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公开(公告)号：CN116939628A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310997137.8
申请日：2023-08-08
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种顺序公平的室内多用户场景下的RIS部署方法，属于通信技术领域，解决了最大化系统中所有用户中的最小信噪比的同时，保持位于不同优先级区域的用户之间信噪比的大小关系不变的问题，实现了顺序公平性的目的，该方法采用一种联合优化RIS部署位置与相位的算法，其中RIS部署位置使用粒子群算法求解，相位采用流行上的共轭梯度法与模拟退火算法结合的方式求解，通过分别求解固定RIS相位的情况下的最优RIS部署位置与固定RIS部署位置下的最优相位，再通过交替迭代的方式求得联合最优解，不仅求解方式速度快，收敛效果较好，而且既保证了不破坏区域设置的通信优先级顺序，同时还能尽可能提升质量较差用户的通信体验。
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公开(公告)号：CN116916409A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311053153.8
申请日：2023-08-21
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04W40/18 , H04L45/12 , H04B7/185 , H04B17/391 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L41/16
摘要： 一种DQN辅助低轨卫星切换的决策生成方法，涉及通信领域，该方法包括：对低轨卫星通信切换过程中的通信链路所处的通信系统进行建模；对DQN辅助低轨卫星切换的可行性进行分析；构建深度强化学习算法中的状态空间、动作空间以及回报函数；通过数据去训练所构建的深度强化学习算法模型，并利用计算出来的深度强化学习算法模型执行低轨卫星切换目标决策任务。本发明可以实现以下功能：在切换过程中，如果用户被多颗低轨卫星同时覆盖，网络需要根据用户所处通信环境，在尽可能减少卫星切换次数的情况下，可提高切换后通信链路的QoS。
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公开(公告)号：CN116872819A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310649683.2
申请日：2023-06-02
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
摘要： 本发明涉及货箱尾板技术领域，特别是一种货箱尾板的自动打开机构，其包括，支撑部件，包括箱体，设置于所述箱体上的转轴，设置于所述转轴上的转块，设置于所述转块上的尾板，以及设置于所述箱体上的安装盒；打开部件，包括设置于所述安装盒上的偏转组件，设置于所述偏转组件上的推动组件，设置于所述推动组件上的升降组件，设置于所述升降组件上的卡合组件，设置于所述卡合组件上的导向组件，以及设置于所述导向组件上的限位组件；复位部件；包括设置于所述安装盒上的防脱组件，设置于所述防脱组件上的单向旋转组件，以及设置于所述单向旋转组件上的传动组件，其能够进行尾板自动闭合、打开，且无需消耗电力，使用更加方便节能。
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公开(公告)号：CN116654663A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310435614.1
申请日：2023-04-21
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B65G69/18 , B65G21/08 , B01D46/10 , B01D46/681 , B01D46/76
摘要： 本发明公开了一种用于露天矿输煤皮带的降尘装置，包括吸尘组件，包括设置于皮带机端部的吸尘舱、与所述吸尘舱连通的吸尘通道以及与所述吸尘通道相连的负压机；以及，过滤组件，设置于所述吸尘通道内，其包括设置于所述吸尘通道内壁上的框架、设置于所述框架内部的滤板件、设置于所述滤板件顶部的触发件，以及设置于所述滤板件一侧的振打件。本发明通过吸尘组件和过滤组件的设置，使得本装置不仅可以对输煤皮带起到较好的抑尘效果，而且还容易对装置进行清理维护。
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公开(公告)号：CN116546624A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310590503.8
申请日：2023-05-24
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04W72/044 , H04B7/185 , H04B17/391 , H04L41/147
摘要： 本发明公开了一种跳波卫星业务预测与多维链路动态资源分配方法及装置，以最大化卫星通信系统能效、谱效、用户QoS的加权和为原则，确定卫星波束和波束功率的联合分配方案，考虑了系统内历史时刻对当前时刻波束与功率分配的影响，在卫星资源稀缺的场景中能够在保障用户服务质量、节约系统能耗的同时有效地提高系统的频谱效率，提高系统的整体性能；同时在资源分配中加入了业务预测算法，以最小化预测值与实际值之间的误差为原则，确定未来业务需求量的预测方案，将预测的结果作为分配方案中的下一时隙新到达流量，以便进行资源预分配，降低了分配算法的时间开销。
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公开(公告)号：CN116456427A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310252980.3
申请日：2023-03-16
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04W48/16 , H04W48/10 , H04W48/12 , H04W84/06 , H04W74/08 , H04W74/00 , H04B7/185 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06N3/047
摘要： 本发明公开了一种低轨卫星通信系统接入控制方法，包括如下步骤：S1、地面终端节点用户通过频分随机接入信道发起接入请求；S2、低轨卫星网络基于深度强化学习网络更新动态接入参数，并通过低轨卫星广播给用户；所述动态接入参数包括动态改变地面节点接入卫星时所采用的接入限制概率和限制等待时间两个参数。本发明提供的低轨卫星通信系统接入控制方法，该方案基于深度强化学习对接入参数进行动态调控，减小了终端接入时延和接入失败率，解决了在低轨卫星大量终端接入的场景下，由于卫星的频带资源和时间的限制，现有接入方案所导致的接入效率低下的问题。本发明适用于低轨卫星下的多终端接入场景。
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公开(公告)号：CN115583510A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211194861.9
申请日：2022-09-29
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B65G65/00 , B65G65/28 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T17/05 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F17/18
摘要： 本申请公开了一种基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统，其首先从由激光扫描仪采集的排土带的三维模型获得多项统计参数并将其通过序列编码器以得到统计特征向量，接着，将所述排土带的三维模型通过图像编码器以得到模型特征向量，然后，基于所述统计特征向量，对所述模型特征向量的编码进行优化以得到优化模型状态矩阵，最后，将所述优化模型状态矩阵通过分类器以得到用于表示排土机的受料臂的回转角度应增大或应减小的分类结果。通过这样的方式，可以远程、智能的操作排土机这类大型设备。
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公开(公告)号：CN113525418A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110651414.0
申请日：2021-06-11
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明涉及一种矿区运输卡车自动控制路径的方法。现有技术的无人驾驶的路径技术主要聚焦城市道路场景，是基于高精地图的点对点驾驶，并没有成熟的应用与矿山场景的控制路径方法。本发明该方法包括如下步骤：首先是矿区运输卡车的工作流程包括装载、回程、卸载、去程4个工作过程，所述的工作流程各个子任务之间差异较大，每个子任务之间互相独立，中控平台发送调度命令,选定无人驾驶的矿区运输卡车执行指定子任务作业命令，规划模块负责执行当前的任务，并反馈实时执行情况，其中装载区与卸载区的任务具体包括行驶阶段、入库第一阶段、入库第二阶段、出库阶段，实现了无人驾驶矿车能够安全精准行驶。本发明用于矿区运输卡车自动控制路径的方法。
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公开(公告)号：CN112677809A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011441480.7
申请日：2020-12-08
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本公开涉及一种换电机器人、换电方法和换电系统。该换电机器人包括框架、货叉机构、行走机构和提升机构，货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座和驱动机构；第一伸缩机构，包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮；第一伸缩臂连接于基座；一对第一传动轮转连接于第一伸缩臂，第一传动链绕过一对第一传动轮形成第一连接部和第二连接部；第一传动链的第一连接部连接于基座；第二伸缩机构，包括第二伸缩臂，第二伸缩臂连接于第一伸缩臂；第一传动链的第二连接部连接于第二伸缩臂。本公开通过设置驱动连接点和第二连接点的位置，可以设置第一伸缩臂和第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112634434A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011451585.0
申请日：2020-12-10
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的矿山三维模型制作方法，包括：获取目标区域的场景照片；对所述场景照片进行预处理，得到预处理场景照片；按照区域将所述预处理场景照片进行划分，得到多组预处理场景照片，高斯3度带投影下的POS数据；高斯3度带投影下的POS数据进行建模处理，得到三维模型。采用本方案，矿山三维实景模型可以从各个角度对采区煤层揭露情况进行分析，并生成相应的技术资料，制定下一步煤层开采方案；矿山三维模型，可以清晰、直观的评价矿山绿化程度，并根据模型制定绿色矿山建设发展方案；矿山三维实景模型可以提供生产现场身临其境的视觉体验，对现场台阶分布和采排现状进行分析、并制定下一步生产计划。
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