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公开(公告)号：CN109176456A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811223013.X
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种多功能巡检机器人，包括有车体和机械臂，机械臂设有与车体连接的第一机械臂，第一机械臂与车体连接一端设有连接件，连接件与车体设有的连接轴转动连接；第一机械臂转动连接有第二机械臂，第二机械臂转动连接有第三机械臂，第三机械臂设有固定臂和转动臂，固定臂与第二机械臂转动连接，固定臂和转动臂转动连接，转动臂能够在第三机械臂设有的驱动装置的作用下相对于固定臂进行转动；转动臂一端设有检测仪，检测仪设有热成像装置和摄像装置，能够有效的实现对被检设备的检测，同时机器人能够适应处于不同高度、不同位置的被检设备，提高机器人在使用过程中的适应性和检测过程的精确性。
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公开(公告)号：CN109129517A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J19/023 , B25J19/061
摘要： 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN108638079A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810368475.4
申请日：2018-04-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电力安全技术领域，更具体地，涉及一种电力线连接板自动拆接机器人。包括支撑系统、检测系统、控制系统和拆装系统，所述的拆装系统由机械臂和设于机械臂末端的末端执行器组成，所述的机械臂底部设于支撑系统上，所述的检测系统安装在末端执行器和支撑系统上，所述的控制系统与支撑系统、检测系统和拆装系统通信连接。以代替人工操作，提高作业的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108598728A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810292349.5
申请日：2018-03-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
发明人： 李晓斌 , 侯维捷 , 陈亦 , 刘宝军 , 杨玺 , 景行 , 李锐灿 , 张红阳 , 孙亚恒 , 姚攀 , 叶智杰 , 孟宪鹏 , 张晓光 , 郑日平 , 张艳 , 马炳健 , 陈瑞华 , 唐博晓 , 孙国富
摘要： 本发明涉及电气设备接地装置，具体地，涉及一种长效防腐新型接地极。包括接地极主体，其中，在所述的接地极顶部连接有锌块；所述的接地极主体内部设有空腔，空腔内填充有降阻材料。依据牺牲阳极保护阴极原理降低接地体主体锈蚀速率，实现了可更换锌块的方法实现阴极保护的长久利用；同时其内为空腔结构，空腔内可放置所需物料，用于满足将低价低电阻的需求。
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公开(公告)号：CN108428405A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810573874.4
申请日：2018-06-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： G09F7/18
摘要： 本发明涉及配电设备技术领域，更具体地，涉及一种杆号牌固定装置，包括用于安装杆号牌的支架、安装于电杆的固定架、装卸杆；所述固定架设有用于放置支架的固定架凹槽；所述支架设有用于放置杆号牌的支架凹槽及与装卸杆配合使用的挂接机构。本发明提供的杆号牌固定装置，结构简单，有效提高杆号牌的安装稳定性；减轻电力人员工作负担，提高电力人员的工作效率，保障电力人员更换杆号牌的人身安全。
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公开(公告)号：CN107727075A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710883949.4
申请日：2017-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种电力巡检处置被检设备过热方法及巡检装置，通过采集被测设备的温度以及温度变化速率来判断被检设备的工作状态，根据温升速率的区间采取对被测设备进行降温的方法，对被测设备采取降温操作后，重新检测被测设备的温度以及温升速率，判断温升速率是否需要重新进行降温操作，能够解决被检设备出故障后温度上升过快，维修人员无法及时赶到现场处理问题。
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公开(公告)号：CN107381243A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710766390.7
申请日：2017-08-30
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： B65H75/32
CPC分类号： B65H75/32 , B65H2701/34
摘要： 本发明涉及低压导线抢修的技术领域，更具体地，涉及一种低压导线收放线装置，包括机架、旋转收放器、计米器、剪线器、以及低压导线，旋转收放器、计米器、剪线器固定安装在机架上，低压导线缠绕在旋转收放器上，计米器包括入口和出口，入口在所述计米器的背面并朝向收放线装置内侧，出口在所述计米器的正面并朝向收放线装置的外侧，计米器两侧的平面为侧面，低压导线的自由端通过计米器的入口并从所述计米器的出口伸出，剪线器包括杆端和钳头，剪线器安装位置在计米器的侧前方，剪线器的杆端朝向收放线装置内侧，钳头朝向与低压导线伸出端的方向平行或者朝向远离低压导线伸出端的一侧。钳头不朝向低压导线，可以保护低压导线不被剐蹭。
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公开(公告)号：CN118654704A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410768497.5
申请日：2024-06-14
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
发明人： 李豪天 , 吴飞鹏 , 蔡德华 , 李广华 , 陈锦洪 , 郭亮 , 梁标 , 谢海骏 , 李天福 , 黄伟杰 , 梁嘉颖 , 梁毅强 , 姚绮明 , 赖奎 , 梁剑雄 , 岑耀扬 , 邹巍 , 徐伟斌 , 杨玺 , 张伟堂 , 矫健 , 孔争 , 冯贵勤 , 伍梓超 , 陈润宇 , 梁炜 , 梁永本 , 伍荣达 , 吴晟昊 , 周凯俊 , 梁晓聪
摘要： 本发明涉及光纤传感器技术领域，公开了一种大容量光纤传感器组网设备，通过第一安装柜和第二安装柜的设置可以将多个光纤传感器本体进行组合安装，从而容纳分布式光纤传感器和分立式光纤传感器，提高光纤传感器组装容量，并通过锁定组件对光纤传感器本体进行锁定，便于拆卸和安装。
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公开(公告)号：CN113902733B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111277314.2
申请日：2021-10-29
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种基于关键点检测的间隔棒缺陷检测方法，属于图像模式识别与深度学习技术领域。包括首先对已有的包含间隔棒的巡检图片依次利用实例分割网络和关键点检测网络训练得到实例分割模型和关键点模型，然后利用实例分割模型从待检测的图像中精确分割出间隔棒，然后再通过关键点模型检测间隔棒的角点与定位点的位置，通过角点和定位点的相对位置关系对间隔棒的缺陷进行缺陷、断裂和形变检测。本发明通过采用实例分割网络和关键点检测网络训练得到实例分割模型和关键点模型，可以对待检测的间隔棒图片进行精确检测，避免了误检和漏检并且还通过角点和定位点的相对位置关系实现对间隔棒多种缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN118349018A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410618726.5
申请日：2024-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本申请公开了一种无人机的路径规划方法、装置、存储介质和电子装置，涉及路径规划技术领域。该方法包括获取三维栅格地图中的起始节点和目的节点，其中，三维栅格地图为无人机待巡检区域的栅格地图，起始节点用于表示无人机的巡检起始位置，目的节点用于表示无人机的巡检结束位置；在三维栅格地图中，基于预设规划策略、起始节点和目的节点确定巡检节点集合，其中，预设规划策略用于确定三维栅格地图中行驶代价最小的节点集合，巡检节点集合用于存储无人机待巡检的位置对应的节点；根据巡检节点集合确定目标路径。本申请解决了相关技术中无人机巡航规划存在漏检、错检的技术问题。
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