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公开(公告)号：CN119794693A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510162754.5
申请日：2025-02-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械生产技术领域，具体为一种农业机械用的焊接装置及其方法，包括焊接平台以及设置于焊接平台上方的两组Y向夹持组件和两组X向夹持组件，所述Y向夹持组件和X向夹持组件均包括两组夹持托板，所述夹持托板的底部设置有驱动组件，所述夹持托板上表面设置有两组夹板，一侧所述夹板一侧设置有电动推杆，另一侧所述夹板一侧设置有限位板，两组夹板用于对金属框条进行夹持，限位板用于调节夹板的位置，所述电动推杆用于控制夹板和另一组夹板靠近，完成夹持；所述焊接平台上设置有能够在X和Y方向上移动的焊枪，所述焊枪之间设置有气流控制箱，所述焊枪底部设置有同步架，所述同步架能够跟随焊枪的移动挤压气流控制箱内的气体。
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公开(公告)号：CN119717904A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411525831.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种分配器流量控制方法，涉及农田粪污资源化利用技术领域，包括：获取#imgabs0#到#imgabs1#时间段内的畜禽粪在分配管道内的液肥数据和管内数据，根据液肥数据和管内数据生成液肥流动系数；将采集的温度数据和液肥流动系数输入预构建的堵塞系数预测模型中，以得到#imgabs2#到#imgabs3#时间段内的分配管道堵塞系数；将采集的分配管道的含水量数据和分配管道堵塞系数输入预设的流量调控模型中，以生成流量调控数据；根据获得的流量调控数据对分配器多个出口的开度进行调节，以调控分配器多个出口的流量；本发明能够实时监测并预测未来时间段内管道的堵塞风险，通过预测管道堵塞系数，提升了预测精度，从而能够在堵塞发生前采取有效的流量调控措施。
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公开(公告)号：CN118990540A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411162774.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种潜入式工作的谷仓采样机器人，属于采样机器人技术领域，包括主体，主体的外侧壁固定连接有多个轴支架，轴支架在主体上呈等距设置，轴支架内转动连接有螺旋轴，螺旋轴的外侧壁固定绕设有螺旋叶，多个螺旋轴的端部分别设置有温度传感器、湿度传感器、压力传感器，多个轴支架的内侧壁均固定连接有第一电机，第一电机的输出端设置有减速机，减速机的输出轴与轴支架的内侧壁转动连接，还包括：离合振动机构，设置在主体的内部，离合振动机构通过提高第一电机的转速为本机器人提供振动效果；收集机构，设置在主体的内部，收集机构用于采集谷物样本；调速机构，设置在主体的内部，调速机构使本机器人支持不同深度的谷物样本采集。
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公开(公告)号：CN118982722A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411458265.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/141 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T7/68 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及视觉图像识别技术领域，公开了种油菜角果表型参数测量方法，包括如下步骤：步骤1、构建油菜角果表型参数测量系统，以获取油菜角果图像信息；步骤2、构建基于UNet网络的油菜角果结构测量模型以及基于CrowdCounting‑P2PNet网络的油菜角果籽粒计数模型；步骤3、对所述图像信息进行多尺度融合处理，获得多尺度融合图像；步骤4、将多尺度融合图像输入至油菜角果结构测量模型和油菜角果籽粒计数模型中；步骤5、输出油菜角果的精确表型参数。本发明能够高效地采集油菜角果图像、有效地融合油菜角果长曝光和短曝光图像、全面地测量油菜角果的表型参数，并能够利用多尺度融合图像构建油菜角果表型参数检测模型，具有成本低、速度快、精度高、系统简单等优点。
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公开(公告)号：CN118911226A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410973281.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种挂接式可拆卸的自适应仿形油菜机播清沟装置，包括连接杆，所述连接杆一端与播种机铰接；所述连接杆远离播种机的一端外部套设有横梁，所述横梁顶部设置有数据采集组件，通过播种机带动机架移动，并通过驱动件驱动机架旋转，使得清土盘可以将纵向垄沟内的土壤挖出，并且由于机架处于倾斜状态，所以清土盘在旋转四分之一圈后，其内部的土壤即可从清土盘内部掉落，从而实现对纵向垄沟内土壤的清理，并且通过数据处理模块根据数据采集组件采集的数据对清土盘的角度与距离调整数值进行计算并调整，可以实现对不同行距的纵向垄沟进行清理作业，提高清沟装置的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118833472A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411234976.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种食品包装装置，涉及食品加工技术领域，本方案本方案，针对食品包装的需要，通过袋仓模块能够适配不同型号规格的包装袋，配合抽袋模块将包装袋从袋仓模块中抽出，并被下降夹持的开袋组件进行夹持吸附，开袋组件上移过程中完成开袋操作，并在开袋状态下随着减速电机的驱动下，进行横移到传送带上方，此时开袋组件停止吸附，并在气泵和软管的配合下降气流通过送料组件喷出，使其将包装袋撑开，伴随着气流作用出料斗内部的原料向下传输，使其包装袋在气流作用下撑开在流水线上并完成填装即可；该方式能够实现多种规格的食品包装，同时在使用时，通过吸附开袋后进行气流保持撑袋，直至完成填装即可，整体运作稳定性高，填装效果好，不会出现填装漏出或开袋不完全的情况出现。
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公开(公告)号：CN117494348A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311533383.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于滚磨协同加工参数优化的齿轮质量预测方法，包括如下步骤：步骤1、针对某一齿轮，基于先滚后磨的工艺，先从滚齿工艺参数集中优选出一组；然后从磨齿工艺参数集优选出一组；步骤2、以最小滚齿加工误差Ft、最小磨齿齿面粗糙度Ra及最短加工时间T作为优化目标，构建面向齿轮质量的滚齿加工误差模型，磨齿齿面粗糙度模型，面向齿轮加工效率的时间模型；步骤3、对齿轮滚磨工艺参数进行优化，获得优化后的工艺参数解集；步骤4、给定相应的齿轮滚磨工艺参数，进行齿轮质量预测。本发明能够实现基于滚磨协同加工参数优化的齿轮质量预测，达到参数优化速度快、加工参数方案明确、齿轮质量预测的目的。
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公开(公告)号：CN117044464A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311323462.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种扰齿斗孔组合轮式集排器，包括上下依次设置的种箱、供料装置和卸种装置，供料装置由排种腔体和供料机构组成，供料机构包括设置在排种腔体内部护种区域中的传动轴，传动轴上设置有一排型孔轮，传动轴上设置有将型孔轮两端面密封的隔板，型孔轮的圆周面上均匀设置有型孔，型孔的纵截面形状为由斗钵和斗柄组成的烟斗状，任意相邻两个型孔之间形成了扰种齿；本发明公开的扰齿斗孔组合轮式集排器能够对小粒径种群进行充分扰动，在扰种后能够利用斗状型孔进行稳定充种，有效解决了现有集排器无法对非球形小粒径进行稳定充种的不足，实现对非球粒状的小颗粒种子的精准定量集排，保证播种效果。
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公开(公告)号：CN116795110A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717758.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络的拖拉机自动驾驶路径跟踪预瞄点选取系统，涉及自动驾驶路径跟踪技术领域，包括以下步骤，步骤一、拖拉机试验平台的运动学模型搭建，步骤二、利用预瞄点搜索网络(LPSNet)算法进行路径跟踪。本发明利用功能强大的深度学习技术，结合传统的纯路径跟踪算法，首先以车辆在当前时刻自身的位置、姿态信息和沿途部分路径的信息作为输入利用神经网络端到端的优势直接得到预测出的预瞄点。接着，利用预测预瞄点进一步确定路径预瞄点。最后将路径预瞄点带入传统的纯路径跟踪算法得到车辆下一时刻的前轮转角，再对车辆进行控制从而完成路径跟踪工作。
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公开(公告)号：CN115399141A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211159809.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D43/063 , A01D43/077 , A01D43/00 , A01D34/74 , A01D34/73 , A01D34/00 , A01G3/08
Abstract: 本发明给出了一种多用途割草机；包括履带行走机构、负压风机和割草组件；所述履带行走机构的车架底部前侧开有收集槽，所述履带行走机构的车架后部设有储草仓，收集槽与储草仓之间通过负压通道连接，所述履带行走机构的车架中部开有负压腔室，负压腔室与负压通道通过出风口相通，并且出风口对准负压通道靠近储草仓一侧，负压风机安装在负压腔室内；所述割草组件包括割草电机、旋转轮和若干刀片，割草电机固定连接在履带行走机构的车架上，旋转轮安装在割草电机的输出轴上，旋转轮处于收集槽内，若干刀片沿旋转轮轴向方向均匀圆周分布。本多用途无人割草机的有益技术效果为：割草机效率高，不需要人力推动，具有转运方便的特点。
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