基于单模‑多模‑无芯光纤结构的磁场强度检测传感器

    公开(公告)号:CN107179516A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710631839.9

    申请日:2017-07-28

    IPC分类号: G01R33/032

    CPC分类号: G01R33/032

    摘要: 本发明公开了一种基于单模‑多模‑无芯光纤结构的磁场强度检测传感器,包括:单模光纤;多模光纤,其输入端与单模光纤的输出端熔接;无芯光纤,其一端与多模光纤的输出端偏心熔接;无芯光纤与多模光纤偏心熔接后的不重叠位置处包覆第一金属膜层;无芯光纤的另一端面附着第二金属膜层;无芯光纤的表面包覆超磁致伸缩材料层。将磁场强度检测传感器置于磁场中,磁场强度发生变化,会导致有超磁致伸缩材料薄膜发生形变及波导折射率发生变化,从而引起无芯光纤纵向长度产生微小形变及谐振条件发生变化,使马赫‑泽德混合干涉中一干涉臂光程发生变化导致整个波导干涉条件发生变化,通过光电探测器接收信号,并进行处理即可反推外部环境磁场强度。

    折射率渐变宽带增透膜的制备方法

    公开(公告)号:CN107117828A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710354590.1

    申请日:2017-05-19

    IPC分类号: C03C17/30 G02B1/111

    摘要: 本发明公开了一种折射率渐变宽带增透膜的制备方法,包括:按重量份,取正硅酸乙酯,水,浓盐酸,乙醇,聚乙二醇混合,以200rpm的速度搅拌3小时;密封在常温常压下静止7天,得到溶胶;将熔石英光学元件垂直放在提拉镀膜机上,缓慢将元件浸入溶胶中,静止3~8分钟后,以200~500mm/min的速度提拉镀膜,形成的膜层在空气中干燥5~15分钟;将干燥的膜层浸入50~70℃的水中,浸泡20~60分钟,取出后烘干,得到折射率渐变宽带增透膜。本发明制备的增透光学薄膜透过带宽,透过率高,具有折射率渐变特点;本发明制备方法简单,处理过程快速、工艺简单、易于操作,十分容易实现在工业上大规模应用,制备的增透光学薄膜的透过率高。

    跨尺度六自由度自动对接系统

    公开(公告)号:CN107053131A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201611268375.1

    申请日:2016-12-31

    IPC分类号: B25J9/00

    CPC分类号: B25J9/0009

    摘要: 一种跨尺度六自由度自动对接系统,其包括一个自行走机构、一个水平调整机构、一个平面调整机构以及一个底板,其中该水平调整机构设置于该自行走机构,该平面调整机构设置于该水平调整机构,该底板设置于该平面调整机构,其中该自行走机构带动该水平调整机构和该平面调整机构移动,该水平调整机构调整X向转动、Y向转动和Z向大行程移动,该平面调整机构调整X向移动、Y向移动和Z向转动,并且该底板和一个对接模块固定连接,以藉由该自行走机构、该水平调整机构和该水平调整机构调整该对接模块的位姿,以实现空间中两个对接模块远距离运输和精确的六自由度位姿调整以及对接。

    晶体匹配角离线测量误差实时修正方法

    公开(公告)号:CN104483098B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201410672266.0

    申请日:2014-11-20

    IPC分类号: G01M11/00

    摘要: 本发明公开了一种晶体匹配角离线测量误差实时修正方法,应用激光自准直仪监测晶体匹配角测量过程中入射激光漂移角度,若激光漂移角度大于预设阈值0.4″则舍去该角漂过大的测量数据,应用自准直仪监测晶体测量过程中待测晶体发生的旋转角度偏差,将其中保留的旋转角度偏差代入进匹配角计算中。其显著效果是:通过自准直仪对测量过程中光路基准偏移和光学角漂进行实时修正,并在晶体匹配角测量过程中的对动态误差进行了修正,改变了过去只针对基准的静态误差修正情况,保证了晶体匹配角测量的精确性,可以最大程度消除大口径晶体离线测量系统中的动态测量误差。

    气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法

    公开(公告)号:CN106768789A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611268315.X

    申请日:2016-12-31

    IPC分类号: G01M9/00

    CPC分类号: G01M9/00

    摘要: 一种气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法,其包括步骤:构建与该解耦六自由度装置相关的一个不同位姿下单位力与弹性变形对应数据库;测定该解耦六自由度装置在一特定位姿下所受到的X方向、Y方向和Z方向的力和力矩;通过该解耦六自由度装置的电机参量获得该解耦六自由度装置的末端的理论位姿;根据该弹性变形数据库获得该解耦六自由度装置在该特定位姿下所受到的X方向、Y方向和Z方向所受的力和力矩对应的弹性变形量,以得到该解耦六自由度装置的末端的实际位姿;将末端实际位姿逆解得到驱动参数A,与实际驱动参数B的差值(B‑A)作为末端位姿补误差驱动参数补偿量驱动该解耦六自由度装置对末端位姿进行补偿。如此,能够对该解耦六自由度装置的末端位姿误差进行实时补偿。