检测和清扫臂装置包括检测和清扫臂组件、竖向驱动装置和纵向驱动装置，竖向驱动装置使清扫臂组件的横向安装架上升和下降，纵向驱动装置使检测和清扫臂组件沿支撑箱体水平移动，清扫刷安装于清扫臂组件清扫动力装置的输出部件上清扫绝缘子表面。通过夹持臂组件及检测和清扫臂组件的配合检测绝缘子阻值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206937315U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720773373.1
申请日：2017-06-29
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人上线姿态控制装置，包括机器人本体、若干设置在该机器人本体上方的行走轮和竖直布置在机器人本体上方并可沿其竖直轴心自由旋转的上线挂钩，上线挂钩与一升降电机连接，该升降电机旋转驱动机器人本体相对上线挂钩做上下运动，所述机器人本体通过行走轮挂在导线上，所述上线挂钩的竖直轴心与行走轮的走向垂直相交，在机器人本体两侧面的前端和/或后端上至少相对布置有一个螺旋桨，各螺旋桨分别与一推进电机连接，各推进电机通过驱动相应的螺旋桨旋转控制机器人本体绕上线挂钩旋转至行走轮与导线平行悬挂。本实用新型能实时调整控制机器人上线过程中的位置与姿态，实现了机器人的自主上下线作业。
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公开(公告)号：CN206731608U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720592613.8
申请日：2017-05-25
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 一种带电高压线异物清除装置，包括可高速自转的刀盘，刀盘上安装有若干个刀片，当刀盘靠近高压线缆高速旋转时，将带动刀片对其附近的异物进行高速切削。与此同时，刀盘连接在一个支撑臂上，且在支撑臂的带动下绕高压线缆偏心转动，并保证高速旋转的刀片不碰撞高压线缆，实现围绕高压线缆一圈高效环切异物的效果。将支撑臂及刀盘等安装在现有的高压线缆巡检机器人上，随着巡检机器人在高压线缆上连续移动，即可实现对整条高压线缆持续、及时清除异物。由于采用本装置替代了人工清除异物作业，因此可有效避免工作人员发生触电危险，提高带电线缆异物清除的作业安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205141524U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520941045.9
申请日：2015-11-18
申请人： 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人本体；以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及磨绳，所述磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的磨绳绞盘接合。根据本实用新型带电作业机器人组件操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN205087752U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520902494.2
申请日：2015-11-13
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
摘要： 本实用新型公开了一种电力系统输电线路登杆装置，包括与工字钢型防坠轨道连接的轨道防坠器,它还包括提升装置和吊篮，提升装置和所述轨道防坠器分别刚性连接于吊篮上，提升装置带动吊篮通过轨道防坠器沿塔杆上、下运动。作业人员在登杆作业时，通过提升装置提供的驱动力即可实现将作业人员输送至从塔底到塔杆上任一需要作业的位置，无需攀爬，免除作业人员体力的大量消耗，利于后续工作的开展进行，降低了登杆作业对于作业人员身体素质的要求，利于登杆作业的开展进行，促进电网的发展。同时，如果本实用新型在运用过程中出现意外坠落，吊篮下坠带动防坠头转动，使防坠头前端的凸轮与防坠轨道卡死，阻止吊篮继续下坠，保护登杆人员的安全。
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公开(公告)号：CN204947453U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520475608.X
申请日：2015-06-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种绝缘子串推送末端，所述绝缘子串推送末端包括：基座；安装在所述基座上的壳体，所述壳体呈T字型，其包括纵向延伸部和横向延伸部，在所述纵向延伸部中布置有丝杠螺母结构，所述丝杆螺母结构的螺母从所述壳体前部延伸出；分别与所述壳体的横向延伸部的两端可枢转连接的第一抓持臂和第二抓持臂；以及可枢转地连接至所述第一抓持臂和所述第二抓持臂中部与所述丝杆螺母结构的螺母的两幅连杆；其中，电机驱动所述丝杆旋转，带动螺母沿纵向移动，驱动连杆使得所述第一抓持臂和所述第二抓持臂合拢或分开。本实用新型的绝缘子串推送末端结构简单，操作稳定，效率高。
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公开(公告)号：CN207053050U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720823325.9
申请日：2017-07-07
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种带挂线无人机的车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述方法包括方法，a、通过无人机将绝缘牵引绳603的中部挂在高压输电线602上，绝缘牵引绳603的两端置于地面上；b、跟斗滑车挂线，c、机器人运载平台上线，d、带电作业机器人上线，e、带电作业机器人准备与机器人运载平台分离，f、带电作业机器人下线动作与上述流程相反，本实用新型实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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