公开(公告)号：CN107212996A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710270657.3

申请日：2017-04-24

申请人： 合肥工业大学

发明人： 王道明 ,  曹子祥 ,  訾斌 ,  钱森 ,  钱钧 ,  姚兰 ,  庞佳伟

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/14 ,  A63B23/16

CPC分类号： A61H1/0274 ,  A61H1/0288 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067 ,  A63B23/14 ,  A63B23/16

摘要： 本发明公开了一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法，装置包括手掌固定板，手掌固定板中通孔的底部前、后端延伸形成支撑板，支撑板上连接有绑带I，手掌固定板前侧位于支撑板下方连接有五个滚道板，手指固定板后方竖直设有手环，手环上连接有绑带II，四个四指康复训练机构、拇指康复训练机构安装在五个滚道板与手掌固定板上，手腕康复训练机构安装在手掌固定板与手环之间，方法利用四指康复训练机构、拇指康复训练机构、手腕康复训练机构配合实现手指手腕的主/被动训练。本发明装置结构简单、便于穿戴、作用安全柔顺，方法能够同时满足偏瘫患者和手腕损伤患者手指手腕运动功能的主/被动协调恢复训练要求。

公开(公告)号：CN107184372A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710592824.6

申请日：2017-07-19

申请人： 深圳睿瀚医疗科技有限公司

发明人： 王晶 ,  梁文栋 ,  郭晓辉 ,  艾加余

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61B5/11

CPC分类号： A61H1/0285 ,  A61B5/1122 ,  A61B5/1126 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/50

摘要： 本发明公开了一种用于神经康复的视频刺激辅助系统，其包括有：一视频摄录单元，用于摄录正常手部的活动视频；一机械手，佩戴于患病手部，用于带动患者的手臂和手指活动；一手部驱动器，用于驱使机械手活动；一主控制器，所述视频摄录单元和手部驱动器分别电性连接于主控制器，所述主控制器用于接收视频摄录单元摄录的活动视频，并根据所述活动视频得出正常手部的活动轨迹，再向手部驱动器发出控制指令，所述手部驱动器执行该控制指令并驱使机械手按照所述活动轨迹而活动。本发明基于视频刺激和机械恢复相结合的方式，在医疗过程辅助完成神经修复，具有帮助中风和偏瘫病人康复的作用。

公开(公告)号：CN107184366A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710552279.8

申请日：2017-07-07

申请人： 北京恒通信佳科技发展有限公司

发明人： 杨克强 ,  冒真炜

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0288 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0277 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/067 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/102

摘要： 本发明公开一种手指关节康复器，其包括：食指关节康复运动辅助件、中指关节康复运动辅助件、无名指关节康复运动辅助件、小指关节康复运动辅助件和拇指关节康复运动辅助件中的至少一个；至少一个波纹管；一个护具，其固定在手腕和手掌上；所述食指关节康复运动辅助件、所述中指关节康复运动辅助件、所述无名指关节康复运动辅助件、所述小指关节康复运动辅助件和所述拇指关节康复运动辅助件上均配有一个所述波纹管,且均固定在所述护具上。这样，手指关节康复器通过将手指关节康复运动辅助件上的橡胶件佩戴在患者手指上，通过控制波纹管内的气压，再波纹管迫使橡胶件进行弯曲和伸直的同时带动患者手指进行运动，帮助患者进行康复训练。

公开(公告)号：CN107174482A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710462825.9

申请日：2017-06-19

申请人： 山东大学

发明人： 林明星 ,  马高远 ,  刘方全 ,  宋爱芹 ,  孙强三

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0288 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238

摘要： 本发明公开了穿戴式康复手套及方法，它解决了现有技术中康复手套功能单一的问题，具有符合各个手指的不同动作，可以实现对不同手指进行不同力度大小的控制的有益效果，其方案如下：穿戴式康复手套，包括软性手套体，软性手套体包括手心区域和至少一个手指套区域，手指套内部用于容纳人的手指，其中，每一个手指套区域一侧设有至少一个第一指套环，手心区域同样设有至少一个第二指套环，连接绳一端与手指套区域内顶部固定，连接绳依次穿过同一个手指套区域的第一指套环和第二指套环后，连接绳的另一端与直线驱动机构连接；每一个手指套区域的另一侧设有气动肌肉，气动肌肉与气动肌肉气管连接。

公开(公告)号：CN107157713A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710552260.3

申请日：2017-07-07

申请人： 北京恒通信佳科技发展有限公司

发明人： 杨克强 ,  冒真炜

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0218 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/067

摘要： 本发明公开一种手指运动辅助件，其包括：橡胶件；所述橡胶件的前端有一手指套，所述手指套具有开口端，手指可从所述开口端伸出，所述橡胶件可通过所述手指套佩戴在手指上；所述橡胶件的正面具有由第一过桥、最后一个过桥、多个中间过桥和多个凹槽形成的空间，芯片放置在所述空间里；还公开一种具有手指运动辅助件的康复手，其至少包括拇指运动辅助件、食指运动辅助件、中指运动辅助件、无名指运动辅助件和小指运动辅助件中的一个，还包括控制器和护具。具有手指运动辅助件的康复手，通过控制器接收主动运动信号，并将其传递给手指运动辅助件上的芯片，芯片根据主动信号进行运动的同时，迫使佩戴有芯片的手指进行同步运动，进行康复训练。

公开(公告)号：CN106983634A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710262804.2

申请日：2017-04-20

申请人： 西安交通大学

发明人： 李敏 ,  朱圣晨 ,  徐光华 ,  何博 ,  谢俊

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067

摘要： 一种基于多段连续结构的外骨骼手指功能康复装置，包括手指驱动机构，手指驱动机构通过魔术贴粘贴在手套模块上，手指驱动机构和直线推杆电机连接，直线推杆电机固定于装载台上，装载台连接在手套模块上，装载台位于患手前臂处；手指驱动机构包括覆盖上述各外骨骼手指的掌指关节端、近指关节端以及远指关节端的外骨骼食指、中指、无名指、小指驱动机构，直线推杆电机推动弹簧片前进，引起弹簧片变形弯曲，带动手指进行弯曲运动，直线推杆电机推杆进行后退运动时，带动手指进行伸展运动，本发明可对患者能够提供CPM康复训练，结构简单紧凑，可适应不同患者的手指尺寸。

公开(公告)号：CN106726344A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611157249.9

申请日：2016-12-15

申请人： 浙江海洋大学

发明人： 马晓辉

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0288 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/067

摘要： 本发明提供了一种偏瘫手指电动训练器，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的训练器不能自发地进行手指功能锻炼的问题。本偏瘫手指电动训练器，包括臂套、支撑架和若干个指环套，支撑架固连在臂套上，支撑架上固连有微型电机和滑套，滑套内滑动连接有驱动杆，驱动杆与滑套之间设置有复位弹簧，微型电机位于滑套的另一端，微型电机的电机轴竖向设置，且电机轴上固连有凸轮，驱动杆的后端抵靠在凸轮的轮面上，驱动杆的前端铰接有一能带动指环套上下升降的转动块。它通过微型电机带动凸轮、驱动杆、转动块及指环套进行联动，从而使得偏瘫患者穿插在指环套内的手指能够得到自动的康复训练，训练效果好，特别适合重症患者使用。

公开(公告)号：CN106377395A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201611099170.5

申请日：2016-12-04

申请人： 郑州东辰科技有限公司

发明人： 尚廷东

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/16 ,  A61B5/22

CPC分类号： A61H1/0288 ,  A61B5/225 ,  A61H2205/067 ,  A63B23/16

摘要： 本发明涉及指关节康复训练装置及手指关节训练机构，手指关节训练机构包括机构架，机构架上设置有导向方向弧形延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有用于与相应驱动机构传动连接的训练件，训练件上设置有用于相应待训练指头相连的手指连接结构。本发明提供了一种可以对指关节进行训练的指关节康复训练装置及该指关节康复训练装置中使用的手指关节训练机构。

公开(公告)号：CN106344346A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610848706.2

申请日：2016-09-23

申请人： 合肥工业大学

发明人： 王勇 ,  杨岩江 ,  黄长建 ,  李志强

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61F5/10

CPC分类号： A61H1/0218 ,  A61F5/013 ,  A61F5/10 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2205/067

摘要： 本发明涉及一种四指康复训练矫正装置，包括用于撑托待康复患者手掌的支撑板，支撑板旁侧设置的远指搭板及近指搭板，远指搭板及近指搭板之间铰接，近指搭板与支撑板铰接，远指搭板及近指搭板分别与连杆单元连接，远指搭板及近指搭板位于连杆单元上呈现弯折动作，连杆单元与滑块连接，驱动机构驱动滑块位于立柱上滑动并连动连杆单元动作，通过人工手摇或者电动的方式驱动滑块位于支撑杆身往复移动，从而连杆机构呈现伸缩动作，进而连动远指搭板及近指搭板位于支撑板呈现弯折动作，从而起到对四指的康复训练，该训练矫正装置结构简单，可以调整以能够适应不同手型的患者使用，具备较好的推广价值。

公开(公告)号：CN106074092A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610591258.2

申请日：2016-07-22

申请人： 天津理工大学

发明人： 郭书祥 ,  郭健 ,  张卫杰

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/067

摘要： 一种新型外骨骼手指康复机器人，其特征在于它包括控制单元、电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：控制单元输出控制信号、驱动电机动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动和运动参数的调节；其优越性在于：智能化、便携式、可穿戴、康复训练高效、利用手指关节的弯曲伸展动作控制患者的康复运动。