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公开(公告)号：CN115278534B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210871658.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 温贤培 , 胡宇 , 黄友胜 , 胡亮 , 槐利 , 张鹏 , 戴剑波 , 周代勇 , 田军 , 王飞 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 王斌 , 刘慧洁 , 邵严 , 段明 , 胡英杰 , 赵光绪
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下双读卡器精确人员定位方法，属于无线定位领域，包括以下步骤：S1：对读卡器进行分组，每组由一个主读卡器和一个从读卡器组成，负责一个区域的定位；S2：主读卡器每次上电后随机延时一段时间后与从读卡器进行TOF测距；S3：将多次测距距离通过滤波处理后作为主从读卡器的间距；S4：标识卡发起测距帧时，在信号覆盖范围内的所有区域都接收测距帧，并分别计算出标识卡在各个定位区域的定位坐标；S5：结合各个区域接收测距帧的信号强度，判断出标识卡定位于哪个区域内，以及在该区域内的具体位置，同时判断出标识卡是否进行漫游。
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公开(公告)号：CN118836857A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410869830.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 梁光清 , 孙世岭 , 张加易 , 槐利 , 王尧 , 于竞杰 , 吴渝 , 李军 , 张远征 , 郭清华 , 李涛 , 马勤勇 , 周德胜 , 李勇 , 黄海峰 , 徐琴 , 邓杰 , 吴科 , 但强 , 张峥瑶
Abstract: 本发明涉及一种基于设备安装位置姿态动态识别的矿用感知装置及实现方法，属于矿用感知技术领域。包括：惯性芯片，用于识别矿用感知装置自身姿态和运动状态；超声波测距模组，用于实时测量矿用感知装置与顶板之间的距离；通信接口，用于实时发送矿用感知装置测量和自身状态数据；控制单元，用于根据惯性芯片和超声波测距模组的数据，识别矿用感知装置的自由落体姿态变化，并将识别结果通过通信接口传输。本发明通过辅助测量矿用感知装置与顶板之间的实时距离，能更准确的识别矿用感知装置自由落体姿态变化状态。
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公开(公告)号：CN118113332A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410342042.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 温贤培 , 胡亮 , 黄友胜 , 戴剑波 , 王飞 , 刘亚辉 , 胡宇 , 槐利 , 赵光绪 , 张加易 , 张鹏 , 胡英杰 , 田军 , 刘慧洁 , 马书敏 , 周代勇 , 郑芳菲 , 王斌 , 黄橙 , 吴渝 , 胡诗强 , 唐杰
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下总线设备在线升级方法，属于安全监控技术领域，包括以下步骤：S1：扫描并收集分站以及分站连接总线设备的信息；S2：根据扫描信息中总线设备的当前程序版本和即将升级的程序版本源码的差异，采用差分算法和压缩算法得到总线设备原始差分升级包；S3：在原始差分升级包前添加头部信息，组合成完整的差分升级包；S4：将差分升级包下发至分站进行存储，分站为连接的每个总线设备分配有独立的差分升级包存储空间；S5：分站将各个总线设备的升级包下发至各个总线设备；S6：总线设备接收差分升级包，结合当前程序恢复升级程序，从而实现煤矿井下总线设备在线升级。
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公开(公告)号：CN114704331A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210430644.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种煤矿煤与瓦斯突出报警快速识别方法，属于煤矿信息化领域。该方法包括以下步骤：S1：将煤矿井下总回风负压传感器监测值与所有采掘工作面甲烷传感器、采区回风甲烷传感器监测值进行关联；S2：当一个或多个甲烷传感器出现快速升高或达到满量程时，延时判断总回风负压传感器数据变换，延时时间根据矿井总回风距离采掘工作面距离确定，当甲烷传感器数据快速升高，负压传感器快速下降时，判断为有冲击波突出发生；S3：关联应急广播系统及人员定位系统，通知全矿井人员进行安全撤离。综合利用甲烷及总回风负压传感器数据，实现突出异常的快速识别。解决了目前单纯依靠采掘工作面传感器判断突出的不可靠性。
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公开(公告)号：CN113687301A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110971853.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 温贤培 , 胡宇 , 郭江涛 , 黄友胜 , 戴剑波 , 周代勇 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 王斌 , 刘慧洁 , 刘世森 , 柳玉磊 , 张海鹏 , 黄橙 , 王飞 , 胡亮 , 魏华峰 , 唐杰 , 吕世川
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下多支路口UWB联合定位方法，属于UWB定位领域，包括：S1：在路口安装测距读卡器，在支路安装监听读卡器；S2：当标识卡进入定位区域时，中心站将标识卡信息下发至测距读卡器分配测距时序；S3：UWB标识卡向测距读卡器发起TOF测距请求；S3：完成测距；S4：在测距过程中各支路的UWB监听读卡器对TOF测距信息进行监听并记录监听数据；S5：UWB测距读卡器将测距信息、UWB监听读卡器将监听信息均通过环网上传至中心站；S6：中心站计算出UWB标识卡与测距读卡器以及各个监听读卡器的距离；S7：结合所有测距数据，实时分析出UWB标识卡位置。本发明并发量高，速度快，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111010660B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911342976.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于矿井的基于UWB与ZigBee的定位方法包括：构建ZigBee无线自组网；定位基站在其无线信号覆盖范围内测量与其他定位基站之间的距离；定位终端在无线信号覆盖范围内测量与多个定位基站之间的距离；将距离等测距结果上传至服务器，服务器计算测距结果得到定位终端的准确位置。一种应用于矿井的基于UWB与ZigBee的定位系统，包括定位终端、定位基站以及服务器，定位终端与定位基站通过UWB和ZigBee无线相连，选择一个定位基站与服务器通过以太网相连，用于将距离数据上传至服务器；本发明能够实现矿井巷道的精确定位，技术简单、设备安装便捷、组网灵活、扩展性强、适用性广。
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公开(公告)号：CN113094321A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110499403.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于群呼和时隙分配的RS485总线通信方法，属于通讯技术领域，包括：主机通过一条RS485总线连接n台从机，主机和不同从机点对点轮询完成初始化过程，主机根据收到的所有从机的地址建立一个地址链表；主机发出群呼命令；从机应答时隙分配；从机优先队列回发；从机正常队列回发。本发明直接利用已有的RS485总线，硬件无任何变化，采用群呼和顺序应答的方式缩短总线轮询周期，采用优先权管理机制，保证重要和紧急数据优先传输。
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公开(公告)号：CN113091735A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110349265.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 胡亮 , 张鹏 , 郭江涛 , 苟怡 , 刘亚辉 , 王飞 , 戴剑波 , 黄友胜 , 胡宇 , 温贤培 , 孙中光 , 林引 , 周代勇 , 邵严 , 张加易 , 何青松 , 胡英杰 , 孟小红 , 李莹莹 , 田军 , 任高建
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种矿井下人员定位的可靠性方法，包括步骤：S1.判断定位终端是否在定位分站的信号覆盖范围内，若是，则进入步骤S2，若否，则使用微惯导进行定位；S2.定位终端向定位分站发起通信而形成通信网络；S3.定位分站使用UWB定位模式对定位终端进行定位，并判断UWB定位是否成功，若是，则使用UWB定位模式确定定位终端的位置，若否，进入步骤S4；S4.定位分站使用Zigbee定位模式对定位终端进行定位，并判断Zigbee定位是否成功，若是，则使用Zigbee定位模式确定定位终端的位置；若否，则使用微惯导进行定位。本发明解决了定位信号易被遮挡、并发容量低的问题，定位准确度高，可靠性强。
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公开(公告)号：CN111026676A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911381074.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用存储单元址携带时间信息的存储方法及存储系统，该存储方法包括以下步骤：S1：根据断电时长信息要求结合非易失性存储器容量，确定单次时间记录字节数；并将所述单次时间记录字节分解为存储单元地址携带时间信息Ta、多个存储单元写入时间信息Tc和单个存储单元写入时间信息Td；S2：在固定起始地址的存储单元存入时间信息Td，将所述固定起始地址的存储单元的下一个相邻地址作为该存储单元携带时间信息Ta的起始地址，并在只携带时间信息Ta的存储单元内依次轮流存入对应的时间信息Tc；S3：按照步骤S2周期性存储时间信息Tc和时间信息Td。
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公开(公告)号：CN111010658A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911037012.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 刘亚辉 , 于庆 , 孟小红 , 郭江涛 , 邵严 , 林引 , 徐军见 , 胡亮 , 贺奎 , 温贤培 , 赵光绪 , 张金豪 , 周代勇 , 胡宇 , 张加易 , 何青松 , 胡英杰 , 龙芃君 , 廖文凯 , 沈莉 , 孙中光
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下越界开采的快速识别方法，包括如下步骤：携带UWB定位标签和惯性导航定位装置，进入待检查的煤矿井下；前往首个UWB定位基站，利用惯性导航定位装置确定所述首个UWB定位基站位置的绝对坐标；在所述待检查的煤矿井下的开采区域内行进，进行轨迹定位，并将轨迹信息上传；根据所述轨迹信息生成基于绝对坐标系的所述待检查的煤矿井下的开采区域的边界图；将所述边界图与采矿范围线图比对，若所述边界图超过所述采矿范围线图，即可判别为越界开采。本发明采用UWB精确定位技术设置基准点、利用惯性导航技术实现无UWB网络覆盖区域的轨迹识别相结合的方式，实现煤矿井下矿图重构，并与采矿范围线图的对比，实现越界开采的快速识别。
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