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公开(公告)号：CN112622856B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011566348.9
申请日：2020-12-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T13/74 , G01M17/007
摘要： 本发明实施例公开了一种混合动力总成台架的再生制动方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取台架控制台上报车辆的车速和所述台架控制台在循环工况的制动阶段输出的目标制动减速度值；根据所述车速和所述目标制动减速度值确定驾驶员的目标再生制动力；基于所述循环工况解析出所述驾驶员的制动踏板状态，并根据所述制动踏板状态和所述目标再生制动力确定目标台架轮端扭矩需求，以根据所述目标台架轮端扭矩需求提供所述车辆的再生制动力。本发明实施例的技术方案，以实现依靠现有混合动力总成台架资源实现再生制动，降低混合动力总成台架试验成本。
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公开(公告)号：CN109591622B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811552087.8
申请日：2018-12-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种纯电动汽车驻车和起步控制方法及其控制系统。本发明的方法和系统，在车辆驻车时，不采用锁止变速箱的方法实现驻车，能够在驻车时防止外部撞击导致变速箱损坏，此外，采用电机堵转结合机械锁止机构驻车的方法，一方面保证驻车的可靠性，提升机械驻车锁止结构的寿命；另外，起步时采用电爬行方式结合驾驶员油门踏板驱动方式，更加灵活，防止计算驱动需求扭矩不准确导致起步不平顺，无论在平路还是坡路上均能够保证平稳起步。
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公开(公告)号：CN113071330A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110413545.5
申请日：2021-04-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质，涉及汽车工程技术领域。该电机扭矩控制方法包括步骤S1、根据电机的需求扭矩和实际扭矩判定电机需要执行扭矩过零控制；步骤S2、控制实际扭矩至过零第一预设扭矩并保持过零第一预设时长，过零第一预设扭矩与需求扭矩的正负符号相同；步骤S3、控制实际扭矩至过零第二预设扭矩并保持过零第二预设时长，过零第一预设扭矩和过零第二预设扭矩的正负符号相反；步骤S4、以预设曲线将实际扭矩由过零第二预设扭矩调整至需求扭矩，当实际扭矩与需求扭矩的偏差在预设范围内时，将实际扭矩调整为需求扭矩。本发明能够抑制电机扭矩过零时的冲击，并保证较好的动力性响应。
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公开(公告)号：CN110690483A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910905587.3
申请日：2019-09-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H01M8/04225 , H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04701 , H01M8/04007
摘要： 本发明公开了一种燃料电池冷启动装置及控制方法，属汽车技术领域，包括通过管路依次连接形成第一循环回路的第一循环泵、第一换热器和第一电加热机构以及通过管路依次连接形成第二循环回路的第二循环泵、第二换热器和第二电加热机构，第一换热器能够对动力电池进行加热，第二换热器能够对燃料电池加热。还包括系统控制器和动力电机，系统控制器分别与燃料电池、动力电池、第一循环泵、第一电加热机构、第二循环泵、第二电加热机构以及动力电机电连接。相比于现有技术，能够在燃料电池的温度低于零度的情况下，实现燃料电池以较大输出功率工作，并且对燃料电池进行加热升温，避免燃料电池内生成的水结冰，进而实现快速冷启动，提高整车性能。
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公开(公告)号：CN110182071A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910387877.3
申请日：2019-05-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法，属于燃料电池混合动力汽车技术领域，针对目前的燃料电池整车能量管理控制方法无法根据动力电池SOC和驾驶员功率需求控制动力电池和燃料电池在最优效率区间之内进行工作，影响电池寿命和经济性的问题。本发明充分利用了燃料电池和动力电池的特性，根据整车功率需求和动力电池实时荷电状态来对应控制燃料电池的实际输出功率，保证二者均工作在最优区间，在动力电池不同荷电状态区间对燃料电池功率进行滤波和斜率限制保证了整个工况中动力电池的多充或多放和避免燃料电池输出功率的大幅值频繁波动，也增加了燃料电池的耐久性。
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公开(公告)号：CN107499110A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710798864.6
申请日：2017-09-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种四驱混合动力汽车的动力系统及其控制方法，其中，所述动力系统包括发动机、第一电机、第一逆变器、前桥行星齿轮减速器、第二电机、第二逆变器、后桥减速器和电池；本发明仅包含两个电机和一套简单的行星齿轮机构，成本较低，纯电动模式下，本发明可以实现前驱、后驱和四驱的自由选择，第一电机还有两个档位可选，增加了工作在最优效率的机会，改善了纯电动经济性。发动机模式下，通过电子无级变速功能实现车辆的起步以及低速行驶，改善了车辆在低速行驶的经济性。在中高速巡航时发动机有三个固定档位可选，用于直接驱动，利用发动机高负荷时的高效率特性，避免电子无级变速引起的电气路径损失，提高传动效率。
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公开(公告)号：CN118323139A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410557921.1
申请日：2024-05-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆脱困控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：响应于接收到牵引模式的激活指令，获取车辆的当前档位和加速踏板信号；基于当前档位和加速踏板信号，控制车辆的绞盘轴转动，其中，绞盘轴用于表征车轮上安装有预设螺栓的驱动轴，预设螺栓的栓头长度大于预设长度，预设螺栓上固定有牵引绳的一端，牵引绳的另一端固定在固定物体上。本发明解决了相关技术中车辆从地面条件较差的场景中脱困的难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN117048531A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311152835.4
申请日：2023-09-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本申请公开了一种整车控制器供电故障处理方法及装置。其中，该方法包括：检测整车控制器的供电电压；从多个预设电压区间中确定供电电压所处的目标电压区间；根据目标电压区间确定整车控制器的供电故障类型，并根据供电故障类型选择对应的处理措施，以修复整车控制器的供电故障。本申请至少解决了由于整车控制器供电故障处理不及时导致的车辆安全性较低技术问题。
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公开(公告)号：CN107499110B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201710798864.6
申请日：2017-09-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种四驱混合动力汽车的动力系统及其控制方法，其中，所述动力系统包括发动机、第一电机、第一逆变器、前桥行星齿轮减速器、第二电机、第二逆变器、后桥减速器和电池；本发明仅包含两个电机和一套简单的行星齿轮机构，成本较低，纯电动模式下，本发明可以实现前驱、后驱和四驱的自由选择，第一电机还有两个档位可选，增加了工作在最优效率的机会，改善了纯电动经济性。发动机模式下，通过电子无级变速功能实现车辆的起步以及低速行驶，改善了车辆在低速行驶的经济性。在中高速巡航时发动机有三个固定档位可选，用于直接驱动，利用发动机高负荷时的高效率特性，避免电子无级变速引起的电气路径损失，提高传动效率。
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公开(公告)号：CN115476838A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184830.5
申请日：2022-09-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种发动机起动控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该控制方法包括：判断当前档位是否在D档；如果当前档位在D档，根据离合器所能承受的最大滑摩扭矩向离合器施加最大滑摩扭矩对应的油压；控制驱动电机在原有扭矩需求基础上增加额外的拖拽扭矩；当发动机转速到达点火转速时，撤掉离合器的油压，同时控制驱动电机额外施加的拖拽扭矩清零。本发明实施例通过混合动力整车控制器向离合器施加油压，使离合器主从动盘贴合，从动盘带动主动盘转速上升；并且控制驱动电机增加额外的拖拽扭矩，用于使发动机起机；当发动机达到点火转速后，发动机自行喷油点火；实现了在发电机无法拖动的情况下使发动机起机。
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