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公开(公告)号:CN113685170A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110998359.2
申请日:2021-08-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种新型编码器装置、铺网锚杆钻车及安装方法,属于铺网锚杆钻车技术领域,包括编码器;编码器罩,编码器罩包括第一安装板,第一安装板的端部通过第一螺钉连接有沿第一安装板的板厚方向延伸的第二安装板,第一安装板于背离第二安装板的一面设有沿第一安装板厚度方向延伸的筒体,第一安装板设有第一通孔,筒体内设有用于与编码器的外周面相配的第二通孔,第一通孔与第二通孔同轴布置,第二安装板与筒体的最小间距大于用于配作机械臂和第一安装板的最小距离;底座,底座第三安装板,第三安装板设有沿第三安装板厚度方向延伸的凸台,凸台上方设有联轴器。本发明能避免因编码器的转轴与精调机构的不同轴而造成编码器损坏。
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公开(公告)号:CN113685139A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110998374.7
申请日:2021-08-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种定位导向装置和锚杆钻车,包括基座,定位油缸和过液块,基座内设有第一孔、第二孔、第一槽、第一油路和第二油路,第一孔沿着Z轴方向延伸,第二孔沿着X轴方向延伸,第一槽沿着Y轴方向延伸,第一槽的开口沿着第一槽的延伸方向延伸,第一槽具有最大宽度尺寸,开口的宽度尺寸小于第一槽的最大宽度尺寸,定位油缸配合在第二孔内,定位油缸上设有第一油口和第二油口,第一油路与第一油口连通,第二油路与第二油口连通;过液块可拆卸地安装在基座上,过液块设有第三油口和第四油口,第一油路的另一端与第三油口连通,第二油路的另一端与第四油口连通。本发明的定位导向装置的结构紧凑,增强了润滑效果,满足了钻箱和锚箱的切换要求。
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公开(公告)号:CN113685136A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110998381.7
申请日:2021-08-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法,包括以下步骤:第一活塞杆收缩,第二活塞杆伸出,将锚箱拉拽至第二板上;第一活塞杆伸出,第二活塞杆收缩,当第二活塞杆行至钻箱和锚箱之间时,第一活塞杆收缩,第二活塞杆伸出;调整第一、二活塞杆的伸缩状态,将钻箱向锚箱一侧拉拽;驱动钻箱完成锚杆钻孔作业;第一活塞杆伸出,利用驱动器将钻箱移动至第一板上;第一活塞杆收缩,第二活塞杆伸出,当第一活塞杆行至钻箱和锚箱之间时,第一活塞杆伸出,第二活塞杆收缩;调整第一、二活塞杆的伸缩状态,将锚箱向钻箱一侧移动;驱动锚箱完成锚杆锚固作业。本发明的切换方法能够在有限空间内实现钻箱和锚箱的切换,且切换准确、便捷。
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公开(公告)号:CN113685135A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110998369.6
申请日:2021-08-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种钻箱锚箱切换组件和锚杆钻车,包括架体、第一板、第二板、滑移板、钻箱、锚箱和驱动装置,第一板、第二板和滑移板均设在架体上,且滑移板沿着架体的长度方向可移动,第一板、滑移板、第二板沿着架体的宽度方向排布,且滑移板位于第一板和第二板之间;钻箱导向滑移装配在第一板和滑移板上,并在第一板和滑移板之间可切换,锚箱导向滑移装配在第二板和滑移板上,并在第二板和滑移板之间可切换,钻箱上设有第一孔,锚箱上设有第二孔;驱动装置用于驱动钻箱或锚箱沿着架体的宽度方向移动切换。本发明的钻箱锚箱切换组件占用空间小,能够实现有限空间内钻箱和锚箱的切换,定位精度高,可靠性高。
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公开(公告)号:CN113513348A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110924614.9
申请日:2021-08-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 仇卫建 , 杜玉祥 , 陈明建 , 丁永成 , 张小峰 , 王威 , 左岗永 , 张维果 , 贾建伟 , 孟雯杰 , 王富强 , 兰辉敏 , 弓旭峰 , 张神州 , 王佳鸣 , 陈庆贺 , 马钊宁
摘要: 本发明公开了一种双臂锚索钻车,所述双臂锚索钻车包括机架、第一支撑臂、第二支撑臂、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一安装座和第二安装座,所述机架上设有第一部和第二部,所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上均设有第一驱动件,所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上还设有第二驱动件,所述第一安装座设在所述第一支撑臂的另一端,所述第二安装座设在所述第二支撑臂的另一端,所述第一锚索钻机通过所述第一安装座与所述第一支撑臂的另一端相连,所述第二锚索钻机通过所述第二安装座与所述第二支撑臂的另一端相连。本发明的双臂锚索钻车具有支护范围大、适应性好、作业效率高的特点。
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公开(公告)号:CN113217057A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110570035.9
申请日:2021-05-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 仇卫建 , 陈明健 , 马福文 , 王威 , 丁永成 , 闫金宝 , 兰辉敏 , 王富强 , 左岗永 , 杜玉祥 , 孟雯杰 , 张云波 , 张维果 , 王以超 , 桑盛远 , 杨勇 , 弓旭峰 , 林广旭
IPC分类号: E21D20/00
摘要: 本发明公开了一种锚索进给机构和钻孔设备,所述锚索进给机构包括壳体、管道、第一连杆、第二连杆和动力组件,所述壳体内具有第一腔,所述管道包括第一管和第二管,所述第一管和所述第二管彼此相对的设在所述第一腔内,所述第一管和所述第二管的通道口均设在所述壳体上,所述第一连杆可转动的设在所述第一腔内,所述第一连杆上设有第一滚轮,所述第一连杆上设有滑槽,所述第二连杆可转动的设在所述第一腔内,所述第二连杆上设有第二滚轮,所述第二连杆上设有凸起,所述凸起可滑动的设在所述滑槽,所述动力组件和所述第一滚轮相连。本发明的锚索进给机构通过第一滚轮和第二滚轮共同驱动,解决了锚索的穿入问题,在摩擦力作用可将锚索送入钻孔中。
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公开(公告)号:CN113202466A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110644002.4
申请日:2021-06-09
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 丁永成 , 仇卫建 , 马凯 , 王威 , 王富强 , 马强 , 贾建伟 , 闫金宝 , 左岗永 , 兰辉敏 , 杜玉祥 , 孟雯杰 , 王以超 , 张学瑞 , 张云波 , 弓旭峰 , 陈明建
摘要: 本发明公开了一种四臂掘锚一体机,所述四臂掘锚一体机包括机架和锚护装置,所述锚护装置与所述机架相连,所述锚护装置包括第一锚护组件和第二锚护组件,所述第一锚护组件和所述第二锚护组件均包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机,所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接,所述支撑组件可沿所述机架的长度、所述机架的宽度和所述机架的高度方向移动所述锚杆钻机工作台,所述锚杆钻机工作台包括平台主体,所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述平台主体相连且在所述平台主体的宽度方向上间隔布置,所述第一锚杆钻机可绕第一方向转动。本发明的四臂掘锚一体机具有效率高、实用性强、安全可靠的特点。
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公开(公告)号:CN112963183A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110276430.6
申请日:2021-03-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王威 , 丁永成 , 闫金宝 , 王富强 , 车利明 , 石晓光 , 孟雯杰 , 张云波 , 杜玉祥 , 弓旭峰 , 仇卫建 , 兰辉敏 , 左岗永 , 张维果 , 陈明建 , 梁好 , 马钊宁 , 刘晨
摘要: 本发明公开了一种提升装置和具有它的锚杆钻机,所述提升装置包括机架、多个连接柱和连接座,所述机架包括底座、侧板和顶板,所述侧板设在所述底座上,所述顶板与所述侧板相连,所述顶板上设有多个第一安装套,所述底座上设有多个第二安装套,所述第二安装套与所述第一安装套一一对应,多个所述连接柱沿所述机架的宽度方向间隔排列,所述连接柱的一端位于所述第一安装套内,所述连接柱的另一端位于所述第二安装套内,所述连接座套设在所述连接柱上,且可沿所述连接柱的长度方向移动。本发明的提升装置具有结构紧凑、安装方便、安全可靠的特点。
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公开(公告)号:CN112901084A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110070939.5
申请日:2021-01-19
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种凿岩锚护一体机,所述凿岩锚护一体机包括机体、悬臂安装座、钻进组件、悬臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸,悬臂安装座绕第一方向轴线可转动地安装在机体上,钻进组件绕第二方向轴线可转动,悬臂的第一端与悬臂安装座可枢转地相连,悬臂的第二端与钻进组件可枢转地相连,第一伸缩油缸的缸体与旋转臂安装座可枢转地相连,第一伸缩油缸的活塞杆与悬臂可枢转地相连,第二伸缩油缸的缸体与悬臂可枢转地相连,第二伸缩油缸的活塞杆与钻进组件可枢转地相连。本发明实施例的凿岩锚护一体机,结构简单,操作方便,生产成本低。
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公开(公告)号:CN112832804A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110335537.3
申请日:2021-03-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 仇卫建 , 丁永成 , 王威 , 兰辉敏 , 张云波 , 杜玉祥 , 左岗永 , 张维果 , 闫金宝 , 陈明建 , 王富强 , 孟雯杰 , 弓旭峰 , 杨杰 , 郑吉 , 车利明 , 周倜
摘要: 本发明提供了一种矿用多排双臂液压钻车,包括行走底盘、液压系统、驾驶室、电气系统、临时支护装置和钻架装置;还包括滑移装置和锚护大臂;其中滑移装置设置在行走底盘上,一端与行走底盘通过滑移轨道连接,另一端与锚护大臂连接,滑移轨道设置在行走底盘上。本发明钻车可以在钻车支护完第一排锚杆后,将锚护大臂整体相前滑移,在行走底盘不动的情况下,钻架装置可前探至迎头进行支护作业,大大提高了支护效率,缓解了掘支失调,支护严重滞后的问题。
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