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公开(公告)号：CN111252604B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010238075.9
申请日：2020-03-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种料带走带装置，其包括安装架、放卷机构及收卷机构；放卷机构与收卷机构均设置于安装架，放卷机构的放卷路径上与收卷机构的收卷路径上均设有转动件；其中，料带穿过转动件，料带折转时转动件同步转动。本发明还提供一种走带方法。本发明的料带走带装置结构简单，通过在安装架上的限位板内嵌设转动件，将料带穿过转动件，转动件不仅对料带起到管位作用，而且料带在擦胶头的带动下发生折转时，转动件会与料带同步转动，有效避免料带折转出褶皱或拧成团的情况发生，进而提高擦胶质量。
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公开(公告)号：CN115796553B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310031282.0
申请日：2023-01-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/08
摘要： 本申请提供了一种AGV任务调度方法、装置及AGV调度系统，在当前的调度周期内，根据当前时刻分别确定每个待调度AGV任务在不超时完成情况下的可等待时长，并基于各个待调度AGV任务的可等待时长和任务优先级，确定各个待调度AGV任务在当前调度周期内的调度次序。若满足调度规则，则按照各个待调度AGV任务在当前调度周期内的调度次序进行任务调度。由于调度次序与可等待时长正相关，且与任务优先级负相关，因此，在任务优先级相同的情况下，可等待时长越短，超时风险越高，则调度次序越小，越先被调度。在可等待时长相同的情况下，任务优先级越高，调度次序越小，越先被调度。如此，可提升AGV任务执行的准时率。
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公开(公告)号：CN115796553A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310031282.0
申请日：2023-01-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/08
摘要： 本申请提供了一种AGV任务调度方法、装置及AGV调度系统，在当前的调度周期内，根据当前时刻分别确定每个待调度AGV任务在不超时完成情况下的可等待时长，并基于各个待调度AGV任务的可等待时长和任务优先级，确定各个待调度AGV任务在当前调度周期内的调度次序。若满足调度规则，则按照各个待调度AGV任务在当前调度周期内的调度次序进行任务调度。由于调度次序与可等待时长正相关，且与任务优先级负相关，因此，在任务优先级相同的情况下，可等待时长越短，超时风险越高，则调度次序越小，越先被调度。在可等待时长相同的情况下，任务优先级越高，调度次序越小，越先被调度。如此，可提升AGV任务执行的准时率。
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公开(公告)号：CN113110477B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110456295.3
申请日：2021-04-26
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及轮式移动设备设计技术领域，具体而言，涉及一种移动控制方法、装置、系统、控制器及轮式移动设备。本申请实施例提供的移动控制方法包括：在接收到移动控制参数之后，根据移动控制参数确定目标移动模型；根据目标移动模型的模型特性和移动控制参数，获取多组驱动轮组中每组驱动轮组对应的工作参数组；根据多组驱动轮组中每组驱动轮组对应的工作参数组控制轮式移动设备移动。本申请实施例提供的移动控制方法、装置、系统、控制器及轮式移动设备能够克服现有技术中轮式移动设备转向不灵活和移动控制功能单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN113075905B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010006903.6
申请日：2020-01-03
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种产品处理轨迹获取方法、计算机可读存储介质及装置。产品处理轨迹获取方法包括根据产品的待处理位置预设虚拟处理轨迹；由虚拟处理轨迹获得产品的实际移动轨迹；控制产品以实际移动轨迹运动，运动过程对产品的待处理位置进行处理以形成实际处理轨迹。本发明的产品处理轨迹获取方法，通过先预设虚拟处理轨迹，而后根据虚拟处理轨迹获得产品如平面产品或曲面产品实际移动轨迹，使得产品根据实际移动轨迹移动，在产品按照实际移动轨迹移动的过程中，对产品进行处理以形成实际处理轨迹。更加优选的是，本发明的产品处理轨迹获取方法对于非平面产品的处理更加全面，保证产品处理品质。
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公开(公告)号：CN110539306B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910840737.7
申请日：2019-09-06
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及设备零件加工领域，具体而言，涉及一种工件贴合方法及设备。工件贴合方法，包括：对第一工件进行平行度调整，以使第一工件的中心线与第二工件的中心线之间的平行度偏差位于第一预设偏差范围内，同时，对第一工件进行坐标位置调整，以使第一工件的中心点与第二工件的中心点之间的坐标位置偏差位于第二预设偏差范围内，此后，将第一工件贴合于第二工件上，实现工件贴合。本申请实施例提供的工件贴合方法能够提高工件贴合的精准度。
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公开(公告)号：CN112975106A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110216536.7
申请日：2021-02-26
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接件，并公开了具有焊接件的焊接机，其中焊接件包括焊头、调幅器、换能器、套筒、壳体和调节件；套筒套设于调幅器并和调幅器固定连接，套筒的外周面设置有定位槽；壳体套设在套筒外并能和套筒相对转动，壳体设置有第一滑槽，第一滑槽沿套筒的轴向设置；调节件穿设于第一滑槽并和定位槽卡接，调节件和第一滑槽滑动配合；焊头、调幅器和换能器依次固定连接。需要调整焊接机中焊头和焊座之间的相对位置时，使调节件在第一滑槽中滑动，以带动和调节件形成卡接的套筒沿套筒的轴向移动，并带着焊头沿套筒的轴向移动，调整焊头和焊座之间的相对位置，不需要对整个焊接件进行拆卸再装配，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112744579A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911054930.4
申请日：2019-10-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种上料设备，其包括储料装置、上料整形装置及中转台；上料整形装置设置于储料装置的一侧；中转台位于上料整形装置的移动路径上；其中，上料整形装置转移储料装置存放的工件至中转台进行整形，并将整形后的工件转移至预定位置。本发明的上料设备结构简单，储料装置存储的工件上料前通过上料整形装置进行整形，从而保证后续进行装配各零部件时的精确度，有效避免未整形出现装配困难的情况发生。
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公开(公告)号：CN111136044B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010006198.X
申请日：2020-01-03
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种擦胶方法，其包括以下步骤，对产品进行上料，对擦布进行上料并使擦布配合形成为擦胶端，根据预设擦胶轨迹控制擦胶端对产品进行擦胶。本申请的发明通过预设擦胶轨迹，使得擦布配合形成的擦胶端能根据预设擦胶轨迹运动，进而全面的对产品的待擦胶位置进行擦胶，保证了擦胶全面性及擦胶质量。
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公开(公告)号：CN111252604A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010238075.9
申请日：2020-03-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种料带走带装置，其包括安装架、放卷机构及收卷机构；放卷机构与收卷机构均设置于安装架，放卷机构的放卷路径上与收卷机构的收卷路径上均设有转动件；其中，料带穿过转动件，料带折转时转动件同步转动。本发明还提供一种走带方法。本发明的料带走带装置结构简单，通过在安装架上的限位板内嵌设转动件，将料带穿过转动件，转动件不仅对料带起到管位作用，而且料带在擦胶头的带动下发生折转时，转动件会与料带同步转动，有效避免料带折转出褶皱或拧成团的情况发生，进而提高擦胶质量。
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