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公开(公告)号：CN113863958A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111250078.5
申请日：2021-10-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机双液注浆系统。盾构机双液注浆系统，包括：后配套拖车，用于连接在盾构机主机的后部；A液搅拌站，设置在后配套拖车上，用于制备A液；原料存储仓，设置在后配套拖车上，用于向A液搅拌站供给原料；水管，连接在A液搅拌站上，用于向A液搅拌站注水；A液管路，连接在A液搅拌站上，用于向盾构机前部运输A液；B液存储罐，设置在后配套拖车上，用于存储B液；B液管路，连接在B液存储罐上，用于向盾构机前部运输B液。由于注浆系统均设置在后配套拖车上，使得A液搅拌站生产的浆液可直接向A液管路输浆，所制浆液可以实现随取随用，缩短了浆液的转运流程，避免了长距离输送，减少了浆液损耗，降低了注浆成本。
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公开(公告)号：CN113820079A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110926053.6
申请日：2021-08-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种基于循环平稳理论和Stacking模型的液压缸泄漏故障诊断方法，涉及液压缸泄漏的故障诊断技术领域，该方法包括：步骤S1：采集不同泄漏程度下液压缸的出口压力信号，构建初始样本集；步骤S2：对压力信号进行去噪，将压力信号分解为循环周期信号和残余信号；步骤S3：分别提取一阶循环频率特征CS1和二阶循环频率特征CS2，构成故障特征集；步骤S4：将故障特征集进行预处理，将预处理后的故障特征集作为训练数据，完成对模型的训练；步骤S5：根据得到待识别的液压缸压力信号的故障特征集，将故障特征集进行数据标准化后，输入到训练好的模型中，完成液压缸泄漏程度的故障诊断。本发明能够有更高的识别准确率。
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公开(公告)号：CN112855192A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110169719.8
申请日：2021-02-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及具有泥水模式的盾构机的泥浆输送，特别涉及盾构机的团渣离散装置，提供了一种具有泥水模式的盾构机及其团渣离散装置。具有泥水模式的盾构机的团渣离散装置，包括：筒体，具有离散腔，离散腔内设有离散刀具；进浆口、出浆口，设置在筒体上，与离散腔连通，分别供泥浆进入和排出；所述离散刀具包括：旋转轴，转动装配在筒体上；刀体，悬伸固定在旋转轴上，沿旋转轴的轴向分布，用于在旋转轴转动时对进入离散腔的团渣进行离散。上述方案能够解决现有技术中团渣会影响渣浆输送的问题。
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公开(公告)号：CN111102256A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010121257.8
申请日：2020-02-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机多模式同步推进、拼装系统及其控制方法，包括与PLC控制单元相连的推进泵源和拼装泵源，推进泵源和拼装泵源均通过液压阀组连接有油缸组，油缸组连接有回油油路，液压阀组包括至少一个大组阀块，每个大组阀块包括油缸组的固定分组模式无杆腔进油油路、固定分组模式有杆腔回油油路、模拟固定分组模式无杆腔进油油路、拼装模式有杆腔进油油路、拼装模式无杆腔回油油路、拼装模式无杆腔进油油路，本发明具有固定分组模式、模拟固定分组模式、任意分组模式。本发明具有多种推进模式，包括固定分组模式、模拟固定分组模式和任意分组模式、周末保压模式，能够实现盾构的同步推进、拼装功能。
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公开(公告)号：CN109704223A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910155269.X
申请日：2019-03-01
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型盾构机管片输送小车液压同步控制系统，包括控制阀组、比例调速阀组和执行机构，所述执行机构，包括至少四个举升油缸，每个举升油缸内均设有磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器将检测信号传输至控制器内；所述比例调速阀组包括至少四个比例调速阀，比例调速阀与举升油缸一一对应；且比例调速阀的控制端与控制器连接；每个举升油缸的无杆腔通过一个比例调速阀与控制阀组的一个工作口连接；每个举升油缸的有杆腔与控制阀组的另一个工作口连接。本发明可以对各举升油缸的位移进行实时检测反馈，并对各举升油缸输入流量进行实时调节，实现举升和下降过程中各举升油缸的高精度同步，有效提高隧道施工效率，避免人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN107228097A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710546666.0
申请日：2017-07-06
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种非静止密闭加压泵站及其控制方法，要解决的技术问题是传统的油箱会出现油液泄漏，密闭油箱会产生负压或者吸空，泵无法正常吸油。本发明包括油箱和储能装置，所述的储能装置内部设有储气皮囊，储能装置上部的储气皮囊内为储气区，储能装置下部的储气皮囊外为储液区，储液区通过管路与油箱相连通；所述的油箱上设有排气口。采用上述技术方案后的本发明实现非水平面内旋转部件执行机构动作时，泵站油箱在旋转和执行元件做伸缩动作过程中，保证泵站油箱一直处于满油且加压状态，避免泵出现吸空现象。
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公开(公告)号：CN104500466B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410754765.4
申请日：2014-12-11
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F15B11/16
摘要： 本发明涉及一种同步注浆泵连续注浆液压控制系统；该控制系统的第一液压油源的两个输油口依次通过四、一液控换向阀后分别与一、二注浆主油缸的无杆腔输油口连通，第二液压油源的两个输油口依次通过二、三液控换向阀后分别与一、二吸料提升缸的无杆腔输油口连通，一吸料提升缸的无杆腔输油口与二出料提升缸的无杆腔输油口连通，二吸料提升缸的无杆腔输油口与一出料提升缸的无杆腔输油口连通；一注浆主油缸的一、二控制油口分别与第一逻辑阀的控制口和进油口连通，三、四控制油口分别与第二逻辑阀的进油口和控制口连通，第一、二逻辑阀的出油口分别与三液控换向阀的正、反向控制口连通；本发明能实现连续注浆的效果，而且其生产成本低。
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公开(公告)号：CN114776646B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210451418.9
申请日：2022-04-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种具备磨损检测功能的TBM滚刀自动夹持装置，包括设置在滚刀壳体内的主液压缸和副液压缸，主液压缸的活塞杆与副液压缸的活塞杆之间连接有型块，刀轴通过型块及滚刀壳体内的定位部夹持定位，主液压缸和副液压缸均与液压控制系统相连，液压控制系统包括依次连接的高压油源、第一换向阀，第一换向阀与主液压缸的油腔、副液压缸的油腔连通，主液压缸另一个腔体、副液压缸的另一个腔体内均设置有复位弹簧，终端油路连接有磨损检测头和排液阀，磨损检测头设置在滚刀壳体的前端面。本发明具备磨损在线检测、滚刀快速夹持、滚刀快速释放等功能，解决现有滚刀装置检测和更换效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN110410374B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910757360.9
申请日：2019-08-16
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机推进系统增压装置及其工作方法，包括液压泵组件，液压泵组件通过电磁换向阀与推进油缸相连通，所述液压泵组件分别通过第一回路和第二回路与电磁换向阀和增压组件相连通，第一回路的进口处和第二回路的进口处分别设有第一信号源和第二信号源；所述液压泵组件、第一信号源、第二信号源和增压组件均与PLC控制器相连接，PLC控制器与上位机相连接。本发明通过泵产生的液压油分为两路，一路通过电磁换向阀进入推进油缸，在推进系统正常工作时使用，另外一路通过增压进口调节阀、增压装置后进入推进缸，在主机脱困时使用，增强盾构机推进过程中对地层的适应性，提高推进系统的最大推力，有效降低盾构主机推进过程中的卡机情况。
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公开(公告)号：CN113820079B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110926053.6
申请日：2021-08-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G01M3/26 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/27 , G06F18/2131 , G06N5/01 , G06N7/01
摘要： 本发明提供一种基于循环平稳理论和Stacking模型的液压缸泄漏故障诊断方法，涉及液压缸泄漏的故障诊断技术领域，该方法包括：步骤S1：采集不同泄漏程度下液压缸的出口压力信号，构建初始样本集；步骤S2：对压力信号进行去噪，将压力信号分解为循环周期信号和残余信号；步骤S3：分别提取一阶循环频率特征CS1和二阶循环频率特征CS2，构成故障特征集；步骤S4：将故障特征集进行预处理，将预处理后的故障特征集作为训练数据，完成对模型的训练；步骤S5：根据得到待识别的液压缸压力信号的故障特征集，将故障特征集进行数据标准化后，输入到训练好的模型中，完成液压缸泄漏程度的故障诊断。本发明能够有更高的识别准确率。
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