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公开(公告)号：CN115165204A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210907971.9
申请日：2022-07-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01L21/08 , G06F16/2457
摘要： 本发明公开了一种真空度检测方法、系统、计算机设备及可读介质，属于真空磁浮管道技术领域。真空度检测方法包括：在沿真空磁浮管道长度方向上间隔设置声波发生器和声波接收器，计算声波在真空磁浮管道中的实际声波速率；采集不同真空度下的声波对应的声波速率，并建立真空度数据库，真空度数据库为真空度和声波速率的映射数据库；建立声波速率匹配方法，声波速率匹配方法是将声波速率输入至真空度数据库进行匹配，从而获取相对应的真空度；基于实际声波速率、声波速率匹配方法和真空度数据库，获取真空磁浮管道的实际真空度。本发明提供的一种真空度检测方法，可以可靠地确定出真空磁浮管道的实际真空度，不会受到周围环境的影响。
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公开(公告)号：CN114457746B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210382044.X
申请日：2022-04-13
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人： 何杰 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈荣顺 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的水射流钢轨打磨车吹吸污方法及系统，该方法包括：通过异物检测相机采集钢轨和道床的原始表面特征图像后传输到异物视觉处理系统；异物视觉处理系统通过相机标定模块对模板图像进行标点提取匹配得到标定参数；将标定参数导入图像处理模块进行图像预处理，通过标定参数矩阵对预处理图像进行坐标变换还原；异物识别定位模块通过模板匹配和遗传算法对钢轨异物进行检测，并获得钢轨异物检测数据；数据处理模块对钢轨异物检测数据进行存储查找分析并生成吹吸污方案；根据视觉检测算法识别定位每个区域的异物附着信息，并智能控制各个分区的吹吸污强度，进而实现对整个钢轨打磨碎屑及污物的自适应清理。
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公开(公告)号：CN114850669A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210460935.2
申请日：2022-04-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速磁浮低真空管道的焊接设备及焊接方法，属于高速磁浮设备加工领域，其通过在具有螺旋焊缝的管道内外分别设置焊接组件，利用两焊接组件中走行模组和焊接模组的对应控制和协同作业，以及对管道上螺旋焊缝的准确识别和区段划分，可以实现两焊接组件与同一焊缝区段内外区域的协同焊接作业，进而准确实现管道上螺旋焊缝的焊接和低真空管道的制备。本发明的高速磁浮低真空管道的焊接设备，其结构紧凑，控制精度高，能够准确实现螺旋焊缝的焊接，为高速磁浮低真空管道的制备提供了便利，推动了高速磁浮技术的发展，保证了低真空管道制备的效率和精度，为低真空管道的安全应用提供了保障，具有较好的应用前景和实用价值。
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公开(公告)号：CN114753198A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210440787.8
申请日：2022-04-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人： 汪宇亮 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要： 本发明公开了一种基于轨距测量的水射流钢轨肥边精磨系统及方法，该系统包括设于两条平行轨道上的走行模块、设于走行模块上的水箱模块、磨料进给模块、增压模块、轨距测量单元、肥边对准模块、水射流精磨模块以及控制定位模块；轨距测量单元与走行模块的控制定位模块相连；通过走行模块实现钢轨肥边水射流打磨的实时可移动；通过轨距测量单元测量轨道几何尺寸，找到钢轨肥边位置后将钢轨肥边数据传输给所述控制定位模块，控制定位模块控制所述肥边对准模块对准钢轨肥边位置并根据所述钢轨肥边数据检测肥边的切削量和控制所述水射流精磨模块上打磨水刀的切削深度，进而实现对道岔转辙部位的尖轨、基本轨、曲线部分钢轨肥边的精磨。
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公开(公告)号：CN114753196A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210381883.X
申请日：2022-04-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人： 张琨 , 何翔 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 王剑涛 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要： 本发明公开了一种基于温度控制的高寒地区水射流打磨系统及方法，该系统包括转向架组件、设于转向架组件上的车架、设于车架上的车身、检测模块、温控模块、打磨模块、吹扫模块以及顶置空调；车身包括司机室、第一机器间、第二机器间，且相邻接处设有车体隔墙；第一机器间内设有驱动单元、液压站、温控单元以及电气控制柜；第二机器间内设有增压泵、水箱、空压机以及磨料灌；空压机和磨料灌之间、磨料灌和打磨模块之间均设有磨料管路，液压站和液压缸之间设有液压管路；磨料管路和液压管路周围分别设有温度传感器，以保证恒温条件避免管路堵塞；通过检测模块检测钢轨打磨状态并指导打磨模块调整打磨模式，实现自适应、智能化打磨作业。
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公开(公告)号：CN114703708A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210407651.7
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人： 游鹏辉 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 应颖 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 本发明公开了一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降系统及操作方法，所述系统包括设于作业车上的动力装置单元、升降定位单元及控制单元；动力装置单元为系统运转提供电、气及液压动力；升降定位单元包括门子架、升降油缸、升降导向机构、锁定闸、激光测距仪及升降架，通过激光测距仪实时测量数据，控制单元控制升降油缸带动升降架在升降导向机构导向下进行稳定地升降工作，使装载于升降架上的水射流刀准确下降至打磨点，锁定闸进行合闸配合升降油缸自锁，在打磨作业时对升降架进行全方位的锁定；通过在动力装置单元底部设有第二减振部，在门子架底部设有第一减振部，阻断振动传导，使水射流刀其能够稳定地进行打磨作业，从而提高了打磨精度。
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公开(公告)号：CN114593800A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210188333.6
申请日：2022-02-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01G19/03
摘要： 本申请提供了一种桥梁动态荷载识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：确定针对所述桥梁进行动态荷载识别的多个控制点；通过设置于桥梁内的结构响应传感器，对所述多个控制点中的每个控制点所对应的结构响应参数进行监测，得到相应的第一监测数据；获得所述桥梁的标定桥梁结构响应参数矩阵，基于所述标定桥梁结构响应参数矩阵及多个所述第一监测数据，对所述桥梁的动态荷载状态进行识别，得到相应的识别结果。通过本申请，能够简便地对桥梁动态荷载进行识别，且不会对路面设备造成损伤。
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公开(公告)号：CN113958230A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111242019.3
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 耿明 , 汪永元 , 光振雄 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 徐炳清 , 代永波 , 任一开 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 朱冬 , 李晓聃
摘要： 本发明公开了一种隧道防护门的装配式安装结构及装配式安装方法，属于隧道防护门装配技术领域，其通过钢筋混凝土隔墙内两处预埋槽道的对应预埋，以及T型螺栓、门框上连接板等部件的对应设置，可以实现门框在钢筋混凝土隔墙上的快速装配。本发明的隧道防护门的装配式安装结构，其结构简单，施工便捷，能有效简化隧道防护门的施工过程，减少隧道防护门安装过程中对钢筋混凝土隔墙的破坏，提升钢筋混凝土隔墙受力的均匀性和稳定性，大幅提升隧道防护门安装精度和安装效率的同时，进一步提升了隧道防护门安装使用的可靠性，充分节约了隧道防护门的安装和维护成本，具有较好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN113703458A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111011344.9
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种适用于隧道巡检机器人的障碍物位置感知方法，将隧道内空间定义为一个定位交互系统，对进入隧道内部的人、设备、车辆进行RFID射频识别标记。隧道巡检机器人作为通信基站，通过无线电波不接触且快速交换和存储信息，从而实现了对被标记“障碍物”的识别；并同时通过巡检机器人通信基站及雷达、红外、超声波等测距传感器分别对带与不带RFID标记的障碍物进行感知，保证了巡检机器人作业过程中对于障碍物的有效避让。本发明还公开了一种适用于隧道巡检机器人的障碍物位置感知系统。本发明基于多类方式，能够全面、无盲区地提前感知到障碍物，巡检机器人匹配其运行状态，避免了紧急状况的发生。
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公开(公告)号：CN113562008A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111010884.5
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：包括走行平台、扣件螺栓检测装置、定位系统；扣件螺栓检测装置包括螺栓应力检测探头，扣件螺栓检测装置通过升降装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置抬升脱离扣件螺栓，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置从走行平台伸出，接触扣件螺栓进行测量；本发明结合精确定位技术和扣件超声波检测技术，实现钢轨扣件螺栓应力检测的全自动化和智能化。
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