防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统、方法及可读介质

    公开(公告)号:CN113954824B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202011314326.3

    申请日:2020-11-20

    Inventor: 朴振影

    Abstract: 本公开涉及防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统、方法及可读介质。根据本公开的实施例,防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统可以包括:对方车辆检测器,检测周围车辆的驾驶信息,以将周围车辆的驾驶信息传递给车辆控制器;本车辆检测器,检测本车辆的驾驶信息,以将本车辆的驾驶信息传递给车辆控制器;以及车辆控制器,生成避免与进入本车辆前方的周围车辆发生碰撞的多个避让路线,根据避让路线上特定间隔处的速度指定到达位置,以及当周围车辆与本车辆之间存在碰撞的可能性时,在多个避让路线中选择避免碰撞的避让路线,然后,控制本车辆的速度以达到到达位置,从而避免与选择的避让路线上的周围车辆发生碰撞。

    可再生制动和液压制动的车辆制动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114435330B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202110339680.X

    申请日:2021-03-30

    Inventor: 高志源

    Abstract: 一种制动系统以及该制动系统的控制方法,包括:踏板主单元、电动助推器单元、踏板感觉生成单元和电动控制单元,其中踏板主单元包括主缸和操纵杆;电动助推器单元包括电机、电机活塞以及齿轮装置‑丝杠组合;踏板感觉生成单元包括反应盘,其用于形成第一踏板感觉力(FRD),以及踏板弹簧,其设置为形成第二踏板感觉力(F弹簧);电动控制单元用于在再生制动模式和液压制动模式下可变地控制第一踏板感觉力(FRD)的增大与减小的比率,以及第二踏板感觉力(F弹簧)的增大与减小的比率。该系统及控制方法消除了对专用ESC的需求,并且允许将通用规格的电子稳定性控制用于车辆,从而达到车辆的制造成本降低的目的。

    电子设备及其操作方法
    65.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113928329B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202110774414.X

    申请日:2021-07-08

    Inventor: 李泰熙

    Abstract: 本公开提供了一种电子设备及其操作方法。所述电子设备可以包括电源管理集成电路(PMIC)和电连接到所述电源管理集成电路的微控制器单元(MCU)。当从所述电源管理集成电路输出用于驱动所述微控制器单元的第一驱动功率信号时,所述微控制器单元可以基于所述第一驱动功率信号生成用于确定模数转换器(ADC)的参考信号中的误差的数字信号,识别所述数字信号的误差率,并且当所述数字信号的所述误差率超过参考误差率时进入动力转向系统安全模式,使得发动机驱动的动力转向系统的至少一些功能被限制,从而实质上防止了因参考信号中的误差引起的发动机驱动的动力转向系统的误操作而导致的事故的发生。

    用于识别车辆的宽度的装置和方法

    公开(公告)号:CN113030975B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202011394470.2

    申请日:2020-12-03

    Inventor: 崔光一

    Abstract: 提供了一种用于识别车辆的宽度的装置和方法,该装置包括:权重选择装置,基于本车辆在左右方向上的晃动程度从多个权重当中选择至少一个权重,并当跟随车辆超越本车辆时将所选择的权重作为所选择的权重信息输出;图像车辆宽度计算装置,基于包含已经超越了本车辆的车辆的前方区域图像信息,计算已经超越本车辆的车辆的车辆宽度,并输出计算结果作为图像车辆宽度计算信息;以及权重施加装置,将所选择的权重信息施加到图像车辆宽度计算信息,并且输出施加有所选择的权重信息的图像车辆宽度计算信息作为车辆宽度信息。

    燃料电池系统及控制其关闭的方法

    公开(公告)号:CN117525499A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202310978496.9

    申请日:2023-08-03

    Inventor: 宋世勋

    Abstract: 本申请涉及燃料电池系统及控制其关闭的方法。本公开的燃料电池系统包括:燃料电池堆;供水单元,其向燃料电池堆的冷却器选择性地供应冷却水或经加热的水,并且供水单元包括用于加热冷却水的加热器;空气切断阀,其向燃料电池堆的阳极供应空气,并从阳极排出残渣;阳极压力调节器,其从空气切断阀排出残留物并控制阳极的压力;传感器,其测量燃料电池堆的工作温度、外部空气温度和大气压力;以及控制器,其计算阳极的目标压力,控制空气切断阀,控制阳极压力调节器,以及当燃料电池堆的堆电压低于预定参考电压时停止加热器的操作。

    燃料电池系统及其启动控制方法

    公开(公告)号:CN117476971A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310952567.8

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明涉及燃料电池系统及其启动控制方法。燃料电池系统包括:冷却剂控制阀,所述冷却剂控制阀切换穿过与燃料电池堆连接的流体通道的冷却剂的流动路径;以及控制器,当满足燃料电池堆的正常启动条件时,所述控制器通过执行先前限定的启动序列来控制冷却剂控制阀的阀开度,并且所述冷却剂控制阀通过将用于切换流入第一泵的冷却剂的流动路径的第一阀与用于切换由第一泵泵送的冷却剂的流动路径的第二阀集成而形成。

    车辆监控装置
    70.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114103877B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202110980879.0

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 一种车辆监控装置包括:设置在车灯中的摄像头;引导管,被配置为引导引入车辆的外部空气;以及喷嘴,连接到引导管并被配置为将空气排放到摄像头的前侧,从而提高稳定性和可靠性。

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